SU538880A1

SU538880A1 - Automatic loading and unloading device for gear processing machines for cylindrical wheels

Info

Publication number: SU538880A1
Application number: SU1864187A
Authority: SU
Inventors: ШНАЙДЕР Рольф; Улиг Курт; Ландрок Хорст; Бранднер Герхард
Original assignee: Феб Веркцойгмашинен-Комбинат "7 Октобер" (Инопредприятие)
Priority date: 1971-12-29
Filing date: 1972-12-28
Publication date: 1976-12-15
Also published as: DE2263747A1

Description

19 перегружател , перемещаемый вниз с помощью гидроцилиндра 20. Последний закреплен на корпусе 14 перегружател . При расположении перегружател 9 справа ход захвата 19 вниз ограничен регулируемым упором 21, закрепленным на кронщтейне 8, а при левом положении - неподвижным упором , закрепленным на корпусе 14 и не показанном на чертежах. Ход захвата 19 вверх в обоих случа х ограничен неподвижным упором , закрепленным на .корпусе 14 и также не показанным на чертежах.19, a reloader moved downwardly by means of a hydraulic cylinder 20. The latter is mounted on the body 14 of the reloader. When positioning the reloader 9 on the right, the stroke of grip 19 down is limited by an adjustable stop 21 fixed on the arm 8, and in the left position it is fixed by a fixed stop fixed on the body 14 and not shown on the drawings. The grip stroke 19 upwards in both cases is limited by a fixed stop fixed on the housing 14 and also not shown on the drawings.

В захвате 19 перегружател смонтирован винт 22, имеющий участки с правой и левой резьбой. С этими участками винта контактируют гайки раздвижных штырей 23 и 24 захвата .In the gripper 19 of the reloader, a screw 22 is mounted, having sections with right and left threads. With these sections of the screw in contact with the nuts of the sliding pins 23 and 24 of the grip.

Захваты И и 12 питател 6 имеют одинаковую конструкцию. На поворотном кольце 10 закреплено основание 25 захвата, имеющее направл ющие 26 и 27 (фиг. 4, 5 и 6). В этих направл ющих смонтирована щтанга 28 с кронщтейном 29 правого захвата.The grippers And and 12 feeders 6 have the same design. On the pivot ring 10, the grip base 25 is fixed, having guides 26 and 27 (Figs. 4, 5 and 6). A shtanga 28 with a clamp 29 of the right grip is mounted in these guides.

Кронщтейн 30 левого захвата установлен в направл ющей 26 и св зан со штангой 28 реечной передачей через паразитную шестерню 31. На кронштейнах 29 и 30 закреплены губки 32 и 33 с призматическими рабочими поверхност ми. Между опорной площадкой 34 щтанги 28 и угольником 35 основани 25 расположена пружина сжати 36.The left grip kronschtein 30 is mounted in the guide 26 and is connected with the rod 28 by a rack and pinion gear through the parasitic gear 31. On the brackets 29 and 30, the jaws 32 and 33 are fixed with prismatic working surfaces. A compression spring 36 is located between the support leg 34 of the rod 28 and the square 35 of the base 25.

Средн часть 37 штанги 28 имеет фигурный вырез 38 с пр мым 39 и наклонным 40 участками. В вырез 38 входит подпружиненный палец 41, смонтированный в разжимном кольце 42, поворачиваемом собственным приводом , не показанным на чертежах. Второй конец пальца 41 контактирует с одним из кулачков 43, которые закреплены на корпусе 5 питател , в районах зон обработки и передачи заготовок.The middle part 37 of the rod 28 has a shaped notch 38 with a straight 39 and 40 inclined sections. The recess 38 includes a spring-loaded pin 41 mounted in an expanding ring 42 rotated by its own drive, not shown in the drawings. The second end of the finger 41 is in contact with one of the cams 43, which are fixed on the housing 5 of the feeder, in areas of processing zones and transfer of blanks.

Загрузочное устройство работает следующим образом. Из накопител -транспортера или магазина заготовка передаетс с помощью внешнего устройства, не вход щего в рассматриваемую конструкцию и показанного на фиг. 2 пунктирными лини ми, в зону перегружател 9 в надеваетс своим центральным отверстием на щтыри 23 и 24 захвата 19. После этого в случае наладки станка на обработку единичной заготовки корпус 14 перегружател вместе с заготовкой перемещаетс под действием гидроцилиндра 18 в крайнее левое положение, показанное на фиг. 3 пунктирными лини ми. В случае наладки станка на обработку сдвоенных заготовок, захват 19 после получени первой заготовки опускаетс 1,0 упора 21 под действием гидроцилиндра 20. Затем на штыри 23 и 24 надеваетс втора заготовка , а захват 19 перемещаетс гидродилиндром 18 в крайнее верхнее положение, после чего перегружатель 9 перемещаетс влево описанным способом.The boot device operates as follows. From the storage conveyor or magazine, the workpiece is transferred using an external device that is not included in the design in question and shown in FIG. 2 by dashed lines, into the zone of the overdriver 9, is worn with its central hole on the tongs 23 and 24 of the grip 19. Then, in case of setting up the machine for processing a single workpiece, the body 14 of the overload is moved together with the workpiece by the action of the hydraulic cylinder 18 to the extreme left position shown in FIG. 3 dotted lines. In the case of setting up the machine for processing dual workpieces, the grip 19 after receiving the first workpiece is lowered by 1.0 stop 21 under the action of the hydraulic cylinder 20. Then the second workpiece is put on the pins 23 and 24, and the grip 19 is moved by the hydraulic cylinder 18 to the extreme upper position, after which the loading device 9 is moved to the left in the manner described.

После окончани обработки предыдущей заготовки кольцо 42 вместе с пальцами 41After finishing the processing of the previous workpiece, the ring 42 together with the fingers 41

(фиг. 4) поворачиваетс против часовой стрелки.(Fig. 4) rotates counterclockwise.

Под действием пружин 36 штанги 28 захватов перемещаютс вслед за пальцами и через паразитные шестерни 31 заставл ют кронщтейны 30 двигатьс в противоположных направлени х. Скрепленные со штангами 28 и кронщтейнами 30 губки 32 п 33 сближаютс и закрепл ют заготовку и обработанную деталь по наружному диаметру.Under the action of the springs 36, the arms 28 of the grippers move after the fingers and, through the parasitic gears 31, force the arms 30 to move in opposite directions. The sponges 32 and 33 fastened with the rods 28 and the brackets 30 are brought closer together and secure the workpiece and the machined part by the outer diameter.

В конце поворота кольца 42 пальцы 41, скольз по кулачкам 43, выход т из пазов 38 штанг 28. После закреплени захватами 12 и И заготовки и обработанной детали последн освобождаетс от креплени в шпинделе издели 3 и контрподдержке 4 станка.At the end of the rotation of the ring 42, the fingers 41, slipping over the cams 43, come out of the grooves 38 of the rods 28. After being fixed by the grippers 12 and AND of the workpiece and the machined part, the latter is released from fastening in the spindle of the product 3 and counter-support 4 of the machine.

Одновременно захват 19 перегружател 9 опускаетс так, что штыри 23 и 24 выход т изAt the same time, the gripper 19 of the reloader 9 is lowered so that the pins 23 and 24 exit from

отверсти заготовки. Вслед за этим кольцо 10 питател с заготовкой и деталью удерживаемыми его захватами поворачиваетс на 180°, перемеща заготовку в зону обработки, а деталь -в зону 13 передачи заготовок.hole blanks. Following this, the feeder ring 10 with the workpiece and the part held by its grippers is rotated 180 °, moving the workpiece to the treatment zone, and the part to the transfer zone 13 of the workpieces.

Затем нова заготовка, перемещенна питателем , крепитс в шпинделе 3 и контрподдержке 4. Одновременно перемещаетс вверх захват 19, и штыри 23 и 24 вход т в центральное отверстие обработанной детали. Последующим поворотом кольца 42 по часовойThen, the new workpiece moved by the feeder is fastened in the spindle 3 and the counter-support 4. At the same time, the gripper 19 moves upwards and the pins 23 and 24 enter into the central hole of the machined part. The next turn of the ring 42 clockwise

стрелке его пальцы 41, скольз по кулачкамarrow fingers 41, slips on cams

43 и заход в пазы 38 штанг 28, заставл ют43 and entering slots 38 of the arms 28, force

разжатьс губки захватов.loosen the gripping jaws.

Перегружатель 9 перемещаетс в правоеReloader 9 moves to the right

положение, и внешнее устройство, относ щеес к накопителю, снимает со штырей 23 и 24 обработанную деталь. В случае обработки сдвоенных заготовок после прихода перегружател 9 в правое положение его захват 19The position and external device related to the drive removes the machined part from the pins 23 and 24. In the case of processing dual blanks after the arrival of the reloader 9 in the right position of his capture 19

предварительно опускаетс до упора 21 и только после этого со штырей 23 и 24 снимаетс верхн деталь. Затем захват 19 поднимаетс и с него снимаетс нижн деталь. Переналадка загрузочного устройства дл it is preliminarily lowered to the stop 21 and only after that the upper part is removed from the pins 23 and 24. Then the gripper 19 rises and the lower part is removed from it. Changing the boot device to

случа обработки единичной заготовки ограничиваетс только установкой с помощью винта 22 рассто ни между подвижными штыр ми 23 и 24 захвата 19 соответственно диаметру центрального отверсти заготовки. ВIn the case of processing a single blank, the distance between the movable pins 23 and 24 of the gripper 19, respectively, is limited to the installation by means of a screw 22, corresponding to the diameter of the central opening of the blank. AT

случае обработки сдвоенных заготовок дополнительно требуетс регулировка упора 21, в зависимости от толщины заготовки.In the case of processing double blanks, adjustment of the stop 21 is additionally required, depending on the thickness of the blank.

Claims

1. Automatic loading and unloading device for gear processing machines for cylindrical wheels mounted vertically, whose casing is fixed

on the machine bed, provided with a rotary feeder with grippers for clamping the workpiece (machined part) at the outer diameter with the help of springs, which are forcibly released, characterized in that

The goal is to simplify the changeover of the device and

conducting automatic twinning (: separation) of the blanks (machined parts); feeder grips are equipped with prismatic jaws that are movable one relative to another, and are located on the rotary ring, inside of which is placed a ring intended for their arching and divorce, and linear guides carrying the loader with vertical guides along which the gripper moves with an individual drive, the vertical gripping stroke being limited by three stops , two of which are fixed on the reloader, and one on the device case.

2. A device according to claim 1, characterized in that the support fixed on its body is made adjustable.

I-i .y I l

33

35

fifsA

y ////////%% z /////////

.S