SU1040247A1 - Способ активной виброизол ции и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

1. Способ активной виброиэол ции , заключающийс  в том, что измер ют силу взаимодействи  мехсду колеблющимс  и изолируемым объектами и с помощью обратной св зи формируют компенсирующую силу, направленную против силы взаимодействи , отлич ающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности, величину компенсирующей силы дополнительно периодически измен ют. 2. Устройство активной виброизол ции , содержащее упругие элементы и электромеханические динамометры, устанавливаемые последовательно между колеблющимс  и изолируемым объектами, вибровозбудитель, взаимо . действук цийс объектами, усилитель электромеханической обратной св зи, вход которого подключен к выходам динамометров, а выход - к вибровозС будителю, отлич ающеес  тем, что, с целью повышени  эффек (Л тивности, оно Снабжено последовательно соединенными и подключенными к усилителю генератором и блоком регулировки усилени . ю

Description

Изобретение относитс  к средст защиты от вибраций объектов раэли ного назначени . Известен способ активной вибро иэол ции, заключающийс  в том, что измер ют абсолютное или относ тельное виброперемещение между колеблющимс  и изолируемым объектами и с помрщью обратной св зи формируют компенсирукадую Ч;илу, нап равленную против перемещени  объе тов 1. В известном способе активной виброизол ции система, включающа  объекты и цепь обратной св зи, в режиме наибольшей виброизол ции находитс  на границе устойчивости в результате чего эффективность виброизол ции снижаетс . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигае мому результату  вл ютс  способ активной виброизол ции, заключающийс  в том, что измер ют силу взаимодействи  между колеблющимс  и изолируемым объектами к с помощь обратной св зи формируют компенсирующую силу, направленную против силы взаимодействи . Известный способ реализуетс  с помощью устройства активной виброизол ции , содержащего упругие элементы и электромеханические динамо метры, устанавливаемые последовате но между колеблквдимс  и изолируемы объектами, вибровозбудитель, взаимодействующий с объектами, и усили тель элегктромеханической обратной св зи, вход которого подключен к выходам динамометров, а выход - к вибровозбудителю L 2 J. Недостаток известных способа и устройства заключаетс  в малой эффективности , обусловленной тем, что-в режиме максимальной виброизо ции система, включающа  объекты и цепь обратной св зи., находитс  н границе устойчивости. Целью изобретени   вл етс  повы шение эффективности виброизол ции. Указанна  цель достигаетс  тем, что согласно способу активной виброизол ции , заключающемс  в том, что измер ют силу взаимодействи  между колеблющимс  и изолируемым |Объектами,. с помощью обратной св з сформируют компенсирующую силу, направленную против силы взаимодей стви , и величину дополнительно периодически измен ют. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство, содержащее упругие элементы и электромеханические динамометры устанавливаемые последо вательно между колеблквдимс  и изолируемым объектами, вибровозбудитель , взаимодействующий с объектами , усилитель электромеханической, обратной св зи, вход которого подключен к выходам динамометров, а выход - к вибровозбудителю, снабжено последовательно соединенными и подключенными к усилителю генератором и блоком регулировки усилени . На чертеже изображена схема устройства, реализующего способ активной виброизол ции. Устройство содержит упругие элементы 1 и 2, электромеханические динамометры 3 и 4, устанавливаемые между колеблющимс  5 и изолируемым б объектами, вибровозбудитель 7, взаимодействующий с объектами 5 и б, усилитель 8 электромеханической обратной св зи,.вход которого подключен к выходам динамометров 3 и .4, а выход - к вибровозбудителю 7 , и последовательно соединенные и подключенные к усилителю 8 гене- ратор 9 и блок 10 регулировки усилени . Способ активной вибpoизo ft ции основан на использовании свойств . колебательных систем с параметрам / периодически мен ющимис  по времени. Согласно этим свойствам при допол- нительных периодических изменени х величины компенсирующей силы по вл етс  дополнительное-демпфирование, чем обеспечиваетс  устойчивость колебательной системы, включающей колебательный и изолируемый объекты .и цепь обратной св зи в услови х Максимальной виброизол ции, т.е. обеспечиваетс  параметрическа  стабилизаци  системы. Спрсоб осуществл ют следующим образом. Сила взаимодействи  между объектами 5.и б определ етс  с помощью упругих элементов 1 и 2 и электромеханических динамометров 3 и 4. Соответствующий электрический сигнал с динамометров подаетс  в усилитель 8 обратной св зи и далее в вибровозбудитель 7, в котором формируетс  компенсирующа  сила, направленна  против силы взаимодействи . Среднее значение коэффициента передачи электромеханической обратной св з выбирают равным - 1, при котором колебательна  система без параметрической стабилизации находитс  на границе устойчивости. Величина компенсирующей силы в этом случае равна и противоположно направлена силе взаимодействи . С помощью генератора 9 и блока 10 регулировки усилени  мгновенное значение коэффициента передачи и, следовательно, величина компенсирующей силы периодически измен етс , причем амплитуда и частота изменени  выбираютс  таким образом, чтобы

310402474

обеспечивалась устойчивости коле- ; виброизол ции, что приведет к

бательной системы., ,снижению нагрузок, действующих на

Применение способа позволит су-объекты, и повышению надежности их

щественно повысить эффективностьработы.

Claims (2)

1. Способ активной виброиэоляции, заключающийся в том, что 'измеряют силу взаимодействия между колеблющимся и изолируемым объектами и с помощью обратной связи форми руют компенсирующую силу, направленную против силы взаимодействия, отлич ающийся тем, что, с целью повышения эффективности, величину компенсирующей силы дополнительно периодически изменяют.

2. Устройство активной виброизоляции, содержащее упругие элементы и электромеханические динамометры, устанавливаемые последовательно между колеблющимся и изолируемым объектами, вибровозбудитель, взаимо· действующий’с объектами, усилитель электромеханической обратной связи, вход которого подключен к выходам динамометров, а выход - к вибровозбудителю, отлич ающееся тем, что, с целью повышения эффективности, оно Снабжено последовательно соединенными и подключенными к усилителю генератором и блоком регулировки усиления.