SU884809A1

SU884809A1 - Semiautomatic machine for cold end rolling of billets

Info

Publication number: SU884809A1
Application number: SU792815266A
Authority: SU
Inventors: Владимир Исаевич Соколов; Валерий Сергеевич Чистяков; Андрей Генцевич Гольцмайер; Александр Андреевич Кондратов; Владимир Викторович Лапин
Original assignee: Чебоксарский Проектно-Конструкторский И Технологический Институт "Промтрактор"
Priority date: 1979-08-28
Filing date: 1979-08-28
Publication date: 1981-11-30

Description

(54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ЗАГОТОВОК В ТОРЕЦ(54) SEMI-AUTOMATIC MACHINE FOR COLD ROLLING IN PORF

II

Изобретение относитс к обработке металлов давление.м и может быть использовано при изготовлении прокаткой деталей типа колец, втулок, стаканов с наружными и внутренними буртами.The invention relates to the processing of metal pressure.m and can be used in the manufacture of rolling parts such as rings, sleeves, glasses with outer and inner shoulders.

Известен полуавтомат дл холодной прокатки деталей с фасонными торцами, содержащий смонтированные в станине подвижную бабку с приводным раскатным валком и неподвижную бабку, состо щую из щпиндельного узла с выталкивателем и механизма выпрессовки прокатанной заготовки, причем механизм выпрессовки выполнен в виде корпуса, во внутренней полости которого закреплен с возможностью вращени конец выталкивател , а наружна поверхность корпуса неподвижно соединена со штоками гидроцилиндров выпрессовки (I).A semiautomatic device for cold rolling of parts with shaped ends is known, which contains a movable headstock mounted in a frame with a driven roller and a fixed headstock consisting of a spindle assembly with an ejector and a mechanism for pressing the rolled billet, and the mechanism of pressing out is made in the form of a housing, in the internal cavity of which is fixed rotatably, the end of the ejector, and the outer surface of the housing is fixedly connected to the rods of the hydraulic cylinders of the extrusion (I).

Недостатком полуавтомата вл етс сложность конструкции и повышенные габариты торцовой головки, обусловленные с одной стороны размещением силовых гидроцилиндров на корпусе торцовой головки за пределами шпиндельного узла, а с другой- наличием лополнительно.й насосной станции дл питани и синхронной работы силовых гидроцилиндров выпрессовки заготовки.The disadvantage of a semiautomatic device is the complexity of the design and increased dimensions of the end head, caused on the one hand by placing the power cylinders on the end head body outside the spindle assembly, and on the other hand, by the presence of a locking pump station for powering and synchronous operation of the power cylinders for pressing the workpiece.

При такой конструкции торцовой головки регулировка хода выталкивани при иастройке станка на раскатку другой заготовки осуществл етс за счет изменени длины сменных- упорных втулок, размещенных иа щтоках гидроцилиндра, что св зано с их 5 отсоединением от корпуса устройства выпрессовки и ведет к удлинению времени наладки . Все это в совокупности усложн ет конструкцию и увеличивает габариты торцовой головки и, как следствие, псего полуавтомата .With this design of the face head, the adjustment of the ejection stroke during the adjustment of the machine for rolling another workpiece is carried out by changing the length of the replaceable-stop bushings placed on the hydraulic cylinder rods, which is connected with their 5 detachment from the body of the extrusion device and leads to a longer setup time. All this together complicates the design and enlarges the dimensions of the end head and, as a result, of the semi-automatic device.

toto

Кроме того, производительность известного полуавточ ата ограничеиа. вследствие того, что процесс выпрессовки прокатаииой заготовки и отвод подвижной головки в исходное положение осуществл ест раздельно и последовательно один за другим, что приводит к удлинению цикла работы полуавтомата .In addition, the performance of the famous semi-ata ata limited. due to the fact that the process of pressing out the rolling of the workpiece and the removal of the movable head to the initial position is carried out separately and sequentially one after the other, which leads to a lengthening of the cycle of operation of the semiautomatic machine.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение производительности полуавтомата.The purpose of the invention is to simplify the design and increase the productivity of the semi-automatic device.

Указанна цель достигаетс за счет того, This goal is achieved by

20 что в полуавтомате дл холодной прокатки заготовок в торец, содержащем устг овленные в станине подвижную бабку с лризодным прокатным валком и неподвижную бабку , состо щую из шпиндельного узла с выталкивателем и механизма выпрессовки прокатанной заготовк-1, механизм выпрессовки заготовки выполнен в виде, но меньшей мере, двух т г , закрепленных на подвижной бабке , св занной с тагами траверсы, и установленных на травгрсе кулачков с механизмом их поворота, имеюпшх возможность взаимодействи с ыталкивателом.20 that in a semi-automatic machine for cold rolling billets at the end, containing a movable headstock mounted in a frame with a freezing roll and a fixed headstock consisting of a spindle assembly with an ejector and a mechanism of pressing out the rolled billet-1, the mechanism of pressing out the workpiece is in the form of, but smaller At least two tons of grams, fixed on the movable headstock, connected with the traverse bars, and mounted on the foot of the cam with the mechanism of their rotation, have the possibility of interacting with the push rod.

При этом механизм поворота кулачков выполнен в виде штырей, жестко св занных с неподвижной бабкой, кулачки закреплены на траверсе посредством осей и соединены между собой Г7ружинами, а выталкиватель подпружинен.In this case, the cam rotation mechanism is made in the form of pins rigidly connected with a fixed stock, the cams are fixed on the traverse by means of axes and interconnected by G-springs, and the ejector is spring-loaded.

На фиг. 1 изображен полуавтомат, общий вид; на фиг. 2 - конструкци неподвижной бабки, разрез; вид спереди; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4- вид Б на фиг. 2 (нрайнее левое положение подвижной бабки); на фиг. 5 - кинематическа схема полуавтомата.FIG. 1 shows a semi-automatic, general view; in fig. 2 - stationary headstock design, cut; front view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 is a view B in FIG. 2 (the lowest left position of the mobile grandma); in fig. 5 - kinematic scheme of a semiautomatic device.

На станине 1 пСЛуавтомата смонтированы неподвижна бабк-а 2 и подвижна бабка 3, содержаща приводной шпиндель 4, несущий прокатный валок 5. Во вращение шпиндель 4 приводитс от электродвигател 6 через вариатор 7 скорости и зубчатые пары 8.On the base 1, the PLC machine is mounted with a fixed head 2 and movable head 3 containing a drive spindle 4 carrying a roll 5. The spindle 4 is driven by the electric motor 6 through rotation 7 of speed 7 and gear pairs 8.

В корпусе станины 1 расположена гидростанци (не показана) дл питани гидроцилиндра 9 подачи подвижной бабкк 3. Неподвижна бабка 2 состоит из корпуса 10, в котором расположен шпиндельный узел 11. Последний состоит из установленных на шпинделе 12 упорных 13 и роликовых конических 14 подшипников. Внутри шпиндел 12 размещен выталкиватель 15. На переднем торце шпиндел 12 установлено устройство дл прокатки, содержащее корпус 16, обойму 17, толкатель 18 и оправку 19.A hydraulic station (not shown) is located in the housing of the bed 1 for feeding the hydraulic cylinder 9 of the movable stock 3 feeding. Inside the spindle 12, an ejector 15 is placed. At the front end of the spindle 12 a rolling device is installed, comprising a housing 16, a holder 17, a pusher 18 and a mandrel 19.

На корпусе подвижной бабки 3 закреплены при помощи колец 20 и кро Ш1тейнов 2} с возможностью самоустановки т ги 22, количество которых конструктивно выбираетс из услови воспри ти максимального усили на выпрессовку заготовки {но не менее 2-х дл создани симметричной схемы их нагружени ). Другой стороной т ги.22 проход т через направл ющие втулки 23, жестко закрепленные на корпусе неподвижной бабки 2, и неподвижно соедин ютс между собой траверсой 24. Дл предотвращени перекосов и обеспечени самоцентрировани т ги 22 между траверсой 24 и концами т г 22 установлены сферические пары 25, поджимаемые гайками 26. На поверхности траверсы 24 жестко закреплена плита 27, в теле которой симметрично продольной оси траверсы 24 выполнены сквозные отверсти дл установки осей 28. Опорна поверхность плиты 27 со стороны выталкивател 5 имеет пр .мой 29 и наклонный 30 участки. Fla ос х 28 установлены поворотные кулачки 3, которые в исходном положении сомкнуты под воздействием пружин 32 таким образом, что их задние опорные поверхности упираютс в пр мой участок 29 и плиты 27, а передние расположены в одной плоскости перпендикул рно оси выталкивател 15. В другом положении кулачки 3 имеют возможность поворота в обратном направлении на угол, обеспечивающий свободное прохождение выталкивател 15 в отверстие в поворотных кулачках 21.On the case of the movable headstock 3, the rings are fixed with the help of rings 20 and sh1teins 2} with the possibility of self-setting of the string 22, the number of which is constructively selected from the condition of perception of maximum effort for pressing out the workpiece (but not less than 2 to create a symmetrical loading scheme). The other side of the cable 22 passes through guide sleeves 23 rigidly mounted on the casing of the stationary headstock 2, and is fixedly connected to each other with a cross-bar 24. Spherical spherical bearings are installed to prevent distortions and ensure self-centering of the bar 22 between the cross-bar 24 and the ends of the b pairs 25, pressed by nuts 26. On the surface of the crosspiece 24, the plate 27 is rigidly fixed, the body of which, symmetrically to the longitudinal axis of the crossbar 24, has through holes for mounting the axes 28. The supporting surface of the plate 27 on the side of the ejector 5 has My 29 and sloped 30 plots. Fla x 28 is equipped with rotary cams 3, which in the initial position are closed under the influence of springs 32 so that their rear bearing surfaces abut against the straight section 29 and plates 27, and the front ones are located in one plane perpendicular to the ejector axis 15. In the other the position of the Cams 3 have the ability to rotate in the opposite direction at an angle, ensuring the free passage of the ejector 15 into the hole in the rotary cams 21.

В крышке 33.неподвижной бабки 2 размещены сменные щтыри 34 таким образом, чтобы при движении траверсы 24 они могли упиратьс свободными торцами в заплечики 35 ,кулачков 31.In the cover 33. of the non-movable headstock 2, interchangeable pins 34 are placed so that, when moving, the crosspiece 24 they can abut with free ends on the shoulders 35, cams 31.

Полуавтомат работает следующим образом .Semiautomatic works as follows.

Кольцева заготовка 36 устанавливаетс до упора в зазор между обоймой 17 и оправкой 19. Включаетс вращение шпиндел 4 подвижной бабки 3 и одновременно даетс команда на ее подвод к заготовке 36. В дальнейшем вс работа станка до установки очередной заготовки протекает в автоматическом цикле.An annular billet 36 is installed all the way into the gap between the yoke 17 and the mandrel 19. The spindle 4 of the movable headstock 3 is turned on and at the same time a command is given to approach the billet 36. Later, the machine runs until the next billet is installed in the automatic cycle.

Прокатный валок 5, двига сь ускоренно вместе с подвижной бабкой 3, в определенный момент времени замедл ет свое движение и осуществл ет рабочий ход, при котором происходит прокатка и калибровка заготовки 36. В этот период т ги 22, продолжа двигатьс с подвижной бабкой 3, перемещаютс в направл ющих втулках 23 и после окончани процесса прокатки останавливаютс в крайнем левом положении.The rolling roller 5, moving rapidly along with the mobile stock 3, at a certain moment of time slows down its movement and makes a working stroke, during which rolling and sizing of the workpiece 36 takes place. During this period, the thrust 22, continuing to move with the mobile stock 3, are moved in guide sleeves 23 and, after the rolling process has been completed, stop in the leftmost position.

В этот момент подвил на бабка 3 по команде от реле давлени (не показано) совершает холостой ход в исходное положение вместе с т гами 22. Последние, двига сь вместе с подвижной бабкой 3, в определенный момент времени дав т через поворотные кулачки 31 на выступающий Q конец выталкивател 15, вызыва его перемещение . Выталкиватель 15 в свою очередь, преодолева сопротивление пружины 37, передает давление через толкатель 18 на заготовку 36 и обеспечивает ее выпрессовку из обоймы 17.At this moment, the basement to the grandma 3, at the command of the pressure relay (not shown), makes an idle move to its original position along with the rods 22. The latter, moving together with the mobile grandma 3, at a certain moment of time pressure through the rotary cams 31 on the protruding Q end of the ejector 15, causing it to move. The pusher 15, in turn, overcoming the resistance of the spring 37, transmits the pressure through the pusher 18 to the workpiece 36 and provides its pressing out of the cage 17.

5 При дальнейщем движении подвижной бабки 3 происходит съем заготовки 36 с оправки .19 и удаление ее в тару. На этом отрезке пути поворотные кулачки 31, соверша поступательное движение вместе с траверсой 24 вправо, в определенный .момент времени упираютс в торцы сменных щтырей 34 и под их воздействием совершают поворот вокруг осей 28. Это происходит до положени , при котором штыри 34 отжимают поворотные кулачки 31 и свободно 5 проход т, мину траверсу 24.5 With further movement of the movable headstock 3, the workpiece 36 is removed from the mandrel .19 and removed to the container. On this section of the track, the pivoting cams 31, having made a forward movement together with the crossmember 24 to the right, at a certain time, abut against the ends of the interchangeable pins 34 and, under their influence, make a turn around the axes 28. This takes place at the position at which the pins 34 depress the pivoting cams 31 and free 5 passes, mine traverse 24.

К этрму времени центральное отверстие в кулачках 31 расшир етс настолько, что под воздействием пружины 32 выталкиватель 15 проходит через него в траверсу 24, возвраща сь в исходное положение. На этом цикл работы полуавтомата заканчиваетс . При прокатке следующей заготовки поворотные кулачки 31, двига сь вместе с траверсой 24 влево, освобождаютс от штырей 34 и под воздействием пружин 32 возвращаютс в исходное положение перед выпрессовкой . Дальнейша работа происходит в такой же последовательности .By the time of time, the central opening in the cams 31 expands to such an extent that, under the influence of the spring 32, the ejector 15 passes through it to the yoke 24, returning to its original position. This completes the cycle of the semi-automatic. When the next billet is rolled, the slewing cams 31, moving together with the cross-bar 24 to the left, are released from the pins 34 and, under the influence of the springs 32, return to their original position before pressing out. Further work takes place in the same sequence.

При настройке полуавтомата на прокатку заготовки другой длины производ т замену сменных штырей 34. Далее регулировкой длины т г, сменных штырей и хода толкател добиваютс их синхронной работы.When setting the semiautomatic machine for rolling a billet of a different length, the replaceable pins 34 are replaced. Further, by adjusting the length tg, the replaceable pins and the stroke of the pusher, their synchronous operation is achieved.

Использование холостого хода подвижной бабки дл запрессовки заготовки повышает производительность полуавтомата в среднем на 10-15% в зависимости от габаритных размеров и интервала заготовки и особенно ощутимо при прокатке относительно малых по ширине буртов (в пределах одной толщины стенки исходной заготовки ), когда врем прокатки становитс сопоставимым с временем выпрессовки заготовки .The use of idling of the rolling stock to press in the billet increases the productivity of the semiautomatic machine by an average of 10-15% depending on the dimensions and the interval of the billet and is especially noticeable when rolling relatively small widths of the shoulders (within one wall thickness of the original billet) when the rolling time becomes comparable to the time of extrusion of the workpiece.

Claims

1. Semiautomatic machine for cold rolling of billets at the end, containing a movable head eiipW§Z installed in a bed by a rolling mill roll to a fixed head, consisting of a spindle assembly with a pusher and a mechanism for pressing a billet, characterized in that.

that, in order to simplify the construction and increase productivity, the mechanism for pressing out the workpiece is made in the interior of at least two t-rams attached to the movable headstock, connected to the traverse arms, and the cams mounted on the traverse, with the mechanism of their rotation, interoperability with eject.

2. A semi-automatic machine according to claim .1, characterized in that the cam rotation mechanism is made in the form of pins, rigidly connected with the fixed stock, the cams are fixed on the traverse by means of axles and interconnected by springs, and the ejector is spring-loaded in the axial direction.

Sources of information taken into account in the examination I. Obtaining blanks according to claim 4. For accuracy class without losing metal into chips. Fact Sheet No. 712-77. Leningrad inter-branch territorial

Center for Scientific and Technical Information "Propaganda, 1977.

FIG.

I

12

2 ".

g

04; MJ

7

/ hb

u ////

Fng. 5 3