SU800080A1

SU800080A1 - Device for feeding work into deflashing machine

Info

Publication number: SU800080A1
Application number: SU792789367A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Смирнов
Original assignee: Предприятие П/Я А-7676
Priority date: 1979-04-02
Filing date: 1979-04-02
Publication date: 1981-01-30

Description

Изобретение относитс к мехаккза ции технологических процессов. Известно устройство дл подачи заготовок в гратоснимательный станок , содержащее пневмопривод и меха низм дл перемещени заготовок с захватом, подъемный стол, электромагнитную решетку дл захвата заготовок , электромагнитный рольганг дл перемещени железных заготовок в подвешенном состо нии и передачи их на транспортер дл дальнейшего перемещени в валки гратоснимательного станка l . Данное устройство предназначено дл массового производства, но оно громоздко, сложно в изготовлении и эксплуатации, требует специального фундамента. Цель изобретени - повышение на дежности работы устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл подачи заготовок в гратоснимательный стан имеет установленные один в другом корпусы, внешний из которых закреплен , жестко и снабжен копиром, а внутренний установлен сГ BOSможностью поворота относительно внешнего посредством зубчатой пары колесо-рейка, причем последн св зана со штоком пневмопривода и имеет продольный сквозной паз и смонтированную в нем т гу, один конец которой св зан с захватом, а другой имеет ролик, контактирующий с копиром неподвижного корпуса. На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство дл подачи заготовок в гратоснимательный станок состоит из неподвижного корпуса 1, в котором размещен на валу 2 подвижный корпус 3, уравновешенный противовесом 4. И подвижном корпусе 3 на четырех роликах 5 установлена рейка 6, имеюща на заднем конце п ту 7 и ролик 8, установленный на т ге 9, проход щей в пазу рейки 6. На переднем конце рейки 6 шарнирно закреплена стойка 10 с магнитным захватным органом 11 . (захват может быть пневматический). К верхней части стойки 10 шарнирно закреплена т га 9. Стойка -10 с рейкой 6 св зана также пружиной раст жени 12. На неподвижном корпусе 1 устано лен пневмоцилиндр 13, шток которого снабжен рейкой 14, котора , каса сьThe invention relates to the mechanization of technological processes. A device for feeding workpieces into a grabber is known, comprising a pneumatic drive and a mechanism for moving the grabs with a grip, a lifting table, an electromagnetic grating for gripping the workpieces, an electromagnetic roller table for moving the iron workpieces in a suspended state and transferring them to the conveyor for further transfer to the grating rolls machine l. This device is intended for mass production, but it is cumbersome, difficult to manufacture and operate, requires a special foundation. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. The goal is achieved by the fact that the device for supplying blanks to the grabber mill has bodies installed one in the other, the outer one of which is fixed, rigidly equipped with a copier, and the inner one is mounted with the BOS-wheel, relative to the outer one by means of a gear rack. pneumatic actuator and has a longitudinal through groove and mounted in it a pull, one end of which is connected with the grip, and the other has a roller in contact with the copier of the stationary body. FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1. A device for feeding workpieces into a swinging machine consists of a fixed body 1 in which a movable body 3 is placed on the shaft 2, balanced by a counterweight 4. And the movable body 3 on four rollers 5 has a rail 6 having a roller at the rear end of pt 7 8, mounted on a tube 9, passing in the groove of the rail 6. At the front end of the rail 6 is a hinged leg 10 with a magnetic gripping body 11. (grip may be pneumatic). The top of the rack 10 is pivotally attached to the ha 9. The rack -10 with the rail 6 is also connected with a tension spring 12. On the fixed case 1, a pneumatic cylinder 13 is mounted, the rod of which is provided with a rail 14, which, in relation to

опорного ролика 15, входит в зацепление с шестерней 16,. жестко сид щей на валу 2. Шестерн 17 также жестко закрепленна .на валу 2, входит в зацепление с рейкой 6. На задней части неподвижного корпусаthe support roller 15, engages with the gear 16 ,. rigidly mounted on the shaft 2. The gear 17 is also rigidly fixed on the shaft 2, engages with the rail 6. On the back of the fixed casing

Iустановлен копир 18, с которым взаимодействует ролик 8.I installed the copier 18, which interacts with the roller 8.

Устройство шарннрно подвешено к балке 19, расположенной над валикзмк 20 гратоснимательного станка 21 На столе 22 гратоснимательмого станка 21 расположена стопка железных заготовок 23, Захватный орган 11 удерживает железную заготовку 24. Дл замедлени хода рейки б в крайних положени х на валу 2 (фиг. 2) закреплен профильный кулачок 25, воздействующий на гидродемпфер 26, наполненный тормозной жидкостью или маслом (устройство гидродемпфера общеизвестно). На корпусе 1 расположен упор 27, ограничивающий поворот корпуса 3 при обратном ходе штока пневмоцилиндра 13,The device is hingedly suspended from a beam 19 located above the roller 20 of the pick-up machine 21 A stack of iron billets 23 is located on the table 22 of the pick-up machine 21, the pick-up member 11 holds the iron workpiece 24. To slow down the rail b in the extreme positions on the shaft 2 (Fig. 2 ) fixed profile cam 25, acting on the hydraulic damper 26, filled with brake fluid or oil (hydraulic damper device is well known). On the housing 1 is an emphasis 27, limiting the rotation of the housing 3 during the reverse course of the rod of the pneumatic cylinder 13,

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

На стол 22 гратоснимательного станка 21 укладываетс стопка железных заготовок 23, При включении устройства поршень цилиндра 13 (фиг.1) пойдет вниз, рейка 14 через шестерню 16 повернет вал 2 по часовой стрелке . Рейка 6 вьвдвинетс вперед по стрелке о до упора своей п той 7 в заднюю часть подвижного корпуса 3. При дальнейшем повороте цилиндром 13 вала 2; корпус 3 с рейкой 6 повернетс по часовой стрелке. Конец рейки 6 с захватом 11 опускаетс по стрелке 6 вниз, до упора захватомA stack of iron billets 23 is placed on the table 22 of the pick-up machine 21. When the device is turned on, the piston of the cylinder 13 (Fig. 1) will go down, the rail 14 will turn the shaft 2 clockwise through gear 16. The rail 6 is pushed forward along the arrow about the stop of its fifth five into the rear part of the movable body 3. Upon further rotation of the shaft 13 by the cylinder 13; body 3 with rail 6 will rotate clockwise. The end of the rail 6 with the grip 11 is lowered along the arrow 6 down to the stop with the grip

IIв верхнюю заготовку, наход щуюс -в стопке 23. Одновременно с поворотом корпуса 3 ролик 8 контактиру с копиром 18, воздействует через т гу 9 на стойку 10, держаIIb of the top blank, which is in stack 23. Simultaneously with turning the body 3, roller 8, in contact with the cam 18, acts through pull 9 on the stand 10, holding

ее все врем в вертикальном положении .her all the time is upright.

При обратном ходе штока цилиндра 13. подвижный корпус 3 с рейкой 6 вернетс в исходное положение и упретс в упор 27, расположенный 5 на корпусе 1. Рейка б с захватным органом 11 и захваченной железной заготовкой 24 движетс влево, подава заготовку 27 в валки 20, Цикл повтор етс .During the return stroke of the rod of the cylinder 13. The movable body 3 with the rail 6 returns to its original position and rests against the stop 27 located 5 on the housing 1. The rail b with the gripping body 11 and the gripped iron billet 24 moves to the left, feeding the workpiece 27 into the rolls 20, The cycle is repeated.

Предлагаемое устройство по сравнению с имеющимис вл етс более надежным в работе и прость по конструкции , оно н-} требует специального фундамента, а крепитс непоS средственно к балке гратоснимательного станка.The proposed device, in comparison with the existing ones, is more reliable in operation and simple in design, it requires a special foundation, and is attached directly to the beam of the pickup machine.

Claims

1. USSR author's certificate No. 246806, cl. At 21 In 1969.