Claims (3)
На фиг. 1 схематически изображен описываемый станок; на фиг. 2 - механизм фиксации пакета ротора; на фиг. 3 - механизм рихтовки штырей ротора; на фит. 4 - механизм подачи пластин на сборку. Буквами А, Б, В, Г, Д, Е обозначены рабочие позиции станка. Станок содержит поворотный стол 1, подставку 2 дл установки обрабатываемого ротора , механизм фиксации ротора, выполненный в виде призм 3 и 4 с возможностью поворота вокруг оси, перпендикул рной оси ротора . Призма 4 подпружинена пружиной 5, подвижна вдоль своей оси и снабжена на конце хвостовика штифтом 6, взаимодействующим с рычагом 7, и штифтом 8, взаимодействующим с упором 9, установленным на станине. Дл установки и фиксации ротора в заданном положении механизм снабжен вилкой ориентации 10, св занной с рычагом 7 через кулачки И, установленные на валу 12, расположенном внутри полото вала 13 поворотного стола 1. Механизм рихтовки щтырей ротора имеет шаблон 14 (фиг. 3), прикрепленный к штоку гидроцилиндра 15 с возможностью перемещени в вертикальной плоскости, упор 16 с пружиной 17 предназначен дл прижати ротора к подставке 2 в период выполнени операции «рихтовка. Механизм комплектовани штырей ротора пластинами противовеса и их расклепки имеет рычаг 18 (фиг. 4) шибера кассеты 19, гидроцилиндр 20, на штоке которого установлен механизм 21 комплектовани и ориентации пакета пластин, устройство 22 дл осадки комплекта пластин на штыри ротора и устройство 23 дл расклепки штырей. Датчик 24 служит дл контрол набора заданного количества пластин пакета и управлени работой гидроцилиндра 20. Дл удержани комплекта пластин в ориентированном положении механизм снабжен регулируемым упором 25, взаимодействуюшим со штоком гидроцилиндра 20 и воздействующим на рычаг 26, который определ ет положение вилки 27, прорези которой соответствуют положению штырей на роторе. Пружина 28 служит дл возврата механизма в исходное положение. Профильный кулачок 29, установленный на станине, предназначен дл сброса в лоток 30 готового издели . Цифрой 31 обозначен ротор, цифрой 32 - комплект пластин противовесов. Станок работает следующим образом. На первой рабочей позиции А станка приводитс в движение рычаг 7, который, воздейству на штифт 6, отводит призму 4, и на подставку 2 укладывают ротор 31. Одновременно с рычагом 7 от кулачка 11 перемещаетс ориентирующа вилка 10, и ротор ориентируют штыр ми по пазам вилки, котора устанавливаетс в рабочее положение одновременно с отводом призмы 4. После этого по мере освобождени рычагом 7 штифта 6 ротор фиксируетс призмами 3 и 4 при помоши пружины 5. Зафиксированный ротор поворотом стола поступает на вторую рабочую позицию Б, где производ т рихтовку щтырей ротора путем совмещени их поверхностей с конусными поверхност ми отверстий шаблона 14 (фиг. 3). Шток включенного гидроцилиндра 15, перемеща сь в вертикальной плоскости вниз, улором 16 прижимает ротор к подставке 2 и при дальнейшем ходе щтока шаблон, сбли ка сь со штыр ми ротора, производит рихтовку . На третьей рабочей позиции В производ тс автоматическое комплектование штырей jpOTOpa заданным количеством пластин проти- 6 вовеса 32 и расклепка (обжим) штырей (фиг. 4). Рычаг 18 перемещает шибер, который из нижней части кассеты 19 выталкивает заданное количество пластин противовесов 32 к перемещает их до ограничител механизма 21 комплектовки ротора, установленного на штоке гидроцилиндра 20. Когда шибер переместит заданное количество пластин, датчик 24 подает сигнал на ход штока гидроцилиндра 20, который , перемеща сь вниз, надевает комплект ориентированных пластин противовесов на штыри ротора, упорами 22 осаживает комплект пластин на штыр х и дальнейшим своим ходом устройством 23 расклепывает штыри ротора. Дл удержани комплекта пластин противовеса в ориентированном положении при перемещении штока гидроцилиндра вниз предусмотрен механизм, работающий в зависимости от хода штока. Шток гидроцилиндра 20 при движении перемещает регулируемый упор 25, который, воздейству на рычаг 26, измен ет положение поддерживающей комплект пластин вилки 27, прорези которой соответствуют расположению штырей на роторе. Пружиной 28 механизм возвращаетс в исходное положение . При перемещении поворотного стола 1 на следующую позицию скольжение ротора 31 на подставке 2 прерываетс , штифт 8 призмы 4 находит на неподвижный упор 9 (фиг. 1), поворачива при этом призмы 3 и 4 с зажатым в них ротором на определенный угол. При дальнейшем движении поворотного стола уже повернутый на заданный угол ротор вновь наезжает на подставку 2 и вместе с призмами дополнительно разворачиваетс до угла 180°. После разворота ротора на угол 180° на четвертой позиции Г - рихтовка штырей противоположной стороны ротора, а на п той Д - операци третьей позиции В. На шестой рабочей позиции Е скольжение собранного узла ротора на подставке 2 прерываетс , призма 4 штифтом 8 при ходе поворотного стола 1 взаимодействует с профильным кулачком 29 и освобождает собранный ротор, который выпадает в лоток 30. Все операции на рабочих позици х станка выполн ютс одновременно при зафиксироанном положении стола. По окончании опеаций , когда все механизмы возврат тс в сходное положение, стол поворачиваетс на дну позицию. Формула изобретени 1. Станок дл сборки ротора с комплектаи пластин противовесов, содержащий станиу , многопозиционный поворотный стол, меанизм фиксации пакета ротора, механизм поачи пластин на сборку и привод, отличащийс тем, что, с целью повышени прозводительности и улучшени качества сбори ротора с комплектом пластин противовеов , механизм фиксации выполнен в видеFIG. 1 shows schematically the described machine; in fig. 2 - the mechanism of fixing the rotor package; in fig. 3 - the mechanism of straightening rotor pins; on fit. 4 - plate feed mechanism for assembly. Letters A, B, C, D, D, E designate the working positions of the machine. The machine contains a rotary table 1, a stand 2 for mounting the rotor to be machined, a rotor fixing mechanism made in the form of prisms 3 and 4 with the possibility of rotation around an axis perpendicular to the axis of the rotor. The prism 4 is spring-loaded spring 5, movable along its axis and provided at the end of the shank with a pin 6, interacting with the lever 7, and a pin 8, interacting with the stop 9 mounted on the frame. In order to install and fix the rotor in a predetermined position, the mechanism is equipped with an orientation fork 10 connected to lever 7 via cams I mounted on a shaft 12 located inside the shaft of the shaft 13 of the turntable 1. The straightening mechanism of the rotor has a template 14 (Fig. 3), attached to the rod of the hydraulic cylinder 15 with the ability to move in a vertical plane, the stop 16 with the spring 17 is designed to press the rotor against the stand 2 during the period of the "straightening." The mechanism for picking the rotor pins with the counterweight plates and their rivets is provided by a lever 18 (Fig. 4) of the gate of the cartridge 19, a hydraulic cylinder 20, on the stem of which is mounted the mechanism 21 for picking and orientation of the plate pack, the device 22 for settling the plate set on the rotor pins and the rivet 23 pins. The sensor 24 serves to control the set number of plates of the package and control the operation of the hydraulic cylinder 20. To hold the set of plates in the oriented position, the mechanism is equipped with an adjustable stop 25, which interacts with the rod of the hydraulic cylinder 20 and acts on the lever 26, which determines the position of the fork 27, whose slots correspond to the position of the pins on the rotor. Spring 28 serves to return the mechanism to its original position. The profile cam 29 mounted on the frame is designed to be dropped into the tray 30 of the finished product. Number 31 denotes a rotor, number 32 - a set of plates of counterweights. The machine works as follows. At the first working position A of the machine, the lever 7, which, acting on the pin 6, retracts the prism 4, moves the rotor 31 onto the stand 2. Along with the lever 7, the orienting fork 10 moves from the cam 11, and the rotor is oriented with pins along the grooves plug, which is installed in the working position simultaneously with the prism 4 withdrawal. After that, as the lever 7 clears the pin 6, the rotor is fixed by the prisms 3 and 4 with the aid of the spring 5. The fixed rotor turns the table to the second working position B, where The rotor shaft is aligned by aligning their surfaces with the tapered surfaces of the holes of the template 14 (Fig. 3). The rod of the included hydraulic cylinder 15, moving down in the vertical plane, presses the rotor to the stand 2 with the stator 16, and when the template continues further, the template, coming together with the rotor pins, produces a straightening. In the third working position B, an automatic completion of the jpOTOpa pins with a given number of plates of the counterweight 6 and the rivet (crimping) of the pins (Fig. 4) is performed. The lever 18 moves the gate, which from the bottom of the cartridge 19 pushes a predetermined number of plates of counterweights 32 to moves them to the limiter mechanism 21 rotor mounting, mounted on the rod of the hydraulic cylinder 20. When the gate shifts the specified number of plates, the sensor 24 sends a signal to the stroke of the hydraulic cylinder 20, which, moving down, puts the set of oriented counterbalance plates on the rotor pins, stops 22, and sets the plate set on the pins, and then with its further operation, the device 23 rivets the rotor pins. A mechanism that operates depending on the stroke of the rod is provided to keep the set of plates of the counterweight in an oriented position while moving the rod of the hydraulic cylinder down. The rod of the hydraulic cylinder 20, when moving, moves an adjustable stop 25, which, acting on the lever 26, changes the position of the fork-supporting plate set 27, whose slots correspond to the location of the pins on the rotor. By spring 28, the mechanism returns to its original position. When moving the rotary table 1 to the next position, the rotor 31 slides on the stand 2 is interrupted, the pin 8 of the prism 4 locates the fixed stop 9 (Fig. 1), turning the prisms 3 and 4 with the rotor clamped in them at a certain angle. Upon further movement of the turntable, the rotor already rotated to a predetermined angle again hits the pedestal 2 and, together with the prisms, further turns to an angle of 180 °. After turning the rotor through an angle of 180 ° at the fourth position of G, aligning the pins of the opposite side of the rotor, and at the fifth E, the third position of B. At the sixth working position E, the sliding of the assembled rotor assembly on the stand 2 is interrupted, the prism 4 by pin 8 during the turning The table 1 interacts with the profile cam 29 and releases the assembled rotor, which falls into the tray 30. All operations at the working positions of the machine are performed simultaneously with the fixed position of the table. At the end of the operations, when all the mechanisms return to a similar position, the table turns to the bottom position. Claim 1. A machine for assembling a rotor with a set and plates of counterweights, comprising a station, a multi-position rotary table, a meanism of fixing the rotor package, a mechanism for moving the plates to the assembly and drive, characterized in that, in order to increase productivity and improve the quality of the assembly of the rotor with a set of plates protivov, the fixation mechanism is designed as
призм, установленных с возможностью поворота вокруг оси, перпендикул р.ной оси ротора при смене позиции обработки, одна из которых подпружинена и подвижна вдоль своей оси.prisms, installed with the possibility of rotation around the axis, perpendicular to the rotor axis of the rotor when changing the processing position, one of which is spring-loaded and movable along its axis.
2.Станок по п. 1, отличающийс тем, что станина снабжена упорами, взаимодейст .вующими с призмами механизма фиксации.2. The machine tool according to claim 1, characterized in that the frame is provided with stops that interact with the prisms of the fixation mechanism.
3.Станок по п. 1, отличающийс тем, что механизм автоматической подачи пластин выполнен в виде подпружиненной вилки, прорези которой соответствуют расположению штырей на пакете ротора, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени относительно торца пакета ротора.3. The machine according to claim 1, characterized in that the automatic plate feeding mechanism is made in the form of a spring-loaded plug, the slots of which correspond to the location of the pins on the rotor package, installed with the possibility of reciprocating relative to the rotor package face.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination
1.Журнал «Технологи электротехнического производства № 3, М., 1974, стр. 25-27.1. Magazine "Technologists of electrical production number 3, M., 1974, pp. 25-27.
2.Журнал «Технологи электротехнического производства № 12, М., 1974.2. Magazine "Technologists of electrical production number 12, M., 1974.
32 d D32 d D