DE2263747A1

DE2263747A1 - DEVICE FOR THE AUTOMATIC INPUT AND REMOVAL OF WORKPIECES ON GEARING MACHINES, IN PARTICULAR SPUR GEAR HOLLER MILLING MACHINES

Info

Publication number: DE2263747A1
Application number: DE19722263747
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dr Ing Brandner; Horst Dipl Ing Landrock; Rolf Dipl Ing Schneider; Kurt Uhlig
Original assignee: Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Current assignee: Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Priority date: 1971-12-29
Filing date: 1972-12-28
Publication date: 1973-07-19
Also published as: SU538880A1

Description

Einrichtung zur automatischen Zu- und Abführung von Werkstücken an Verzahnmaschinen, insbesondere Stirnradwälzfräsmaschinen.Device for the automatic supply and removal of workpieces Gear cutting machines, in particular spur gear hobbing machines.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur automatischen Zu- und Abführung von Werkstücken an Verzahnmaschinen, insbesondere Stirnradwälzfräsmaschinen mit einer schwenkbaren Eingebeeinrichtung, deren im Abstand der jeweiligen Schwenkbewegung zueinander angeordnete Werkstückaufnahmen die Aufspannachse der Werkstücke kreuzen und einer zwischen der Eingebeeinrichtung und einer Magazin- oder Fördereinrichtung befindlichen Zubringeeinrichtung, welche die Werkstücke zu- und abführt.The invention relates to a device for automatic closing and Discharge of workpieces to gear cutting machines, in particular spur gear hobbing machines with a pivotable input device, which is spaced apart from the respective pivoting movement workpiece holders arranged to one another cross the clamping axis of the workpieces and one between the input device and a magazine or conveyor device located feeding device, which feeds and removes the workpieces.

Mit dem Einsatz von Einrichtungen zur automatischen Zu- und Abführung von Werkstücken soll der für den Werkstückwechsel erforderliche Zeitaufwand auf ein Mindestmaß beschränkt werden. Eine einfache konstruktive Gestaltung, die wirtschaftliche Anwendungsmöglichkeit auch im Bereich kleiner und mittlerer Serien sowie die Möglichkeit der Bearbeitung eines in den Abmessungen urLterschiedl chen Werkstücksortiments sind weitere grundsätzliche Forderungen, die an derartige Einrichtungen gestellt werden. Schließlich ist die Anpassungsmöglichkeit dieser Einrichtungen an maschinenext erne Werkstückwe chs ele inri c!iiun gei ein weiteres wesentliches Kriterium für deren Beurteilung.With the use of devices for automatic feed and discharge of workpieces should increase the time required for changing the workpiece be restricted to a minimum. A simple structural design, the economical one Can also be used in the area of small and medium-sized series as the possibility of machining a range of workpieces with very different dimensions are further basic requirements that such facilities have to meet will. Finally, these facilities can be adapted to maschinenext erne workpiece change ele inri c! iiun gei another essential criterion for their assessment.

Es sind Einrichtungen zur automatischen Be- und Entladung von Verzahnmaschinen bekannt, bei denen zwischen der Eingebeeinrichtung und einer maschinengebundenen Magazintrommel, eine Zubringeeinrichtung, bestehend aus einer beim Werkstückwechsel gleichzeitig aber gegenläufig zueinander arbeitenden Hebe- und Absenkvorrichtung angeordnet ist. Der Hebe- und Absenkvorrichtung ist deren Funktion gemäß jeweils ein entsprechender Stapeldorn der Magazintrommel zugeordnet, wodurch die Bildung einer Lade- bzw. Entladestelle erfolgt. Die als schrittweise umlaufende Transportkette ausgebildete Eingebeeinrichtung besitzt Werkstückaufnahmen, welche nacheinander die Lade-, Bearbeitungs-und Entladestelle passieren.There are devices for the automatic loading and unloading of gear cutting machines known where between the input device and a machine-bound Magazine drum, a feeder device, consisting of one when changing workpieces but at the same time opposing lifting and lowering devices is arranged. The lifting and lowering device is their function according to each a corresponding stacking mandrel is assigned to the magazine drum, whereby the formation takes place at a loading or unloading point. As a step-by-step circulating transport chain trained input device has workpiece holders, which one after the other pass the loading, processing and unloading points.

Nachteilig ist, daß beim Zu- und Abführen der Werkstücke durch die Hebe- und Absenkvorrichtung jeweils eine entsprechend hohe Werkstücksäule auf dem Stapeldorn vertikal bewegt werden muß, um sie in oder aus der Ladeebene zu bringen. Dadurch bleibt der Einsatzbereich dieser Einrichtungen auf Werkstücke mit verhältnismäßig kleiner Masse beschränkt.The disadvantage is that when the workpieces are fed and discharged through the Lifting and lowering device each have a correspondingly high workpiece column on the Stacking mandrel must be moved vertically to get them in or out of the Loading level bring to. As a result, the area of application of these devices remains on workpieces limited with relatively small mass.

Desweiteren ist eine Umstellung auf andere Werkstück durchmesser mit einem erheblichen Umrüstaufwand verbunden. So müssen in diesem Fall die Werkstückaufnahmen der Eingabeeinrichtung ausgewechselt werden. Ändert sich der Bohrungsdurchmesser der Werkstücke, macht sich eine Auswechslung der Stapeldorne erforderlich.Furthermore, a changeover to other workpiece diameters is also possible associated with a considerable conversion effort. In this case, the workpiece holders must the input device are exchanged. If the bore diameter changes of the workpieces, it is necessary to replace the stacking mandrels.

Ist der Außendurchmesser der Werkstücke so groß, daß diese auf den Stapeldornen keinen Platz mehr nebeneinander haben, muß jeder zweite Stapeldorn entfernt oder eine Magazintrommel mit einer geringeren Anzahl von Stapeldornen eingesetzt werden,'Bei Veränderung der Werkstückbreite ist außerdem die Hebe- und Absenkvorrichtung neu einzustellen.Is the outer diameter of the workpieces so large that they fit onto the Stacking mandrels have no more space next to each other, every second stacking mandrel must removed or a magazine drum with a smaller number of stacking mandrels inserted 'If the workpiece width is changed, the lifting and lowering device is also reset.

Entsprechend dem zur Bearbeitung vorgesehenen Werkstücksortiment muß eine verhältnismäßig große Anzahl unterschiedlicher Werkstückaufnahmen und Stapeld orne vorhanden sein und auf Lager gehalten werden.According to the range of workpieces intended for processing a relatively large number of different workpiece holders and stacking fields orne to be available and kept in stock.

Es sind weiterhin Einrichtungen bekannt, bei denen die Zubringeeinrichtung zwischen zwei Endstellungen verschiebbar ist, in denen der gleichzeitige Austausch der Werkstücke erfolgt. -So ist eine Einrichtung dieser Gattung bekannt, bei der unterhalb einer teAlerförmig ausgebildeten Eingabe-iririchtung eine Zubringeeinrichtung angeordnet ist, die im Wesentlichen aus zwei Hubtellern besteht, welche von einer auf dem Kolben eines Hubzylinders sitzenden Haltegabel getragen werden. Die Eingebeeinrichtung ist mit Werkstückaufnahmen versehen, von denen sich immer zwei in Übereinstimmung mit den vertikal beweglichen Hubtellern befinden. Eine mit Mitnehmerzapfen versehene, schrittweise geschaltene Magazinkette bringt jeweils ein Werkstück in den Bereich des betreffenden Hubtellers, der es vom Mitnehmerzapfen abhebt und der Eingebeeinrichtung zuführt. Die darauffolgende Drehung der Eingebeeinrichtung befördert das unbearbeitete Werkstück an die Bearbeitungsstelle und das bearbeitete Werkstück zum zweiten Hubteller, der gleichzeitig mit angehoben wurde. Durch nachfolgendes Absenken der Hubteller in ihre Ausgangsstellung wird das fertig bearbeitete Werkstück an die Magazinkette übergeben und diese anschließend um einen Schritt weiter bewegt. Dieser Vorgang wiederholt sich in analoger Reihenfolge.There are also known facilities in which the feeder can be moved between two end positions in which the simultaneous exchange of the workpieces. -So a device of this type is known in which below A feeder device is arranged in an input device designed in the form of a table which essentially consists of two lifting plates, one of which is on the piston a lifting cylinder seated holding fork are carried. The input device is provided with workpiece holders, two of which are always in correspondence with the vertically movable lifting plates. A with driving pin, Step-by-step magazine chain brings one workpiece into the area at a time of the lifting plate in question, which lifts it from the driving pin, and of the input device feeds. The subsequent rotation of the input device conveys the unprocessed Workpiece to the processing point and the processed workpiece to the second lifting plate, which was raised at the same time. By subsequently lowering the lifting plate In its starting position, the finished workpiece is attached to the magazine chain and then moved it one step further. This process repeats itself in the same order.

Bei der Umstellung auf einen anderen Werkstückdurchmesser sind auch hier grundsätzlich die Werkstückaufnahmen auszuwechseln.When converting to a different workpiece diameter are also here always replace the workpiece holders.

Weiterhin ermöglicht die Anordnung der Eingebeeinrichtung zwischen Gegenständer und Bearbeitungsstelle nur begrenzt die Bearbeitung eines im Durchmesser voneinander abweichenden Werkstücksortimentes, da die in diesem Bereich vorhandenen beengten Platzverhältnisse eine diesbezüglich erforderliche Variationsmöglichkeit stark einschränkt.Furthermore, the arrangement of the input device allows between Backrest and processing point only limited the processing of one in diameter differing from each other Workpiece assortment, since the in this In the area of existing cramped space a necessary in this regard The possibility of variation is severely restricted.

Schließlich ist eine weitere Einrichtung bekannt, bei der eine als waagerecht verschiebbarer Greifer ausgebildete Zubringeeinrichtung zwischen einem Förderer und einer magazinartigen Eingebeeinrichtung angeordnet ist. Der Greifer ist an der Kolbenstange eines Arbeitszylinders angebracht und besitzt zwei aus Klemmbacken gebildete Greifeinrichtungen, mittels denen die Werkstücke gleichzeitig zu- und abgeführt werden. Dies erfolgt dadurch, daß in zurückgezogener Stellung des Greifers eine der Greifeinrichtungen ein Werkstück vom Förderer abnimmt und dieses nach Verschiebung des Greifers der Eingebeeinrichtung übergibt. Die andere Greifeinrichtung ist damit ebenfalls in den Bereich der Eingebeeinrichtung gebracht worden und übernimmt nach deren Weiterschaltung das fertig bearbeitete Werkstück.Finally, another facility is known where one is called horizontally displaceable gripper trained feed device between a Conveyor and a magazine-like input device is arranged. The gripper is attached to the piston rod of a working cylinder and has two jaws formed gripping devices, by means of which the workpieces at the same time and be discharged. This is done in that the gripper is in the retracted position one of the gripping devices picks up a workpiece from the conveyor and this after displacement of the gripper of the input device. The other gripping device is with it has also been brought into the area of the input device and takes over whose progression the finished workpiece.

Nach erneuter Verschiebung des Greifers in seine zurückgezogene Stellung wird das bearbeitete Werkstück auf den Förderer abgelegt und durch die unbestückte Greifeinrichtung ein neues Werkstück aufgenommen und wie beschrieben der Eingebeeinrichtung zugeführt.After moving the gripper again into its retracted position the processed workpiece is placed on the conveyor and replaced by the unpopulated Gripping device picked up a new workpiece and as described the input device fed.

Diese Einrichtung ist nur für ganz speziell gestaltete Werkstücke bestimmt und demzufolge in ihrem Einsatzbereich äußerst eingeschränkt.This facility is only for specially designed workpieces determined and therefore extremely limited in their area of application.

Eine Umstellung auf andere Werkstückdurci'm£'sser ohne Auswechslung des Greifers und der Eingebeeinrichtung ist nur sehr begrenzt möglich, da einmal der geringe Spannbereich der Greifeinrichtungen und zum anderen die in der Eingebeeinrichtung zusätzlich angeordneter Werkstückaufnahmen den bearbeitbaren Durchmesserbereich nur unwesentlich erweitern. Die aufwendige konstruktive Gestaltung des Greifers und der Eingebeeinrichtung sowie der erhebliche Aufwand, der zu deren Auswechslung beziehungsweise Umstellung erforderlich ist, sind weitere Nachteile dieser Einrichtung.A changeover to other workpiece diameters without replacement the gripper and the input device is only possible to a very limited extent, since once the small clamping range of the gripping devices and, on the other hand, that in the input device additionally arranged workpiece holders the machinable diameter range expand only insignificantly. The elaborate structural design of the gripper and the input device as well as the considerable effort involved in replacing them or conversion is required, are further disadvantages of this facility.

Ein gemeinsamer Nachteil aller bisher beschriebenen Einrichtungen besteht darin, daß sie ein maschinelles Doppeln und Vereinzeln der Werkstücke innerhalb ihres Funktionsbereiches nicht ermöglichen und demzufolge jeweils nur einzelne oder vorher zu Paketen zusammengesetzte Werkstücke zu- und abgeführt werden können.A common disadvantage of all the facilities described so far consists in the fact that they machine doubling and separating the workpieces within of their functional area and therefore only individual or Workpieces previously assembled into packages can be fed in and removed.

Die Durchführung eines maschinellen Doppelns und Vereinzelns zweier gleichzeitig zu bearbeitender oder bearbeiteter Werkstücke macht sich insbesondere dann erforderlich, wenn die Zubringeeinrichtung einer solchen maschinenexternen Werkstückwechseleim 1 Richtung zugeordnet werden soll, deren Greifer immer nur ein Werkstück übergibt oder übernimmt und zu diesem Zweck stets die gleiche Position im Bereich der Zubringeeinrichtung anfährt.The implementation of a machine doubling and separating two Workpieces to be machined or machined at the same time are particularly important required if the feeder device is such a machine-external Workpiece change in 1 direction is to be assigned whose gripper always only has one Workpiece transfers or takes over and for this purpose always the same position starts in the area of the feeder device.

Die daraus resultierende Grundbedingung, daß c bei der Bearbeitung von zwei Werkstücken zugleich die Übergabe und Übernahme der Werkstücke im Funktionsbereich von Zubringeeinrichtung und Greifer der maschinenexternen Werkstückwechseleinrichtung einzeln und stets in der gleichen Position zu erfolgen hat, kann auf Grund der fehlenden Möglichkeit eines maschinellen Doppelns und Vereinzelns der Werkstücke durch diese Einrichtungen nicht erfüllt werden.The resulting basic condition that c at the Processing of two workpieces at the same time, the transfer and acceptance of the workpieces in the functional area of the feeding device and gripper of the machine-external workpiece changing device individually and always in the same position can be due to the lack of Possibility of mechanically doubling and separating the workpieces through them Facilities are not met.

Ein weiterer Nachteil dieser Einrichtungen besteht darin, daß der zwischen der Zubringeeinrichtung einerseits und der Eingebeeinrichtung beziehungsweise einer Magazin- oder Fördereinrichtung andererseits stattfindende Werkstückaustausch örtlich getrennt durchgeführt wird. Das erfordert eine verhältnismäßig aufwendige Gestaltung der Zubringeeinrichtung und erschwert darüberhinaus die Zuordnung der bekannten Einrichtungen zu maschinenexternen Werkstückwechseleinrichtungen der oben beschriebenen Art, da deren Greifer zum Zweck des Werkstückaustausches immer zwei verschiedene Positionen im Bereich der betreffenden Zubringeeinrichtungen anfahren muß. Das bedingt einen zusätzlichen Steuerungsaufwand für den Bewegungsablauf des Greifers oder seine dementsprechend aufwendige Gestaltung.Another disadvantage of these devices is that the between the feeder device on the one hand and the input device, respectively a magazine or conveyor device on the other hand, the exchange of workpieces is carried out locally separately. This requires a relatively complex Design of the feeder device and also makes it difficult to assign the known devices for machine-external workpiece changing devices of the above described type, since their grippers always have two for the purpose of exchanging workpieces Approach different positions in the area of the relevant feeder devices got to. This requires an additional control effort for the movement sequence of the Gripper or its correspondingly complex design.

Der erhebliche Aufwand, der mit der Umstellung der bekannten Einrichtungen auf einen anderen Werkstückdurchmesser verbunden ist, liegt im Wesentlichen in der formschlüssigen Aufnahme der Werkstücke in den Werkaufnahmen der Eingebeeinrichtungen begründet.The considerable effort involved in converting the known facilities is connected to a different workpiece diameter, lies essentially in the form-fitting reception of the workpieces in the work receptacles of the input devices justified.

Es ist allgemein bekannt, Werkstücke mittels gesteuerter Greifeinrichtungen kraftschlüssig aufzunehmen.It is generally known to hold workpieces by means of controlled gripping devices take up force-fit.

So sind Greifeinrichtungen bekannt, die mittels angelenkter oder parallel zueinander verschiebbarer Greiferbacken eine kraftschlüssige Aufnahme der Werkstücke ermöglichen. Derartige Werkstückaufnahmen finden bei Greiferköpfen oder Magazin- und Fördereinrichtungen Verwendung.So gripping devices are known that by means of articulated or parallel mutually displaceable gripper jaws provide a force-fit reception of the workpieces enable. Such workpiece holders are found in gripper heads or magazine and conveyor use.

Desweiteren ist eine automatische Be- und Entladevorrichtung bekannt, deren zwischen der Bearbeitungsstelle und einer umlaufenden Fördereinrichtung befindlicher Drehteller mit Werkstückaufnahmen versehen ist, in denen zur kraftschlüssigen Aufnahme der Werkstücke federbelastete und entsprechend gesteuerte Backenpaare angeordnet sind.Furthermore, an automatic loading and unloading device is known, their located between the processing point and a rotating conveyor Turntable is provided with workpiece holders, in which for non-positive reception of the workpieces spring-loaded and appropriately controlled pairs of jaws are arranged are.

Die genannten Werkstückaufnahmen sind zumeist nur für eine ganz bestimmte Werkstückabmessung ausgelegt und ermöglichen demzufolge keine wesentliche Erweiterung ihres Spannbereiches. Eine Umstellung auf andere Werkstückdurchmesser erfordert hier ebenfalls einen beträchtlichen Aufwand, da sich fast immer die Auswechslung der Greiferbacken oder sogar des gesamten Greiferkopfes beziehungsweise Drehtellers notwendig macht.The workpiece holders mentioned are mostly only for a very specific one Workpiece dimension designed and therefore do not allow any significant expansion their clamping range. A changeover to other workpiece diameters is required Here, too, a considerable effort, since there is almost always a replacement the gripper jaws or even the entire gripper head or turntable makes necessary.

Ein weiterer gemeinsamer Nachteil der Werkstückaufnahmen besteht in der zentralen Anordnung der für die Betätigung der Greiferbacken und Backenpaare erforderlichen Mittel.Another common disadvantage of the workpiece holders is the central arrangement of the actuation of the gripper jaws and jaw pairs required funds.

Dadurch sind derartig gesteuerte Werkstückaufnahmen für um den Gegenständer einer Verzahnmacchlne a:geordnete Eingebeeinrichtungen ungeeignet, da hier aus Platzgründen die Anwendung einer solchen $steuerung, die zum anderen verhältnismäßig aufwendig ist, nicht erfolgen kann. As a result, workpiece holders controlled in this way are available for around the object a toothing machine a: orderly input devices are unsuitable because there is space for reasons of space the application of such a control, which on the other hand is relatively expensive is, cannot be done.

Der erhebliche Aufwand, der mit einer Umstellung aller beschriebenen Be- und Entladeeinrichtungen auf andere Werkstückabmessungen verbunden ist, führt zu hohen Stillstardszeiten der Maschinen. Ein Einsatz dieser Einrichtungen, vor allem bei der Fertigung kleiner und mittlerer Serien, ist deshalb unwirtschaftlich. Das zur Erweiterung des Spannbereiches zusätzlich benötigte diesbezügliche umfangreiche Zubehör erfordert eine aufwendige Instand-und Lagerhaltung, was einen erhöhten Kostenaufwand zur Folge hat. Die zumeist nur auf einen ganz bestimmten Verwendungszweck zugeschnittene konstruktive Gestaltung der bekannten Einrichtungen schränkt deren Einsatzbereich wesentlich ein. Insbesondere die fehlende Möglichkeit des maschinellen Doppelns und Vereinzelns der Werkstücke bei der Bearbeitung von zwei Werkstücken und die örtliche Trennung des Werkstckaustausches innerhalb des Wirkungsbereiches dieser Einrichtungen verhindert ihre Zuordnung zu maschinenexternen Werkstückwechseleinrichtungen, deren Greifer stets die gleiche Position im Bereich der Zubringeeinrichtung anfahren. The considerable effort involved in converting all of the described Loading and unloading equipment is connected to other workpiece dimensions, leads too long machine downtimes. A use of these facilities, before especially in the production of small and medium-sized series, is therefore uneconomical. The extensive required to expand the clamping range Accessories require complex maintenance and storage, which increases costs has the consequence. Most of them are only tailored to a very specific purpose structural design of the known devices limits their field of application essential one. In particular, the lack of the possibility of machine doubling and separating the workpieces when machining two workpieces and the local separation of the workpiece exchange within the scope of this Devices prevents their assignment to machine-external workpiece changing devices, whose grippers always move to the same position in the area of the feeder device.

i weck der Erfindung ist es, bei Einrichtungen zur automatischen Zu- und Abführung von Werkstücken an Verzahnmaschinen den auf Grund veränderter Werkstückparameter erforderlichen Umstellaufwand, durch Vermeidung des ständigen Auswechselns der Werkstückaufnahmen der Eingebeeinrichtung und weitestgehendes Ausschalten einer Neueinstellung der Zubringeeinrichtung, so zu senken, daß ein wirtschaftliches Verzahnen auch im Bereich kleiner und mittlerer Serien gewährleistet ist sowie die Zuordnung der Einrichtung zu einer maschinenexternen Werkstückwechseleinrichtung, deren Greifer stets die gleiche Position im Bereich der Zubringeeinrichtung anfährt, mit einfachen Mitteln zu erreichen.i wake of the invention is in devices for automatic To- and removal of workpieces to gear cutting machines due to changed workpiece parameters required adjustment effort, by avoiding the constant exchange of the workpiece holders the input device and as far as possible switching off a readjustment of the Feeding device to lower so that an economical intermeshing also in the area small and medium series is guaranteed as well as the allocation of the facility to a machine-external workpiece changing device whose gripper always has the moves to the same position in the area of the feeder, with simple means to reach.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur automatischen Zu- und Abführung von Werkstücken an Verzahnmaschinen, insbesondere Stirnradwälzfräsmaschinen, mit einer schwenkbaren Singebeeinrichtung, deren im Abstand der jeweiligen Schwenkbewegung zueinander angeordnete Werkstückaufnahmen die Aufspannachse der Werkstücke kreuzen und einer zwischen der Eingebeeinrichtung und einer Magazin- oder Fördereinrichtung befindlichen Zubringeeinrichtung, welche die Werkstücke zu- und abführt zu schaffen, bei der durch eine entsprechende kraftschlüsige Aufnahme der Werkstücke eine Auswechslung der Werkstückaufnahmen der Eingebeeinrichtung infolge einer Veränderung des Werkstückdurchmessers innerhalb eines bestimmten Durchmesserbereiches entfällt, die Anordnung der für die Betätigung der Halte zangen erforderlichen Mittel in der Mitte der Eingebeeinrichtung vermieden wird, eine lieueinstellung der Zubringeeinrichtung sich nur bei Änderung des Bohrungsdurchmessers der Werkstücke erforderlich macht, die Zu- und Abführung der Werkstücke durch die Zubringeeinrichtung nicht örtlich getrennt voneinander durchgeführt wird und ein maschinelles Doppeln und Vereinzeln der Werkstücke im Funktionsbereich der Einrichtung möglich ist.The invention is therefore based on the object of a device for the automatic feed and discharge of workpieces on gear cutting machines, in particular Spur gear hobbing machines, with a swiveling Singebeeinrichtung, whose at a distance the respective pivoting movement to each other arranged workpiece holders the clamping axis of the workpieces cross and one between the input device and a magazine feeding device located or conveying device, which feeds the workpieces and dissipates to create, in the case of a corresponding frictional recording of the workpieces an exchange of the workpiece holders of the input device as a result a change in the workpiece diameter within a certain diameter range omitted, the arrangement of for operating the holding pliers required means in the middle of the input device is avoided, a lieu setting the feeder device only when changing the bore diameter of the workpieces makes necessary the supply and removal of the workpieces through the feeder is not performed locally separated from each other and a machine duplication and separation of the workpieces is possible in the functional area of the device.

ErfindungBgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein drehbevieglicher Schwenkring unabhängig voneinander betätigbare Haltezangen'trägt, deren Greiferbacken innerhalb eines bestimmten Durchmesserbereiches verschiebbar sind, wobei dem Schwenkring ein Schaltring für das Öffnen und Schließen der Haltezangen zugeordnet ist, und daß zwischen der Eingebeeinrichtung und einer als Werkstückwechseleinrichtung ausgebildeten Fördereinrichtung, eine sowohl waagerecht als auch senkrecht verschiebbare Werkstückübergabe angeordnet ist.In accordance with the invention, the object is achieved in that a rotatable Swivel ring independently operable holding tongs' carries their gripper jaws are displaceable within a certain diameter range, the swivel ring a switching ring for opening and closing the holding tongs is assigned, and that formed between the input device and a workpiece changing device Conveyor, a workpiece transfer that can be moved horizontally and vertically is arranged.

Dabei sind einem weiteren Merkmal der Erfindung gemäß, die Greiferbacken parallel zu sich verschiebbar geführt und durch axial bewegliche Schaltstangen miteinander verbunden, wobei zwischen einem Greiferbacken der Jeweiligen Haltezange und der betreffenden Schaltstange eine starre Verbindung besteht und der andere Greiferbacken gegenüber dieser Schaltstange zwangsläufig verschiebbar ist. Erfindungsgemäß weisen die Schaltstangen T-förmig ausgebildete Enden auf, die, in Führungsplatten und Führungen verschiebbar angeordnet, mit Verbindungsplatten und Zahnstangen fest verbunden sind, wobei auf ortsfesten Bolzen lose drehbar aufgenommene Zahnräder mit den Zahnstangen und verzahnten Abschnitten längsbeweglicher Aufnahmeplatten in Eingriff stehen. Die Befestigung der Greiferbacken auf den Verbindungsplatten stellt die starre Verbindung zu den Schaltstangen her, während die Anordnung der anderen Greiferbacken auf den Aufnahmeplatten deren zwangsläufige Verschiebung gegenüber den Schaltstangen bewirkt. In den Führungsplatten und parallel zu den Schaltstangen verlaufenden Führungen verschiebbare T-Stücke sind mit den Aufnahmeplatten und Verbindungsplatten fest verbunden, wobei die ortsfeste Anordnung der Führungsplatten und sämtlicher Führungen auf am Schwenkring befestigten Platten erfolgt. According to a further feature of the invention, the gripper jaws parallel to itself and displaceably guided by axially movable shift rods together connected, with between a gripper jaw of the respective holding forceps and the The shift rod concerned has a rigid connection and the other gripper jaws is inevitably displaceable with respect to this shift rod. According to the invention the shift rods T-shaped ends on which, in guide plates and guides are slidably arranged, fixed with connecting plates and racks are connected, with loosely rotatably received gears on stationary bolts with the racks and toothed sections of longitudinally movable mounting plates are engaged. The fastening of the gripper jaws on the connecting plates establishes the rigid connection to the shift rods, while the arrangement of the other gripper jaws on the mounting plates with their inevitable displacement causes the shift rods. In the guide plates and parallel to the shift rods Running guides are sliding T-pieces with the mounting plates and connecting plates firmly connected, the fixed arrangement of the guide plates and all Guides on plates attached to the swivel ring takes place.

Zur Verschiebung der Greiferbacken in Schließstellung sind Druckfedern vorgesehen, die sich gegen Schultern fest mit den Verbindungsplatten verbundener Anschlagwinkel abstützen und ihre Aufnahme in orstfesten Klötzen erhalten.There are compression springs to move the gripper jaws in the closed position provided that are firmly connected to the connecting plates against shoulders Support the stop bracket and keep it in place in fixed blocks.

Nach einem weiteren erfindungsgemäßen Merkmal sind die Greiferbacken auswechselbar.According to a further inventive feature are the gripper jaws interchangeable.

Erfindungsgemäß ist desweiteren der Schaltring lose drehbar im Schwenkring gelagert. Der Schaltring besitzt Mitnehmerbolzen, die zeitweise in die Schaltstangen eingreifen. Auf dem Schaltring sind Aufnahmeteile befestigt, in denen eine axial bewegliche Lagerung der drehfesten Mitnehmerbolzen erfolgt. Zur Axialverschiebung der Mitnehmerbolzen in Richtung des Gegenständers sind Iruckfedern vorgesehen, die sich, auf den Mitnehmerbolzen angeordnet, gegen die Aufnahmeteile und Ansätze der Mitnehmerbolzen abstützen. Die Bildung einer zweiten Lagerstelle für die Mitnehmerbolzen nehmen an den Aufnahmeteilen befestigte Flansche vor, die gleichzeitig die Axialverschiebung der Mitnehmerbolzen in Richtung des Gegenständers begrenzen. Den Mitnehmerbolzen sind Kurvenstücke zugeordnet, deren ortsfeste Anordnung im Bereich der Bearbeitungsstelle und Werkstückwechselstelle erfolgt und die einen im Uhrzeigersinn ansteigenden Kurvenverlauf aufweisen. Die Schaltstangen besitzen Aussparungen, die mit Schrägen versehen sind und eine Betätigung der Schaltstangen durch die Mitnehmerbolzen ermöglichen.According to the invention, the switching ring is also loosely rotatable in the swivel ring stored. The shift ring has drive pins that are temporarily in the shift rods intervention. On the switching ring receiving parts are attached, in which one axially movable bearing of the non-rotatable Driving pin takes place. To the Axial displacement of the driving pins in the direction of the object are compression springs provided, which, arranged on the driving pin, against the receiving parts and support the shoulders of the driving pins. The formation of a second bearing point for the driving pins take flanges attached to the receiving parts that at the same time the axial displacement of the driving pins in the direction of the object limit. Curve pieces are assigned to the driving pins, their fixed arrangement takes place in the area of the processing point and workpiece change point and the one have a clockwise rising curve. Own the shift rods Recesses that are provided with bevels and an actuation of the shift rods through the driving pins.

Der Schaltring ist erfindungsgemäß mit einer Nut versehen, in welche, zur axialen Fixierung des Schaltringes im Schwenkring, die am Schwenkring befestigten Platten eingreifen.According to the invention, the switching ring is provided with a groove into which, for the axial fixation of the switching ring in the swivel ring, which are attached to the swivel ring Engage plates.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Werkstückübergabe an der Werkstückwechselstelle und Werkstückübergabestelle absenkbar ist. Zur Ermöglichung eines maschinellen Doppelns und Yereinzelns innerhalb der Zubringeeinrichtung ist die Werkstückübergabe im Bereich der Werkstückübergabestelle um einen einstellbaren Betrag absenkbar. Zu diesem Zweck ist der Werkstückübergabe im Bereich der Werkstückübergabestelle ein einstellbarer Anschlag zugeordnet. Die Werkstückübergabe ist senkrecht beweglich in einem waagerecht verschiebbaren Zubringerschlitten aufgenommen, wobei zur senkrechten Verschiebung der Werkstückübergabe und waagerechten Verschiebung des Zubringerschlittens Arbeitszylinder vorgesehen sind. Dazu ist ein am Zubringerschlitten befestigter Arbeitszylinder mittels seiner Kolbenstange mit der Werkstückübergabe verbunden und ein weiterer Arbeitszylinder an einer ortsfesten Aufnahme angelenkt, dessen mit ihm verbundene Stange ein lose drehbares Zahnrad trägt, welches mit Zahnstangen im Eingriff steht, von denen die eine Zahnstange auf der die Zubringeeinrichtung tragenden Grundplatte und die andere Zahnstange an dem Zubringerschlitten befestigt ist.Another feature of the invention is that the workpiece transfer can be lowered at the workpiece change point and workpiece transfer point. To enable a machine doubling and singling within the feeder the workpiece transfer in the area of the workpiece transfer point by an adjustable Reduced amount. For this purpose, the workpiece transfer is in the area of the workpiece transfer point an adjustable Assigned stop. The workpiece transfer is Mounted vertically movably in a horizontally displaceable feeder carriage, where for vertical displacement of the workpiece transfer and horizontal displacement of the feeder slide working cylinder are provided. There is also one on the feeder slide attached working cylinder by means of its piston rod with the workpiece transfer connected and another working cylinder articulated to a stationary receptacle, whose rod connected to it carries a loosely rotatable gear, which with racks is in engagement, one of which is a rack on which the feeder supporting base plate and the other rack attached to the feeder carriage is.

Schließlich ist nach einem letzten Merkmal der Erfindung die Werkstückübergabe mit Aufnahmestiften versehen, die in ihrem Abstand zueinander einstellbar sind. Zu diesem Zweck ist in der Werkstückübergabe eine Gewindespindel gelagert, auf der die Aufnahme mit den Aufnahmestiften fest verbundener Gewindebuchsen erfolgt. Die Gewindespindel ist mit Rechts- und Linksgewinde versehen, was je nach Drehrichtung der Gewindespindel eine Vergrößerung oder Reduzierung des Abstandes der Aufnahmestifte zueinander ermöglicht.Finally, according to a final feature of the invention, the workpiece is transferred provided with mounting pins, which are adjustable in their distance from one another. For this purpose, a threaded spindle is mounted in the workpiece transfer, on which the mounting takes place with the mounting pins firmly connected threaded sockets. the The threaded spindle is provided with right-hand and left-hand threads, depending on the direction of rotation the threaded spindle an increase or decrease in the distance between the mounting pins allows each other.

Die erfindungsgemäße Lösung weist gegenüber den bekannten Einrichtungen einige wesentliche Vorteile auf. So wird durch die Verschiebbarkeit der Greiferbacken über einen bestimmten Durchmesserbereich deren ständiges Auswechseln bei Veränderung des Werkstückdurchmessers vermieden. Darüber hinaus ist die Zubringeeinrichtung nur bei Veränderung des Bohrungsdurchmessers neu einzustellen. Das geschieht innerhalb kürzester Zeit durch Verstellen der Aufnahmestifte. Daraus resultiert, daß die erfindungsgemäße Lösung bei Veränderung der Werkstückparameter den sonst üblichen Umrüstaufwand vermeidet, beziehungsweise auf ein Mindestmaß reduziert, womit ein wirtschaftliches Verzahnen auch im Bereich kleiner und mittlerer Serien gewahrleistet ist.The solution according to the invention has compared to the known devices some major advantages. This is because the gripper jaws can be moved about a certain Diameter range their constant replacement avoided when changing the workpiece diameter. In addition, the feeder device can only be readjusted if the bore diameter is changed. It happens within the shortest possible time by adjusting the locating pins. As a result, the inventive Solution when changing the workpiece parameters avoids the otherwise usual retooling effort, or reduced to a minimum, which means economic interlocking is also guaranteed in the area of small and medium-sized series.

Die sowohl waagerechte als auch senkrechte Verschiebbarkeit der Werkstückübergabe führt zu einer erheblichen Vereinfachung der Zu- und Abführung der Werkstücke im Funktionsbereich der Zubringeeinrichtung, wobei darüberhinaus durch Vermeidung einer örtlich getrennten Zu- und Abführung der Werkstücke an der Werkstückwechselstelle und Werkstückübergabestelle eine einfache konstruktive Gestaltung der Zubringeeinrichtung, insbesondere der Werkstückübergabe ermöglicht wird.The ability to move the workpiece transfer both horizontally and vertically leads to a considerable simplification of the supply and removal of the workpieces in the Functional area of the feeder device, in addition, by avoiding a Locally separated supply and removal of the workpieces at the workpiece change point and workpiece transfer point a simple structural design of the feeder device, in particular the workpiece transfer is made possible.

Die sich aus der senkrechten Verschiebbarkeit der Werkstückübergabe ergebende Möglichkeit des maschinellen Doppelns und Vereinzelns innerhalb der Zubringeeinrichtung und der nur an einem Crt durchgeführte Werkstückaustausch gewährleistet die Zuordnung der erfindungsgemäßen Einrichtungen zu maschinenexternen WerkstückwechseleinrichturP'<ri, der(el Greifer stets die gleiche Position im Bereich der Zubringeeinrichtung anfahren. Damit ist eine wesentliche Erweiterung des Einsatzgebietes dieser Einrichtung gegeben.The result of the vertical displaceability of the workpiece transfer resulting possibility of mechanical doubling and separating within the feeder device and the workpiece exchange, which is only carried out on one Crt, ensures the assignment of the devices according to the invention for machine-external workpiece changing devices P '<ri, the (el gripper always has the same position in the area the feeder device approach. This is a significant expansion of the field of application of this facility given.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention is to be described in more detail below using an exemplary embodiment explained.

In den zugehörigen Zeichnungen zeigen: Figur 1: die Vorderansicht einer Zahnradwälzfräsmaschine mit der erfindungsgemäßen Einrichtung in schematischer Darstellung, Figur 2: die Draufsicht nach Figur 1 mit zugeordneter maschinenexterner Werkstückwechseleinrichtung, Figur 3: eine Seitenansicht der Zubringeeinrichtung der erfindungsgemäßen Einrichtung, Figur 4: die konstruktive Gestaltung der Haltezangen.The accompanying drawings show: FIG. 1: the front view a gear hobbing machine with the device according to the invention in a schematic Representation, FIG. 2: the top view according to FIG. 1 with an associated machine-external Workpiece changing device, FIG. 3: a side view of the feeding device the device according to the invention, Figure 4: the structural design of the holding tongs.

der Eingebeeinrichtung und die wesentlichen Mittel zu ihrer BetAtigung, dargestellt am Beispiel einer an der Bearbeitungsstelle in Offenetellung befindlichen Haltezange. the input device and the essential means of operating it, shown using the example of an open position at the processing point Holding forceps.

Figur 5: den Schnitt A-A nach Figur 4, Figur 6: den Schnitt B-B nach Figur 4.Figure 5: the section A-A according to Figure 4, Figure 6: the section B-B according to Figure 4.

Auf dem Maschinenbett 1 einer Stirnradwälzfräsmaschine 2 befindet sich der Ständer 3, der den Ständerschieber 4 trägt, welcher den Frässupport 5 mit dem Wälzfräsen 6 aufnimmt. Der Bettschlitten 7 ist verschiebbar auf dem Maschinenbett 1 angeordnet und Träger des Werkstücktisches 8 mit der Spanneinrichtung 9 für das Werkstück 10.On the machine bed 1 of a spur gear hobbing machine 2 is located the stand 3, which carries the stand slide 4, which the milling support 5 with the hobbing 6 takes up. The bed slide 7 is displaceable on the machine bed 1 arranged and carrier of the workpiece table 8 with the clamping device 9 for the Workpiece 10.

Ein auf dem Bettschlitten 7 befestigter Untersatz 11 ist mit dem Gegenständer 12 verschraubt, dessen Gegenhalter 13 die Spanneinrichtung 9 zentriert. Im Untersatz 11 sind die wesentlichen Mittel zur Betätigung der Eingebeeinrichtung 14 untergebracht, deren Haltezangen 15; 16 sich - wie aus Figur 1 ersichtlich - an der Bearbeitungsstelle 17 und der WerkstUckwechselstelle 18 befinden. Unterhalb der Haltezangen 15; 16 ist mit dem Untersatz 11 fest verbunden und um den Gegenständer 12 geführt, ein mit einem erhöhten Rand 19 versehener Auflagering 20 angeordnet, der eine sichere Auflage und Führung der Werkstücke 10 gewährleistet, wobei nachfolgend mit 10 das bearbeitete und mit 10' das unbearbeitete Werkstück bezeichnet wird. Im Bereich der Bearbeitungsstelle 17 und Werkstückwechselstelle 18 ist der Auflagering 20 durchbrochen. Nicht dargestellt, dem jeweiligen Werkstückdurchmesser entsprechend einstellbare Führungsbleche sind fest mit dem Auflagering 20 verbunden und ermöglichen eine sichere Übergabe der unbearbeiteten Werkstückel0' an die Spanneinrichtung 9.A pedestal 11 attached to the bed slide 7 is with the backrest 12 screwed, the counter holder 13 of which centers the clamping device 9. In the pedestal 11 accommodates the essential means for actuating the input device 14, their holding tongs 15; 16 - as can be seen from Figure 1 - at the processing point 17 and the workpiece change point 18 are located. Below the holding tongs 15; 16 is firmly connected to the base 11 and guided around the object 12, a with a raised edge 19 provided support ring 20 is arranged, the secure Support and guidance of the workpieces 10 guaranteed, with the following with 10 the machined and 10 'denotes the unmachined workpiece. In the area The support ring 20 is perforated at the processing point 17 and workpiece change point 18. Not shown, adjustable according to the respective workpiece diameter Guide plates are firmly connected to the support ring 20 and allow a safe Transfer of the unprocessed workpieceel0 'to the clamping device 9.

Zur Bearbeitungsstelle 17 um 1800 versetzt befindet sich die Zubringeeinrichtung 21, welche mit dem Greifer 22 einer schematisch angedeuteten maschinetlexternen WerkstUckwechseleinriciltung 23 an der Werkstückübergabestelle 24 und den Haltezangen 15; 16 an der Werkstückwechselstelle 18 abwechselnd in Übereinstimmung gebracht wird. Zu diesem Zweck ist die Zubringeeinrichtung 21 sowohl waagerecht als auch senkrecht verschiebbar. Die feste Verbindung zwischen Zubringeeinrichtung 21 und Stirnradwälzfräsmaschine 2 erfolgt durch die Befestigung des Konsols 25 und Winkels 26 am Maschinenbett 1.The feeder device is located offset from processing point 17 by 1800 21, which with the gripper 22 of a schematically indicated machine-external WerkstUckwechseleinriciltung 23 at the workpiece transfer point 24 and the holding tongs 15; 16 brought alternately in accordance with the workpiece changing point 18 will. For this purpose the feeder device 21 is both horizontal and horizontal can be moved vertically. The fixed connection between feeder device 21 and Spur gear hobbing machine 2 takes place by attaching the bracket 25 and bracket 26 on the machine bed 1.

Figur 2 zeigt die Greiferbacken 27; 28 und 29; 30 der Haltezangen 15; 16 in Offenstellung. Träger der Greiferbacken 27; 28 und 29; 30 sind Platten 31; 32, die an einem im Untersatz 11 drehbar gelagerten Schwenkring 33 befestigt sind. Zwischen den Haltezangen 15; 16 und dem Greifer 22 der maschinenexternen Werkstückwechseleinrichtung 23 ist eine verschiebbare und absenkbare Werkstücklibergabe 34 angeordnet, auf der sich, strichpunktiert angedeutet, ein unbearbeitetes Werkstück 10' befindet.Figure 2 shows the gripper jaws 27; 28 and 29; 30 of the holding tongs 15; 16 in open position. Carrier of the gripper jaws 27; 28 and 29; 30 are plates 31; 32, which are attached to a swivel ring 33 rotatably mounted in the base 11 are. Between the holding tongs 15; 16 and the gripper 22 of the machine-external workpiece changing device 23 is a displaceable and lowerable workpiece transfer 34 is arranged on the there is, indicated by dash-dotted lines, an unprocessed workpiece 10 '.

Figur 3 zeigt in Verbindung mit Figur 2 die prinzipielle konstruktive Gestaltung der Zubringeeinrichtung 21.Figure 3 shows in conjunction with Figure 2, the basic construction Design of the feeder device 21.

Auf dem Konsol 25 ist mittels Laschen 35; 36 eine Grundplatte 37 befestigt. Der Winkel 26 stellt die feste Verbindung zwischen Maschinenbett 1 und Grundplatte 37 her.On the console 25 is by means of tabs 35; 36 a base plate 37 is attached. The angle 26 provides the fixed connection between the machine bed 1 and the base plate 37 ago.

Die mit der Grundplatte 37 verschraubte Platte 38 trägt ein Stützlager 39, welches aus den Wänden 40; 41 besteht.The plate 38 screwed to the base plate 37 carries a support bearing 39, which consists of the walls 40; 41 exists.

Parallel zueinander verlaufende Führungsstangen 42 43~ dienen zur Führung eines Zubringerschlittens 44. Die Führungsstangen 42; 43 sind in den Lagern 45 und Flanschlagern 46; 47 aufgenommen, wobei die Lager 45 durch die Platte 48 am Untersatz 11 und die Flanschlager 46; 47 an der Wand 41 befestigt sind.Guide rods 42 43 ~ running parallel to one another are used for Guiding a feeder carriage 44. The guide rods 42; 43 are in the camps 45 and flange bearings 46; 47, the bearings 45 being supported by the plate 48 on the base 11 and the flange bearing 46; 47 are attached to the wall 41.

Ein im Zubringerschlitten 44 axial beweglich gelagerter, drehfester Bolzen 49 trägt mit seinem Flansch 50 die erkstückübergabe 34. Der am Zubringerschlitten 44 befestigte Arbeitszylinder 51 bewirkt durch seine Kolbenstange 52, je nach Beaufschlagung, ein Anheben oder Absenken der Werkstückübergabe 34. Zu diesem Zweck ist die Kolbenstange 52 in der mit der Werkstückübergabe 34 verschraubten Scheibe 53 fest aufgenommen. Die in der Grundplatte 37 befestigte Gewindebuchse 54 nimmt einen mit einer Kontermutter 55 versehenen verstellbaren Anschlag 56 auf, dessen Zuordnung zum Bolzen 49 die Absenkung der Werkstückübergabe 34 genau bestimmen läßt.A non-rotatable, axially movably mounted in the feeder slide 44 Bolt 49 carries with its flange 50 the piece transfer 34. The one on the feeder slide 44 attached working cylinder 51 causes its piston rod 52, depending on the application, a raising or lowering of the workpiece transfer 34. For this purpose, the piston rod 52 firmly received in the disc 53 screwed to the workpiece transfer 34. The threaded bushing 54 fastened in the base plate 37 takes one with a lock nut 55 provided adjustable stop 56, its assignment to the bolt 49 the Lowering of the workpiece transfer 34 can be precisely determined.

An einer ortsfest auf der Grundplatte 37 angeordneten Aufnahme 57 ist ein Arbeitszylinder 58 angelenkt. Im Kopfstück 59 einer mit dem Arbeitszylinder 58 fest verbundenen Stange 60 ist ein Zahnrad 61 drehbeweglich aufgenommen, welches mit Zahnstangen 62; 63 in Eingriff steht, wobei die Zahnstange 62 auf der Grundplatte 37 und die Zahnstange 63 an der Unterseite des Zubringerschlittens 44 befestigt sind. Entsprechend der Beaufschlagung des Arbeitszylinders 58 wird der Zubringerschlitten 44 und damit die Werksttickübergabe 34 in Richtung der Werkstückwechselstelle 18 oder Werkstückübergabestelle 24 verschoben. Der Durchbruch 64 ermöglicht die Führung des Arbeitszylinders 58 durch die Wand 41.On a receptacle 57 arranged in a stationary manner on the base plate 37 a working cylinder 58 is articulated. In the head piece 59 one with the working cylinder 58 fixedly connected rod 60 is a gear 61 rotatably received, which with racks 62; 63 is in engagement, the rack 62 on the base plate 37 and the rack 63 attached to the underside of the feeder carriage 44 are. According to the action on the working cylinder 58, the feeder carriage 44 and thus the workpiece transfer 34 in the direction of the workpiece change point 18th or workpiece transfer point 24 moved. The opening 64 enables the leadership of the working cylinder 58 through the wall 41.

Auf einer in der Werkstückübergabe 34 drehbar gelagerten Gewindespindel 65 sind mit Aufnahmestiften 66; 67 versehene Gewindebuchsen 68; 69 angeordnet. Die Gewindespindel 65 ist in Rechts- und Linksgewinde unterteilt und ermöglicht eine Verstellung der Aufnahmestifte 66; 67 zueinander, da durch Verdrehung eines mit der Gewindespindel 65 verbundenen Vierkantes 70, je nach dessen Drehrichtung, eine Entfernung oder Annäherung der Aufnahmestifte 66>' 67 erfolgt. Die Aufnahmestifte 66i 67 werden in der Nut 71 geführt, wodurch ihre genaue vertikale Lage gewährleistet wird.On a threaded spindle rotatably mounted in the workpiece transfer 34 65 are with receiving pins 66; 67 provided threaded sockets 68; 69 arranged. the Threaded spindle 65 is divided into right-hand and left-hand threads and enables one Adjustment of the receiving pins 66; 67 to each other, because by twisting one with the threaded spindle 65 connected square 70, depending on its direction of rotation, a Removal or approach of the receiving pins 66> '67 takes place. The receiving pins 66i 67 are guided in the groove 71, which ensures their exact vertical position will.

In Figur 3 strichpunktiert angedeutet ist die Stellung der mit einem unbearbeiteten Werkstück 10' bestückten Werkstückübergabe 34 nach Erreichen der Werkstückwechselstelle 18. Die in der gleichen Figur in ausgezogenen Linien gezeigte Stellung der Werkstückübergabe 34 ist identisch mit der Werkstückwechselstelle 24.In Figure 3 indicated by dash-dotted lines is the position with a unprocessed workpiece 10 'equipped workpiece transfer 34 after reaching the Workpiece change point 18. The one shown in solid lines in the same figure The position of the workpiece transfer 34 is identical to the workpiece change point 24.

Zur besseren Übersicht ist in Figur 3 die Zuordnung der Haltezangen 15; 16 zur Zubringeeinrichtung 21 nicht dargestellt.For a better overview, the assignment of the holding tongs is shown in FIG 15; 16 to the feeder device 21 is not shown.

Die Figuæ4 bis 6 zeigen die konstruktive Gestaltung der Haltezangen 15; 16 am Beispie] dFr an der Bearbeittulgsstelle 17 in Offenstellung befindlichen Haltezange 15.Figures 4 to 6 show the structural design of the holding tongs 15; 16 am Beispie] dFr located at the processing point 17 in the open position Holding forceps 15.

Auf der am Schwenkring 33 befestigten Platte 31 sind eine Führungsplatte 72 und dieser gegenüber Führungen 73; 74 aufgeschraubt, wobei der Führungsplatte 72 die Nuten 75; 76, der Führung 73 die Nut 77 und der Führung 74 die Nut 78 zugeordnet sind, Eine zwischen der Führungsplatte 72 und der Führung 74 angeordnete Schaltstange 79 ist mit ihren T-förmig ausgebildeten Enden 80; 81 verschiebbar in den Nuten 76 und 78 geführt. Ebenfalls verschiebbar sind das T-Stück 82 in der Nut 75 sowie das T-Stück 83 in der Nut 77, Deckleisten 84#85;86;87w88;89;90 und 91 fixieren die Enden 8Q; 81 der Schaltstange 79 sowie die T-Stücke 82; 83 in den Nuten 75; 76; 77 und 78.A guide plate is located on the plate 31 attached to the swivel ring 33 72 and this opposite guides 73; 74 unscrewed, the Guide plate 72 the grooves 75; 76, the guide 73 the groove 77 and the guide 74 associated with the groove 78, one between the guide plate 72 and the guide 74 arranged shift rod 79 is with its T-shaped ends 80; 81 slidably guided in the grooves 76 and 78. The T-pieces can also be moved 82 in groove 75 and T-piece 83 in groove 77, cover strips 84 # 85; 86; 87w88; 89; 90 and 91 fix the ends 8Q; 81 of the shift rod 79 and the T-pieces 82; 83 in the grooves 75; 76; 77 and 78.

Mit dem T-Stück 82 fest verbunden ist eine Aufnahmeplatte 92, die auf ihrer dem Schwenkring 33 zugewandten Längsseite einen verzahnten Abschnitt 93 aufweist. Auf einem in der Führungsplatte 72 fest aufgenommenen Bolzen 94 ist lose drehbar ein Zahnrad 95 aufgenommen, das mit dem verzahnten Abschnitt 93 der Aufnahmeplatte 92 und einer auf dem Ende 80 der Schaltstange 79 befestigten Zahnstange 96 im Eingriff steht. Die axiale Fixierung des Zahnrades 95 erfolgt durch eine mit dem Bolzen 94 und der Führungsplatte 72 verschraubten Brücke 97. Fest auf der Aufnahmeplatte 92 angeordnet ist der Greiferbacken 28. Die Verbindungsplatte 98 stellt eine starre Verbindung zwischen dem l-Stück 83 und dem Ende 81 der Schaltstange 79 her. Auf der Verbindungsplatte 98 befestigt sind der Greiferbacken 27 und der Anschlagwinkel 99. Der Anschlagwinkel 99 besitzt eine Schulter 100, gegen die sich eine in Offenstellung der Haltezange 15 gespannte Druckfeder 101 abstützt, welche in der Bohrung 102 eines auf der Platte 31 ortsfest angeordneten Klotzes 103 aufgenommen wird. Ihre zweite Anlage erhält die Druckfeder 101 durch einen Deckel 104.Fixedly connected to the T-piece 82 is a mounting plate 92 which a toothed section 93 on its longitudinal side facing the pivot ring 33 having. A bolt 94 fixedly received in the guide plate 72 is loose rotatably received a gear 95, which with the toothed portion 93 of the receiving plate 92 and a toothed rack 96 fastened on the end 80 of the shift rod 79 in engagement stands. The gear wheel 95 is axially fixed by means of a bolt 94 and the bridge 97 screwed to the guide plate 72. Fixed on the mounting plate 92 the gripper jaw 28 is arranged. The connecting plate 98 is rigid Connection between the I-piece 83 and the end 81 of the shift rod 79. on attached to the connecting plate 98 are the gripper jaws 27 and the stop bracket 99. The stop bracket 99 has a shoulder 100 against which one is in the open position the holding forceps 15 clamped Compression spring 101 is supported, which in the bore 102 of a block 103 fixedly arranged on the plate 31 was added will. The compression spring 101 receives its second system from a cover 104.

Nach Figur 5 ist die Schaltstange 79 mit einer Aussparung 105 versehen, die eine Schräge 106 aufweist.According to Figure 5, the switching rod 79 is provided with a recess 105, which has a slope 106.

Ein im Schwenkring 33 drehbar gelagerter Schaltring 107 besitzt eine Nut 108, in welche die Platte 31 eingreift, wodurch der Schaltring 107 axial im Schwenkring 33 fixiert ist. Der Schaltring 107 ist mit einem Aufnahmeteil 109 verbunden, in dem die drehfeste Lagerung eines axial beweglichen Mitnehmerbolzens 110 erfolgt. Auf dem Mitnehmerbolzen 110 angeordnet, stützt sich eine Druckfeder 111 gegen das Aufnahmeteil 108 und einen Ansatz 112 des Mitnehmerbolzens 110 ab und drückt diesen gegen im Bereich der Bearbeitungsstelle 17 und Werkstückwechselstelle 24 am Gegenständer 12 befestigte Kurvenstücke 113. Der an dem Aufnahmeteil 108 befestigte Flansch 114 bildet eine zweite Lagerstelle für den Mitnehmerbolzen 110 und begrenzt dessen Axialverschiebung in Richtung des Gegenständers 12.A switching ring 107 rotatably mounted in the swivel ring 33 has a Groove 108, in which the plate 31 engages, whereby the switching ring 107 axially in the Swivel ring 33 is fixed. The switching ring 107 is connected to a receiving part 109, in which the non-rotatable mounting of an axially movable driving pin 110 takes place. Arranged on the driving pin 110, a compression spring 111 is supported against the Receiving part 108 and a shoulder 112 of the driving pin 110 and presses this against in the area of the processing point 17 and workpiece change point 24 on the object 12 fastened curve pieces 113. The flange 114 fastened to the receiving part 108 forms a second bearing point for the driving pin 110 and limits its axial displacement towards the backrest 12.

Bei Offenstellung der Haltezange 15 liegt der Mitnehmerbolzen 110 an der rechtwinkligen Stirnseite 115 der Aussparung 105 an.When the holding tongs 15 are in the open position, the driving pin 110 is located on the right-angled end face 115 of the recess 105.

Der Antrieb des Schwenkringes 33 und Schaltringes 107 erfolgt unabhängig voneinander durch nicht dargestellte, allgemein bekannte Mittel.The pivot ring 33 and switching ring 107 are driven independently from each other by well-known means not shown.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende: Es wird angenommen, daß der Spanneinrichtung 9 ein unbearbeitetes Werkstück 10' zugeführt wurde und die Haltezangen 15; 16 Offenstellung einnehmen, wobei sich die Haltezange 15 an der Bearbeitungsstelle 17 und die Haltezange 16 an der Werkstückwechselstelle 18 befinden.The operation of the device according to the invention is as follows: It is assumed that the clamping device 9 is an unprocessed workpiece 10 ' was fed and the holding tongs 15; 16 Take up the open position, whereby the Holding tongs 15 at the processing point 17 and the holding tongs 16 at the workpiece change point 18 are located.

Während des Verzahnens des an der Bearbeitungsstelle 17 befindlichen Werkstückes 10 übergibt der Greifer 22 der maschinenexternen Werkstückwechseleinrichtung 23 ein unbearbeitetes Werkstück 10' an die Werkstückübergabe 34, welches durch die Aufnahmestifte 66; 67 in seiner Bohrung aufgenommen wird. Die Werkstückübergabe 34 befindet sich zu diesem Zeitpunkt in der für das Einfahren in die Haltezange 16 erforderlichen Stellung.During the intermeshing of the located at the processing point 17 The workpiece 10 is transferred by the gripper 22 to the workpiece changing device external to the machine 23 an unprocessed workpiece 10 'to the workpiece transfer 34, which by the Receiving pins 66; 67 is received in its bore. The workpiece transfer At this point in time 34 is in the one for moving into the holding tongs 16 required position.

Eine anschließende Beaufschlagung des Arbeitszylinders 58 verschiebt die Stange 60 in Richtung der Werkstückwechselstelle 18 wobei das Zahnrad 61 auf der Zahnstange 62 abrollt und durch die Mitnahme der Zahnstange 63 der Zubringerschlitten 44 die Werkstückübergabe 34 in die geöffnete Haltezange 16 fährt. Nach Fertigstellung des an der Bearbeitungsstelle 17 befindlichen Werkstückes 10, verdreht ein nicht dargestellter Arbeitszylinder den Schaltring 107 entgegen dem Uhrzeigersinn, wodurch die Mitnehmerbolzen 110 auf den Kurvenstücken 113 verschoben und infolge deren abfallenden Kurvenverlaufes in Verbindung mit dem Entspannen der Druckfedern 111 aus den Aussparungen 105 der Schaltstangen 79 gedrückt werden. Mit der vollständigen Versenkung der Mitnehmerbolzen 110 in den Aufnahmeteilen 109 wird die Drehbewegung des Schaltringes 107 beendet.A subsequent application of the working cylinder 58 moves the rod 60 in the direction of the workpiece change point 18 with the gear 61 on the rack 62 unrolls and by the entrainment of the rack 63 of the feeder carriage 44 the workpiece transfer 34 moves into the open holding tongs 16. After completion of the workpiece 10 located at the processing point 17, does not twist working cylinder shown the switching ring 107 counterclockwise, whereby the driving pins 110 moved on the cam pieces 113 and as a result of their falling Curve in connection with the relaxation of the compression springs 111 are pressed out of the recesses 105 of the shift rods 79. With the full Countersinking the driving pins 110 in the receiving parts 109 is the rotary movement of the switching ring 107 ended.

Nach Beginn der Verdrehung des Schaltringes 107 verringert sich der durch das Anliegen der Mitnehmerbolzen 110 an den Stirnseiten 115 der Aussparungen 105 auf die Schaltstangen 79 ausgeübte Druck, so daß sich die Druckfedern 101 zu entspannen beginnen. Die damit verbundene Verschiebung der Schaltstangen 79 in Drehrichtung des Schaltringes 107 bewegt die Greiferbacken 27; 28 sowie 29; 30 aufeinander zu und fülLrt zum Schließen der Haltezangen 15; 16 und damit zur Spannung der an der Bearbeitungsstelle 17 und Werkstückwechselstelle 18 befindlichen Werkstücke 10) 10'.After the rotation of the switching ring 107 begins, the by the engagement of the driving pins 110 on the end faces 115 of the recesses 105 on the shift rods 79 pressure exerted, so that the compression springs 101 to start relaxing. The associated displacement of the shift rods 79 in the direction of rotation of the switching ring 107 moves the gripper jaws 27; 28 and 29; 30 towards each other and fills to close the holding tongs 15; 16 and thus to the tension of the Processing point 17 and workpiece change point 18 workpieces located 10) 10 '.

Durch die anschließende Beaufschlagung des Arbeitszylinders 51 wird die Werkstückübergabe 34 um den Betrag des vollen Kolbenhubes abgesenkt. Die Aufnahmestifte 66; 67 geben dadurch das unbearbeitete Werkstück 10t frei und werden außerhalb des Schwenkbereiches der Haltezangen 15; 16 gebracht.The subsequent application of the working cylinder 51 is the workpiece transfer 34 is lowered by the amount of the full piston stroke. The receiving pins 66; 67 thereby release the unmachined workpiece 10t and are outside the Pivoting range of the holding tongs 15; 16 brought.

Gleichzeitig erfolgt die Lösung der axialen Spannung des bearbeiteten Werkstückes 10 durch Hochfahren des Gegenhalters 13.At the same time, the axial tension of the machined is released Workpiece 10 by raising the counter holder 13.

Das darauffolgende Schwenken des Schwenkringes 33 um 1800 mittels eines nicht dargestellten Antrie3Fmotors und Verstellgetriebes bringt das unbearbeitete Werkstück 10 an die Bearbeitungsstelle 17 und das bearbeitete Werkstück 10 an die Werkstückwechselstelle 18.The subsequent pivoting of the swivel ring 33 by 1800 by means of a drive motor, not shown and variable speed gear brings the unprocessed workpiece 10 to the processing point 17 and the processed Workpiece 10 to the workpiece change point 18.

Die als weiterer Folgeschritt ausgelöste Abwärtsbewegung des Gegenhalters 13 bewirkt die Zentrierung und axiale Spannung des sich nunmehr an der Bearbeitungsstelle 17 befindenden unbearbeiteten Werkstückes 10'.The downward movement of the counter-holder triggered as a further subsequent step 13 causes the centering and axial tension of the now at the processing point 17 located unprocessed workpiece 10 '.

Gleichzeitig wird durch Beaufschlagung des Arbeitszylinders 51 die Werkstückübergabe 34 in ihre Ausgangshöhe angehoten, wobei die Aufnahmestifte 66; 67 das verzahnte Werkstück 10 in seiner Bohrung aufnehmen.At the same time, by acting on the working cylinder 51, the The workpiece transfer 34 is suspended in its starting height, the receiving pins 66; 67 take up the toothed workpiece 10 in its bore.

Eine daraufhin erfolgende Verdrehung des Schaltringes 107 im Uhrzeigersinn bringt die Mitnehmerbolzen 110 zur Anlage mit den Kurvenstücken 113, welche infolge deren ansteigenden Kurvenverlaufes in die Aussparungen 105 der Schaltstangen 79 gedrückt und zur Anlage mit den Stirnseiten 115 gebracht werden. Die damit verbundene Verschiebung der Schaltstangen 79 bewirkt das Öffnen der Haltezangen 15; 16.A subsequent rotation of the switching ring 107 in a clockwise direction brings the driving pin 110 to the plant with the cam pieces 113, which as a result their rising curve profile into the recesses 105 of the shift rods 79 pressed and brought into contact with the end faces 115. The Associated Shifting the shift rods 79 causes the holding tongs 15 to open; 16.

Unabhängig von dem jetzt an der Bearbeitungsstelle 17 beginnenden Verzahnvorgang wird der Werkstückwechsel im Bereich der Zubringeeinrichtung 21 durchgeführt.Regardless of the one that now begins at processing point 17 Tooth operation, the workpiece change is carried out in the area of the feeder device 21.

Zu diesem Zweck wird der Arbeitszylinder 58 so beaufschlagt, daß sich die Stange 60 in Richtung des Arbeitszylinders 58 verschiebt und analog zu der schon beschriebenen Art und Weise der Zubringerschlitten 44 die Werkstückübergabe 34 zur Werkstückübergabestelle 24 fährt.For this purpose, the working cylinder 58 is acted upon so that the rod 60 moves in the direction of the working cylinder 58 and analogous to that already described manner of the feeder carriage 44 the workpiece transfer 34 to Workpiece transfer point 24 moves.

Die Ankunft der Werkstückübergabe 34 an der Werkstück übergabestelle 24 löst die Betätigung des Greifers 22 der maschinenexternen Werkstückwechseleinrichtung 23 aus, welcher das verzahnte Werkstück 10 aufnimmt und der Werkstückübergabe 34 ein unbearbeitetes Werkstück 10 wieder zuführt. Anschließend wird die neu bestückte Werkstückübergabe 34 vom Zubringerschlitten 44 in die an der Werkstückwechselstelle 18 in Offenstellung befindliche Haltezange 15 eingefahren.The arrival of the workpiece transfer 34 at the workpiece transfer point 24 triggers the actuation of the gripper 22 of the workpiece changing device external to the machine 23, which picks up the toothed workpiece 10 and the workpiece transfer 34 an unprocessed workpiece 10 supplies again. Then the newly populated Workpiece transfer 34 from the feeder carriage 44 to the one at the workpiece change point 18 retracted holding tongs 15 in the open position.

Nach Beendigung des Verzahnvorganges und kraftschlüssiger Aufnahme der Werkstücke 10; 10' in den Haltezangen 15; 16 erfolgt das Zurückschwenken des Schwenkringes 33, was den erneuten Austausch der Werkstücke 10; 10' an der Bearbeitungsstelle 17 und Werkstückwechselstelle 18 zur Folge hat und die Auslösung der weiteren Arbeitsschritte in schon beschriebener Reihenfolge einleitet.After completion of the toothing process and force-fit recording the workpieces 10; 10 'in the holding tongs 15; 16 is the pivoting back of the Swivel ring 33, which means that the workpieces 10; 10 'at the processing point 17 and workpiece change point 18 and the triggering of the further work steps initiates in the order already described.

Das Doppeln und Vereinzeln der Werkstücke 10; 10' wird an der Werkstückübergabestelle 24 wie folgt durchgeführt: Nachdem vom Greifer 22 der maschinenexternen Werkstückwechseleinrichtung 23, wie schon beschrieben, ein unbearbeitetes Werkstück 10' auf der Werkstückübergabe 34 abgelegt worden ist, erfolgt durch Beaufschlagung des Arbeitszylinders 51 eine Absenkung der Werkstüchübergabe 34 bis der Bolzen 49 auf den einstellbaren Anschlag 56 trifft. Der einzustellende Betrag der Absenkung ist abhängig von der jeweiligen Werkstückhöhe und muß in Jedem Fall so groß sein, daß die Höhe der oberen Stirnseite des auf der Werkstückübergabe 34 abgelegten Werkstückes 10', welche nunmehr die Auflagefläche für das zweite Werkstück 10 bildet, der Ausgangshöhe der Werkstückübergabe 34 entspricht, da der Greifer 22 stets die gleiche Position an der Werkstückübergabe stelle 24 anfährt.The doubling and separation of the workpieces 10; 10 'is at the workpiece transfer point 24 carried out as follows: After from the gripper 22 of the machine-external workpiece changing device 23, as already described, an unprocessed workpiece 10 'on the workpiece transfer 34 has been deposited, by acting on the working cylinder 51 a Lowering of the handover of workpieces 34 to the bolt 49 on the adjustable Stop 56 hits. The amount to be set for the reduction depends on the respective workpiece height and must in each case be so large that the height of the upper Front side of the workpiece 10 'deposited on the workpiece transfer 34, which is now forms the support surface for the second workpiece 10, the starting height of the workpiece transfer 34 corresponds, since the gripper 22 always has the same position at the workpiece transfer position 24 starts.

Nach Ablegen des zweiten unbearbeiteten Werkstückes 10' auf der Werkstückübergabe 34 wird der Greifer 22 in seine Warteposition zurückgefahren und die Werkstückübergabe 34 durch erneute Beaufschlagung des Arbeitszylinders 51 wieder in ihre obere Stellung angehoben. Die Übergabe der unbearbeiteten Werkstücke 10 an die Haltezangen 16 oder 15 sowie die Übernahme der bearbeiteten Werkstücke 10 erfolgt wie schon beschrieben.After depositing the second unprocessed workpiece 10 'on the workpiece transfer 34, the gripper 22 is moved back to its waiting position and the workpiece is transferred 34 by renewed application of the working cylinder 51 back to its upper position raised. The transfer of the unprocessed workpieces 10 to the holding tongs 16 or 15 and the takeover of the machined workpieces 10 takes place as already described.

Das Vereinzeln der bearbeiteten Werkstücke 10 an der Werkstückübergabestelle 24 wird analog dem Doppeln durchgeführt.The separation of the processed workpieces 10 at the workpiece transfer point 24 is carried out in the same way as doubling.

Zur Begrenzung der Schwenkbewegung des Schwenkringes 33 und Schaltringes 107 sind im Bereich der Bearbeitungsstelle 17 und Werkstückwechselstelle 18 nicht dargestellte Festanschläge angeordnet.To limit the pivoting movement of the pivot ring 33 and switching ring 107 are not in the area of the processing point 17 and the workpiece change point 18 shown fixed stops arranged.

Die konstruktive Gestaltung der Haltezangen 15; 16 ermöglicht verhältnismäßig lange Verschiebewege der Greiferbacken 27; 28 und 29; 30. dadurch ist es möglich, daß sich innerhalb eines vorgegebenen Durchmesserbereiches der Werkstücke 10 ein Auswechseln der Greiferbacken 27; 28 und 29; 30 nicht erforderlich macht.The structural design of the holding tongs 15; 16 allows relatively long displacement paths of the gripper jaws 27; 28 and 29; 30. this makes it possible that within a predetermined diameter range of the workpieces 10 a Replacing the gripper jaws 27; 28 and 29; 30 does not make it necessary.

Die Erfindung beschränkt sich nicht nur auf die Verwendurg von zwei Haltezangen. Beim Einsatz mehrerer Haltezangen sind diese entsprechend dem Schrittvorschub gleichmäßig am Schwenkring anzuordnen, der in diesem Fall schrittweise und stets in der gleichen Richtung weitergeschalten wird.The invention is not limited to the use of just two Holding tongs. When using several holding tongs, these are in accordance with the step feed to be arranged evenly on the swivel ring, which in this case gradually and always is advanced in the same direction.

Claims

P a t e n t a n s p r ü o h e

Ci device for the automatic infeed and removal of workpieces on gear cutting machines, in particular spur gear hobbing machines, with a pivotable Input device, which are arranged at a distance from the respective pivoting movement Workpiece holders cross the clamping axis of the workpieces and one between the Input device and feed device located in a magazine or conveyor device device which feeds and removes the workpieces, characterized in that a rotatable Swivel ring (33) carries holding tongs (15; 16) which can be operated independently of one another, their gripper jaws (27; 23; 29; 30) within a certain diameter range are displaceable, the swivel ring (33) having a switching ring (107) for opening and closing the retaining means (15; 16) is associated with and between the input means (14) and a conveyor device designed as a workpiece changing device (23) a horizontally as well as vertically movable workpiece transfer (34) is arranged.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the gripper jaws (27; 28; 29; 30) are guided and slidably parallel to them axially movable shift rods (79) are connected.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that between the gripper jaws (27; 30) and the switching rods (79) a rigid connection exists and the gripper jaws (28; 29) with respect to the shift rods (79) inevitably are movable.

4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that the shift rods (79) have T-shaped ends (80; 81) which, in guidance plates (72) and guides (74) arranged in a displaceable manner, with connecting plates (98) and racks (96) are firmly connected, with fixed bolts (94) loosely rotatably received gears (95) with the racks (96) and toothed Sections (93) of longitudinally movable receiving plates (92) are in engagement and the Gripper jaws (27; 30) on the connecting plates (98) and the gripper jaws (28; 29) are attached to the mounting plates (92).

5. Device according to claim 1 to 4, characterized in that the receiving plates (92) and connecting plates (98) with in the guide plates (72) and guides (73) sliding T-pieces (82; 83) fixed connected and the guide plates (72) and the guides (73; 74) stationary plates (31; 32) attached to the swivel ring (33) are arranged.

6. Device according to claim 1 to 5, characterized in that against the shoulders (100) firmly connected to the connection plates (98) Support the stop bracket (99), compression springs (101), which are held in blocks (103) takes place, which in turn are attached to the plates (31; 32).

7. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the gripper jaws (27; 28; 29; 30) are exchangeable.

8. Device according to claim 1, characterized in that the switching ring (107) is loosely rotatably mounted in the swivel ring (33).

9. Device according to claim 1 and 8, characterized in that the shift ring (107) has driving pins (110) that temporarily slide into the shift rods (79) intervene.

10. Device according to claim 1; 8 and 9, characterized in that that on the switching ring (107) arranged offset from one another by 1800, receiving parts (109) attached are in which an axially movable bearing the non-rotatable driving pin (110) takes place.

11. Device according to claim 1 and 8 to 10, characterized in that that for axial displacement of the driving pin (110) in the direction of the object (12) Compression springs (111) are provided which, on the driving pin (110) arranged against the receiving parts (109) and lugs (112) of the driving pin (110).

12. Device according to claim 1 and 8 to 11, characterized in that that to form a second bearing point for the driving pin (110) and limitation whose axial displacement in the direction of the object (12) flanges (114) on the Receiving parts (109) are attached.

13. Device according to claim 1; 8 and 9, characterized in that that the driving pins (110) are assigned to cam pieces (113).

14. Facility according to AnsI) ruch lj 8; 9 and 13, characterized in that that the curve pieces (113) in the area of the processing point (17) and workpiece change point (1t3) are arranged in a stationary manner and have a curve profile that rises in a clockwise direction exhibit.

15. Device according to claims 1 to 4 and 9, characterized in that that the shift rods (79) have recesses (105) which are provided with bevels (106) are.

16. Device according to claim 1 and 8, characterized in that the switching ring (107) is provided with a groove (108) in which for axial fixation of the switching ring (107) in the swivel ring (33), the plates (31 32) engage.

17. Device according to claim 1, characterized in that the workpiece transfer (34) can be lowered at the workpiece change point (18) and workpiece transfer point (24) is.

18. Device according to claim 1 and 17, characterized in that the workpiece transfer (34) at the workpiece transfer point (24) by an adjustable Amount can be reduced.

19. Device according to claim 1; 17 and 18, characterized in that that the workpiece transfer (34) in the area of the workpiece transfer point (24) is adjustable Stop (56) is assigned.

20. Device according to claim 1; 17 to 19, characterized in that that the 'Jerkstückübergabe 7347 sen5-quite movable in a horizontally displaceable Feeder carriage (44) is received and for shifting the working cylinder (51; 58) are provided.

21. Device according to claim 1; 17 to 20, characterized in that that the working cylinder (51) attached to the feeder slide (44) and by means of its Piston rod (52) is connected to the workpiece transfer (54).

22. Device according to claim 1 and 20, characterized in that the working cylinder (58) is articulated to the stationary receptacle (57) and one with the working cylinder (58) connected rod (60) a loosely rotatable gear (61) carries which is engaged with racks (62; 63), of which the rack (62) on the base plate (37) and the rack (63) on the feeder carriage (44) is attached.

23. Device according to claim 1, characterized in that the workpiece transfer (34) is provided with locating pins (6f 7) which are adjustable in their spacing from one another are.

24. Device according to claim 1 and 23, di ({ui'ch gekeniizeichnet, that in the workpiece transfer (34) a threaded spindle (65) is mounted on which with the receiving pins (66; 67) firmly connected threaded sockets (68; 69) received are.

25. Device according to claim 1; 23 and 24, characterized in that that the threaded spindle (65) is provided with right-hand and left-hand threads.