SU768578A1

SU768578A1 - Apparatus for indexing articles

Info

Publication number: SU768578A1
Application number: SU772478677A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Вайсер; Виктор Львович Гилелес; Михаил Миронович Марошек
Original assignee: Минский Проектно-Конструкторский Технологический Институт
Priority date: 1977-04-25
Filing date: 1977-04-25
Publication date: 1980-10-07

Description

1one

Изобретение относитс к металлообработке .The invention relates to metal working.

Известно устройство дл ориентации изделий , в корпусе которого установлена пиноль с центральным отверстием, несуща механизм ориентации, включающий закрепленный с возможностью углового поворота рычаг, на одном конце которого закреплен ориентирующий элемент, иа другом - Штырь, перемещающийс в винтовом пазу направл ющего элемента 1.A device for orientation of products is known in which case a quill with a central hole is installed, carrying an orientation mechanism, including a lever fixed with the possibility of angular rotation, an orienting element fixed at one end, and a pin moving in the screw groove of the guiding element 1 at one end.

Недостатком такого устройства вл етс то, что оно не дает возможности ориентировать детали, в которых зубцы, выступы или бобыщки имеют плоский или вогнутый торец.The disadvantage of such a device is that it does not allow to orient parts in which the teeth, projections or lugs have a flat or concave end.

В случае, если зубцы или выступы мелкие и расположены с малым шагом (мелкомодульные колеса), конструкци оказываетс непригодной дл ориентации.In case the teeth or protrusions are small and arranged in small pitch (fine-modular wheels), the structure is unsuitable for orientation.

Цель изобретени - ориентаци зубчатых колес с внутренними зубь ми.The purpose of the invention is the orientation of gear wheels with internal teeth.

Дл этого предлагаемое устройство снабжеио механизмом центрировани колес, выполненным в виде привода с помещенной в центральное отверстие пиноли т гой и трех установленных с возможностью радиального перемещени центрирующих пальца , механизмом контрол ориентации, представл ющим собой поводок, закрепленныйFor this, the proposed device is equipped with a wheel centering mechanism, made in the form of an actuator with an orientation pintle placed in the central hole and three orientation control mechanisms installed with the possibility of radial displacement of the centering finger, which is a leash fixed

в рычаге, и микропереключатель, а в механизм ориентации введены два вмонтированные в пиноль с возможностью радиального перемещени упора, одна из поверхностейin the lever, and the microswitch, and two mechanisms built into the quill are introduced into the orientation mechanism with the possibility of radial movement of the stop, one of the surfaces

5 которых выполнена сферической, причем рычаг установлен на оси, соосной оси центрального отверсти т ги.5 of which is spherical, with the lever mounted on an axis coaxially with the axis of the central opening of the rod.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство дл ориентации изделий, общийFIG. 1 shows the proposed device for the orientation of products, the total

10 вид; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. I.10 kind; in fig. 2 - section A-A of FIG. I.

Устройство содержит салазки 1, на которых размещаютс каретка 2 с гидроцилиндром 3.The device comprises a slide 1, on which are placed the carriage 2 with the hydraulic cylinder 3.

На керетке 2 закреплен корпус 4, в котором смонтирована пииоль 5 с гидроцилиндром 6. На корпусе 4 установлен гидроцилиндр 7, служащий приводом дл механизма центрировани . Гидроцилиндр 7 св зан с клином 8 и трем центрирующимиThe frame 4 is fixed on the keret 2, in which the piol 5 with the hydraulic cylinder 6 is mounted. The hydraulic cylinder 7 is mounted on the body 4, which serves as a drive for the centering mechanism. Cylinder 7 is associated with a wedge 8 and three centering

20 пальцами 9, расположнеными в пиноли 5. Пиноль 5 направл етс скалкой 10, жестко закрепленной в корпусе 4 и имеющей винтовой паз.20 fingers 9 located in quillies 5. Pinol 5 is guided by a rolling pin 10 rigidly fixed in housing 4 and having a helical groove.

25 Ориентирующий ролик 11 выполнен в виде тора и закреплен на рычаге 12 в планке 13, а планка закреплена на оси 14. Штырь 15 запрессован в планке 13 и входит в винтовой паз направл ющего элемента 10.25 The orienting roller 11 is made in the form of a torus and fixed on the lever 12 in the bar 13, and the bar is fixed on the axis 14. The pin 15 is pressed in the bar 13 and enters the screw groove of the guide element 10.

Дл предотвращени смещени детали в сторону ориентирующего ролика 11 при попадании его на зуб (так как рычаг 12 упираетс в пружину 16) в пиноль 5 вмонтированы подпружиненные пальцы 17.To prevent the part from moving toward the alignment roller 11 when it hits the tooth (as the lever 12 rests against the spring 16), spring-loaded fingers 17 are mounted into the quill 5.

На нижней части пиноли 5 расположены поводок 18, закрепленный в рычаге 12, и микропереключатель 19.At the bottom of the quill 5 there is a leash 18, fixed in the lever 12, and a microswitch 19.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Цилиндр 3 вводит каретку 2 с корпусом 4 и пннолыо 5 в ориентируемую деталь так, чтобы ось ролика И на 1...2 мм опустилась на торец зубчатого венца.Cylinder 3 inserts carriage 2 with body 4 and pnolio 5 into an orientated part so that the axis of the roller I is 1 ... 2 mm lowered onto the end of the ring gear.

Затем при помощи цилиндра 6 пиноль 5 опускаетс вниз, скользит по направл ющей скалке 10. Штырь 15, перемеща сь по винтовому пазу скалки 10, поворачивает планку 13 с рычагом 12 и роликом 11 вокруг оси 14, и ролик II, поворачива деталь за зубчатый венец, ориентирует ее.Then, using the cylinder 6, the quill 5 goes down, slides along the guide rolling pin 10. Pin 15, moving along the screw groove of the rolling pin 10, rotates the bar 13 with the lever 12 and the roller 11 around the axis 14, and the roller II, turning the part by the toothed crown , orients her.

Деталь окажетс сориентированной, когда ролик II западет во впадину между зубь ми венца и переместит рычаг 12. Поводок 18 нажмет на кнопку микропереключател 19 и тем самым даст команду на то, что ориентаци произведена.The part will be oriented when roller II sinks into the hollow between the teeth of the crown and moves lever 12. Leash 18 presses the button of the microswitch 19 and thereby gives a command that the orientation has been made.

В случае, если по какой-либо причине деталь не ориентируетс , от микропереключател не поступит команда, и цикл ориентации повторитс .In case, for any reason, the part is not oriented, no command will be received from the microswitch, and the orientation cycle will be repeated.

Claims

Formula of inventions

A device for orientation of products, in the case of which a quill is installed with a central hole, carrying an orientation mechanism, including a lever installed with the possibility of angular rotation, at one end of which an orienting element is fixed, on the other - a pin moving along a screw groove of a guide element differing from that, in order to orient the gears, with internal teeth, the device is equipped with a wheel centering mechanism, made in the form of a drive with a quill and a pinhole placed in the central hole three centering pins installed with the possibility of radial movement, an orientation control mechanism, which is a leash fixed in the lever, and a microswitch, and two positioned in the quill with the possibility of radial movement of the stop, one of the surfaces of which is spherical, with the lever mounted on an axis coaxially with the axis of the central bore gi.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 213523, cl. B 23B 31/40, 1967.