SU568770A1 - Устройство дл гашени колебаний объекта - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области виброзащипных свойств и может быть использовано в машиностроительной, автомобильной и авиационной технике. Известно устройство дл  гашени  колебаний , содержащее датчик вибрации, виброгаситель , электрически св занный с электр-осхемой управлени  и источ-ником гидравлического давлени  1. Известное устройство позвол ет подавл ть вибрации в месте установки датчика вибрации за счет создани  и подачи сигнала вибрации в противофазе. Общие же колебани  всей конструкции этим зСтройствоМ не снижаютс . Кроме того, это устройство  вл етс  активным , т. е. требующим мощный источник гидравлического давлени . Известно устройство дл  гашени  колебаний объекта, состо щее из двухкамерного пневматического амортизатора с перепускным Электроклапаиом и блока управлени  жесткостью амортизатора 2. Недостатком этого устройства  вл етс  мала  эффективность гашени  резонансных .колебаний при полига:рмонических или случайных воздействи х. Перепускной клапан открываетс  с частотой воздействи  и при наличии одновременно высокочастотного и низкочастотного колебаний, низкочастотные (резонансные ) колебани  не гас тс , так как практически дл  них камеры сообщены. С целью повышени  эффективности гашени  колебаиий при случайных воздействи х предлагаемое устройство снабжено датчиком ускорени , установленным на объекте, а блок управлени  жесткостью амортизатора состоит из фильтра низких частот, подключенного к выходу датчика ускорени , апериодических звеньев, соединенных последовательно с фильтром низких частот, усилител  мощности , реле и сумматора, ко входам которого через соответствующие реле подключены выходы апериодических звеньев, а к выходу через усилитель мощности - обмотка электроклапана амортизатора. На чертеже представлена функциональна  схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из двухкамерного пневматического амортизатора / с перепускным электроклапаном 2, блока 3 управлени  жесткостью и датчика 4 ускорени , установленного на объекте 5. Блок 3 управлени  и есткостью состоит из фильтра 6 низких частот, подключенного к выходу датчика 4 ускорени , апериодических звеньев 7 и 5, соединенных последовательно с фильтром 6, усилител  9 мощности, реле 10, 11 и сумматора 12, ко входам которого через реле W, 11 подключены выходы апериодических звеньев 7, 8, а к выходу через усилитель 9 мощности - обмот.ка 13 электроклапана 2 амортизатора /.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал € датчика 4 ускорени  проходит последовательно через фильтр 6 низких частот и апериодические звень  7, 8, где происходит его интегрирование на рабочих частотах . На выходе апериодических звеньев 7 и 5 формируютс  соответственно сигналы у   у, пропорциональные скорости перемещени  объекта и перемещению объекта.

Реле W, и обеспечивают на выходе сигнал посто нной амллитуды знака входного сигнала.

При у (знаки скорости перемещени  и перемещени  одинаковы) сигналы с .реле 10, 11 складываютс , усиливаютс  в усилителе 5 и подаютс  на обмотку 13 электроклапа«а 2.

Клапан 2 обеспечивает жесткость Cj aiMOpтизатора 1.

При у сигналы с реле 10, 11 складываютс  с разными знаками и сигнал управлени  равен нулю. Жесткость амортизатора / переключаетс  с величины Cj на .величину С. (). Переключение жесткости по такому алгоритму обеспечивает гащение резонансных (Собственных) колебаний.

Желаема  степень демпфировани  достигаетс  подбором соотнощени  Ci/Cg, т. е. выбором объема камер амортизатора /.

Фильтр 6 низких частот, пропуска  без искажений сигналы рабочих частот, ослабл ет высокочастотные составл ющие сигналы с датчика 4 ускорени .

Таким образо,м, исключаетс  вли ние высокочастотных воздействий на работу .клапана , что позвол ет эффективно гасить резонансные колебани  при полигармонических и случайных возмущени х.

Claims (2)

1.Патент Фр.анции, выданный в СССР, № 289569, кл. В 64 С 27/32, (F 16 F 15/02), 1970.

2.Авторское свидетельство Л 261926 кл. в 60D 11/26, 1969.