SU1055552A1

SU1055552A1 - Periodic rolling mill

Info

Publication number: SU1055552A1
Application number: SU782600138A
Authority: SU
Inventors: Юрий Федорович Шевакин; Александр Васильевич Бушев; Игорь Иосифович Добкин; Вадим Владимирович Седов; Алексей Владимирович Новиков; Борис Николаевич Матвеев; Василий Прокопьевич Педас; Александр Васильевич Ухов; Леонид Николаевич Стародубов
Original assignee: Государственный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Сплавов И Обработки Цветных Металлов
Priority date: 1978-04-05
Filing date: 1978-04-05
Publication date: 1983-11-23

Abstract

1. СТАН ПЕРИОД:ИЧЕСКО ПРОКАТКИ , преимущественно листа, включающий неподвижную станину, размеще ные внутри нее две кассеты, перемещаемые относительно заготовки криво шипио-шатунными приводами и несущие приводные рабочие и опорные валки, и приводную двухвалковую задающую клеть, шестеренную клеть, св занную с задающей, моталку и разматыватель Готличающийс тем, что, с целью -уменьшени осевых усилий на заготовку и упрощени процесса за- правки, он снабжен установленным .перед задающей клетью демпфером заготовки и оборудованным тормозом дифференциальным редуктором,ведущий вал которого св зан с шестеренной клетью, а ведомый - с приводом задающей клети , при этом тормоз снабжен управл ющим кулачком, кинематически св занным с приводом одной из кассет. 2.Стан по п.1,отличающий с тем, что демпфер заготовки выполнен в виде клиньев, расположенных по обе стороны заготовки и установленных в ползуне, смонтированном § с возможностью движени относительно . закрепленной на задающей клети траверзы и установленном во взаимодействии с гидробуфером. 3.Стан ПОП.1, отличаю- щ и и с Tei, что, с целью повышени его производительности и упрощени конструкции, привод задающей клети выполнен в виде шарнирного четырехзвенника со звеном регулируемой длины.1. STAN PERIOD: ICE ROLLING, mainly a sheet, including a fixed bed, two cassettes placed inside it, curvature spine-rod drives moved relative to the workpiece and carrying driving work rolls and support rolls, and a two-roll driving set stand, a gear stand, connected Gotlichayuschayuschaya that, with the aim of reducing axial forces on the workpiece and simplifying the filling process, it is equipped with a damper of the workpiece installed before the master stand and equipped with a brake A differential gearbox, the drive shaft of which is connected to the gear stand, and the driven gear is driven by the driving stand, while the brake is equipped with a control cam, kinematically connected to the drive of one of the cassettes. 2. Stan according to claim 1, characterized in that the workpiece damper is made in the form of wedges located on both sides of the workpiece and installed in a slider mounted with a possibility of movement relative to. fixed on the master stand of the traverse and installed in cooperation with the hydrobuffer. 3. Stan POP.1, which differs from and with Tei, that, in order to increase its productivity and simplify the design, the drive of the driver stand is made in the form of a hinged four-link with a link of adjustable length.

Description

Изобретение относитс к прокат ТС му производству, в частности к станам дл периодической прокатки листаThis invention relates to rolled metal production and, in particular, to periodic rolling mills.

Известен ма тниковый стан, в каждой из кассет которого расположен неприводной рабочий валок, опирающийс на промежуточные валки и опорные ролики . ij .A tiller mill is known, in each of the cassettes of which there is a non-driving work roll supported on intermediate rollers and support rollers. ij.

Недостатками стана с неприводным рабочим валком вл ютс значительное осевое усилие на заготовку, обрыв полосы, нарушение стабильности процесса из-за бросков подачи при проскальзывании заготовки.The disadvantages of a mill with a non-driven work roll are a significant axial force on the workpiece, a strip break, a violation of the stability of the process due to supply surges when the workpiece slips.

Известен также стан периодической .прокатки с неприводныгли вапкалш ,име10щий очаг деформации большей длины, в котором на заготовку действует усилие , пропорциональное юменту про .катки 2| , Also known is a mill of periodic rolling with non-lead vapkalsh, having a deformation center of greater length, in which a work force acts on the workpiece, which is proportional to the design of the rolling 2 | ,

Недостатком этого стана вл етс также проскальзывание заготовки, нарушение стабильности процесса.The disadvantage of this mill is also the slippage of the workpiece, the violation of the stability of the process.

. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс стан периодической прокатки, преимущественно листа, включаюадай неподвиж ную станину, размеренные внутри нее две кассеты, перемещаемые относительно заготовкикривошупно-шатунными приводами и несущие приводные рабочие и опорные валки, и приводную двухвалковую зaдaкtayю клеть, шестеренную клеть, св занную с задающей, моталку и раэматыватель..Стан обеспечивает прокатку с повышенными обжати ми за цикл З .. The closest in technical essence to the present invention is a periodic rolling mill, mainly a sheet, including a stationary bed, two cassettes measured inside it, moved relative to the workpiece, crank drive gear and supporting rolls, and two-roll drive roll cage, associated with the driver, the coiler and the ratamyvatel..Stan provides rolling with increased compression per cycle Z.

Однако точка рабочего валка, кон тактирук ца с заготовкой, имеет скорость , не равную нулю и мен ющую свой знак в процессе одного хода всшков вперед, что приводит к тому, что на заготовку действует значитёль кое осевое усилие, стрем щеес переместить ее вдоль очага деформации возвратно-поступательно, а так как заготовка в клети зафиксирована жестко , то в ней возникают усили , вызывающие или ее продольный изгиб, или проскальзывание относительно валков задающей клети, что нарушает стабильность процесса. Особенно сильно это .сказываетс в процессе заправки. However, the point of the work roll, contact with the workpiece, has a speed that is not equal to zero and changes its sign in the course of one move forward, which causes a significant axial force on the workpiece, which tends to move it along the deformation zone reciprocating, and since the workpiece is rigidly fixed in the cage, forces arise in it, causing either its longitudinal bending or slipping relative to the rolls of the driving stand, which violates the stability of the process. This is particularly pronounced during the refueling process.

Цель изобретени - уменьшение осе вых усилий на заготовку, упрощение процесса заправки/ повышение производительности и упрощение конструк55 ции.The purpose of the invention is to reduce axial forces on the workpiece, simplify the process of filling / increase productivity and simplify the design.

Поставленна цель достигаетс тем, что стан периодической прркатки, преимущественно листа, включающий неподвижную станину, размещенные внутри нее две кассеты, перемещаемые 60 относительно заготовки кривошипно-шатунными приводами и несущие приводные рабочие и опорные валки, и приводную двухвалковую задаювдую клеть, шестеренную клеть, св занную с задаю- зThis goal is achieved by the fact that a mill of periodic rolling, mainly a sheet, including a stationary bed, two cassettes placed inside it, moved 60 relative to the workpiece by a crank drive rod and supporting working rolls and supporting rolls, and a two-roll driven roll stand, a gear roll, connected with asking

щей, моталку и разматыэатель, снабже установленным перед задающей клетью демпфером заготовки и оборудованным тормозом дифференциальным редуктором ведущий вал которого св зан с шестеренной клетью, а ведомый - с приводо задающей клети, при этом тормоз снабжен управл ю11{им кулачком., кинематически св занным с приводом.одной из кассет.a winder and razmateel, supplied with a workpiece damper installed in front of the driver stand and a differential gear equipped with a brake, the drive shaft of which is connected to the gear stand and the driven slave to the driver of the drive stand, while the brake is controlled kinematically one of the cassettes.

Кроме того, демпфер заготовки выполнен в виде клиньев, расположенных по обе стороны заготовки и установланных в .ползуне, смонтирован- у ном с-возможностью движени относительно закрепленной на задающей клет траверзы и установленном во взаимодействии с гидфобуфером.In addition, the workpiece damper is made in the form of wedges located on both sides of the workpiece and installed in a slide that is mounted with the possibility of movement relative to the traverse fixed on the master cage and installed in cooperation with the hydbuffer.

Привод задающей клети выполнен в виде шарнирного четырехзвенника со звеном регулируемой длины.The drive of the master cage is made in the form of a hinged four-link with a link of adjustable length.

На фиг.1 показан стан продольный разрез} на фиг.2 - то же, обсщй вид в плане на фиг. 3 - вид А на фиг.2. Figure 1 shows a longitudinal section of the mill} in Figure 2 - the same, overall plan view of FIG. 3 is a view A in FIG.

Стан периодической прокатки включает неподвижную станину 1, размещенHiJe внутри нее две кассеты 2 и 3 с кривоищпно-шатунными приводами 4 и 5 их перелющени , приводныли рабочими 6 и 7 и опорными 8 и 9 валка1ми, приводную двухвалковую задающую клеть 10 с валками 11 и 12, св занную с ней шестеренную клеть 13, моталку 14 и разматыватель 15.The periodic rolling mill includes a stationary bed 1, two cassettes 2 and 3 are housed inside Hije with curvature-and-connecting-rod drives 4 and 5 of their coagulation, driven by workers 6 and 7 and supporting 8 and 9 rollers, two-roll driving stand 10 with rollers 11 and 12, associated with her gear crate 13, the coiler 14 and the uncoiler 15.

Задающа клеть 10 смонтирована между приводом 4 и 5 и станиной 1. Перед задающей клетью 10 установлен демпфер 16 заготовки 17 и дифферен-Циальный редуктор 18 с ведущим валом 19, который св зан с шестеренной клетью 13 и двум ведо1 «лми валами 20 и 21, из которых один 20 св зан с приводом 22 задающей клети 10, а другой ведомый вал 21 установлен во взаимодействии с тормозом 23, который кулачком 24 кинематически св зан с приводом 5 кассеты 3.The driver stand 10 is mounted between the drive 4 and 5 and the bed 1. Before the driver stand 10, a damper 16 of the workpiece 17 and a differential gearbox 18 are installed with a drive shaft 19, which is connected to the gear stand 13 and two buckets 1 and 2. of which one 20 is connected to the drive 22 of the driver stand 10, and the other driven shaft 21 is mounted in cooperation with the brake 23, which is kinematically connected by the cam 24 to the drive 5 of the cartridge 3.

Демпфер 16 заготовки 17 выполнен в виде клиньев 25 и 26,расположенных по обе стороны заготовки 17 и установленны . в ползуне 27, смонтированном с возможностью движени относительно закрепленной на задающей клети траверзы 28 и установленном во взаимодействии с гидробуфером 29. Клинь 25 и 26 демпфера 16 посто нно прижаты к ползуну 27 пружинами 30..The damper 16 of the workpiece 17 is made in the form of wedges 25 and 26 located on both sides of the workpiece 17 and installed. in the slider 27, mounted with the possibility of movement relative to the fixed beam on the master stand, the beam 28 and installed in cooperation with the hydrobuffer 29. The wedge 25 and 26 of the damper 16 are permanently pressed to the slider 27 by springs 30 ..

Привод 22 задсцощей клети 10 выполнен в виде шарнирного четырехзвенника 31 со звеном 32 регулируемой длины.The drive 22 of the cage 10 of the cage 10 is made in the form of a hinged four-hatch 31 with a link 32 of adjustable length.

Кривс иипно-шатунные приводы 4 и 5 привод тс от двигател 33. Задающгш клеть 10 имеет также привод 34 ускоренного перемещени заготовки 17.The crank drive rods 4 and 5 are driven by the engine 33. The cage 10 also has a drive 34 for accelerating the movement of the workpiece 17.

Работа стана происходит в следующем пор дке. Заготовка 17 с разматывателк 15 задаетс в-двухвалковую задающую клеть 10, Передний конец заготовки 17 при этом проходит между клинь ми 25 и 26 демпфера 16,сжима при своем движении пружины 30. Кассеты 2 и 3 вместе с валками 6j9 кривошипно-шатунными приводами 4 (И 5 от электродвигател 33 начинают Перемещатьс возвратно-поступательно При этом рабочие валки б и 7 двига1ЮТСЯ по замкнутой траектории, контак тиру с заготовкой 17 только при дви жении вперед Оцновременно синхронно с движением кассет 2 и 3 получает вращение кулачок 24 и включаетс привод 22, сообща движение валу 20. При ходе кассет 2 и 3 вперед тормоз 23 разжат и Всш 21 дифференциаль ного редуктора 18 освобожден. Следо ватеЛьно, валки 11 и 12 и шестеренна клеть 13 могут вращатьс со скоростью , котора соответствует пере|ме1цению заготовки 17 во врем прокат ( ки. Двигатель 34 ускоренного переме (щеНИИ заголовки 17 при этом отключен Вал 21 свободно вращаетс со скоростью , COOTветствурадей сумме скорос тей, сообщаемой приводом 22 и перемещением заготовки 17. При смещении заготовки 17 назад ;(перва половина хода вперед) клинь 125 и 26, а с ними и ползуны 27 отхо щ т назад, сжима при этом жидкость в гидробуфере 29. Осевое усилие на заготовку 17 может регулироватьс давлением в гидробуфере 29. При дальнейшем движении кассет 2 и 3 вперед заготовка 17 возвраюаетс гидробуферами 29 в исходное положение . Таким образом, независимо от вели чины перемещени заготовки по окончании прокатки она возвращаетс в положение, соответствукадее началу цикла. При ходе кассет 2 и 3 назад тормоз 23 стопорит вал 21, при этом движение от привода 22 передаетс через вал 20 ведущему валу 19 дифференциального редуктора 18 и далее через шестеренную клеть 13 валками 11 и 12 задающей клети 10. Врем подачи определ етс временем , в течение которого вал 21 застопорен , а величина подачи - углом поворота вала 21 от привода 22. Угол поворота вала 21 может регулироватьр за счет изменений скорости привода 22 (в случае применени шарнирного четырехзвенника 31 путем изменени длины звена 32j , При повороте валки 11 и 12 перемещают заготовку 17, преодолева сопротивление пружины 30.. В случае применени в качестве привода 22 двигател с регулируемым числом оборотов последний должен быть св зан с двигателем 33 привода кассет 3 и 2 системой управлени , обеспечивающей заданную величину подачи на двойной ход валков при изменении скорости двигател и его остановках. Шарнирный четырехзвенник 31 обеспечивает движение масс, участвующих в прерывистом движении по закону, близкому к синусоидальному, что снижает динамические нагрузки в линии стана и позвол ет увеличить его быстроходность. Выход щий из клети лист сматываетс моталкой 14. Предлагаема конструкци позвол ет осуществл ть прокатку заготовок любой толщины, обладающих относительно мгшой продольной устойчивостью. Процесс закатки переднего конца не требует дополнительной подготовки заготовки, что снижает количество отходов, повыша выход годного. The mill works as follows. The workpiece 17 with the unwinder 15 is set into a two-roll driver stand 10, while the front end of the workpiece 17 passes between the wedges 25 and 26 of the damper 16, compressing the spring 30 as it moves. The cassettes 2 and 3 together with the rolls 6j9 of the crank-connecting rod drives 4 ( And 5 from the electric motor 33 begin to move reciprocatingly. In this case, the work rolls b and 7 move along a closed path, in contact with the workpiece 17 only when moving forward synchronously with the movement of the cassettes 2 and 3, the cam 24 turns and the actuator 22 turns on, Constant movement of the shaft 20. When the cassettes 2 and 3 run forward, the brake 23 is released and All 21 of the differential gear 18 is released. As a result, the rollers 11 and 12 and the gear train 13 can rotate at a speed that corresponds to the movement of the workpiece 17 during rolling (ki. Accelerated drive engine 34 (BRUSH headers 17 is disconnected at this time. Shaft 21 rotates freely at a speed COOT corresponding to the sum of speeds imparted by the drive 22 and the workpiece moving 17. When the workpiece is moved 17 back; (first half turn forward) wedges 125 and 26 , and with them and crawlers 27 retracts while compressing the fluid in the hydraulic buffer 29. The axial force on the workpiece 17 can be controlled by the pressure in the hydraulic buffer 29. With further movement of the cassettes 2 and 3 forward, the blank 17 is returned by the hydraulic buffers 29 to its original position. Thus, regardless of the amount of movement of the workpiece at the end of rolling, it returns to the position corresponding to the beginning of the cycle. When the cassettes 2 and 3 run back, the brake 23 stops the shaft 21, and the movement from the drive 22 is transmitted through the shaft 20 to the driving shaft 19 of the differential gearbox 18 and further through the gear stand 13 by rolls 11 and 12 of the setting stand 10. The feed time is determined by the time for which the shaft 21 is locked and the feed amount is the angle of rotation of the shaft 21 from the drive 22. The angle of rotation of the shaft 21 can be adjusted due to changes in the speed of the drive 22 (in the case of a four-hinge 31 by changing the length of the link 32j, while turning behind cooking 17, overcoming the resistance of the spring 30 .. In the case of using as an actuator 22 an engine with an adjustable rotational speed, the latter must be connected to the motor 33 of the drive of cassettes 3 and 2 by a control system providing the specified feed rate for double rolls when the engine speed changes it stops. The articulated four-piece 31 provides the movement of the masses involved in the intermittent motion according to the law, close to sinusoidal, which reduces the dynamic loads in the mill line and allows you to increase it quickly running. The sheet coming out of the cage is reeled up by the coiler 14. The proposed design allows rolling of billets of any thickness possessing relatively longitudinal stability. The process of seaming the front end does not require additional preparation of the workpiece, which reduces the amount of waste, increasing the yield.

Claims

1. THE PERIODIC ROLLING MACHINE, mainly a sheet, comprising a fixed bed, two cassettes placed inside it, movable relative to the workpiece by crank drives and bearing drive workers and backup rolls, and a drive two-roll master stand, a gear stand associated with the master, a coiler and unwinder characterized in that, in order to reduce axial forces on the workpiece and simplify the filling process, it is equipped with a workpiece damper installed in front of the master stand and equipped with a differential brake a gearbox, the drive shaft of which is connected to the gear stand, and the driven shaft to the drive of the master stand, and the brake is equipped with a control cam kinematically connected to the drive of one of the cassettes.

2. The mill according to claim 1, characterized in that the damper of the workpiece is made in the form of wedges located on both sides of the workpiece and mounted in a slider mounted with the possibility of movement relative to the beam mounted on the setting stand and installed in cooperation with the hydraulic buffer.

3. Mill pop. 1, distinguishing with the fact that, in order to increase

SU.,., 1055552 of its productivity and simplification of the design, the drive of the master stand is made in the form of an articulated four-link with an adjustable · length link.