SU549068A3 - Установка дл контрол внешней поверхности цилиндрический изделий - Google Patents

Description

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВНЕШНЕЙ НОВЕРХНОСТИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ

1

Изобретение касаетс  контрол  и сортировки цилиндрических поверхностей и может найти применение при сортировке по наличию дефектов, например, медицинских капсул.

Такие капсулы не должны иметь никаких дефектов, поскольку в противном случае не исключено нарушение работы самих капсул и автоматов, св занных с ними в дальнейшем.

Визуальный .контроль цилиндрических поверхностей , основанный на свете, пропускаемом через изделие, и на остроте зрени  контролеров , осматриваюш,их капсулы, не эффективен . Непрозрачные или темноокрашенные издели  трудно эффективно контролировать, примен   этот способ.

Известны электронные устройства дл  контрол  изделий, содержашие разгрузочные устройства , транспортирующий орган, средства поворота и сканировани  издели  с последующим преобразованием результата сканировани  в электрический аналоговой сигнал и исполпительный орган, отсортировывающий негодные издели .

Однако такие устройства не обеспечивают качественного контрол  цилиндрических поверхностей , в особенности малогабаритных изделий типа медицинских капсул.

Цель изобретени  - повышение качества контрол .

Достигаетс  это за счет того, что блок контрол  имеет логическую схему с элементами отсчета дефектных и иедефектных изделий, сумматор, регистр сдвига, устройство отбраковки , элемент запрета, счетчики отбраковки

и процента отбраковки, электрически св занные с генератором, и синхронизатор. При этом выход логической схемы подключен к входу сумматора, выход которого соединен с входом устройства отбраковки,, а выход последнего через элемент запрета соединен с входом регистра сдвига, к выходу которого подключены счетчики отбраковки и процента отбраковки , причем механизм транспортировки выполнен в виде приводного барабана с расположепными на его боковой поверхности роликами , электрически св занного с синхронизатором блока контрол .

На фиг. 1 показана предлагаема  установка в перспективе; на фиг. 2 капсула одного

типа, боковой разрез; на фиг. 3 - контрольМа  головка с отдельными вынутыми част ми контрольной головки (схематически показана система оптического контрол , вид в плане); на фиг. 4 - разрез по А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - схема оптического контрол ; на фиг. 6 - капсула, боковой разрез; иа фиг. 7- то же, вид с торца (оконечные  ркие участки ); на фиг. 8 - маска (участок изображени  дл  конечной проверки); на фиг. 9 - маска (участок изображени  дл  бокового контрол ); на фиг. 10-блок-схема предпочтительного варианта исполнени  предлагаемой установки; на фиг. 11-блок-схема, показывающа  одну из схем фотоэлементов и предварительных усилителей; на фиг. 12 - блок-схема, показываюш,а  одну из схем формировани  и усилени  сигналов; иа фиг. 13 - блок-схема, показывающа  одну из схем детектора встроенных отклонений; на фиг. 14 - блок-схема, показывающа  схему дл  обработки сигналов, получаемых по фиг. 12 и 13; на фиг. 15 - схема генератора синхронизирующих импульсов; на фиг. 16 - схема управлени  механизмом отбраковки; на фиг. 17 - схема счетчика приемки; на фиг. 18 - схема счетчика отнощени  числа отбракованных капсул.

Предлагаема  установка (см. фиг. 1) содержит станину 1, состо щую из нижнего отсека (на чертеже не иоказан) и верхнего отсека 2, в котором размещен приводимый в движение механизм контрольной проверки капсул. Станина имеет бункер 3 дл  конвейера 4. Конвейер расположен под некоторым углом к дну бункера 3. Он проходит иод щеткой 5, образующей часть выпр мл ющего (выравнивающего ) механизма, и затем подходит к передаточной станции 6, по которой капсулы транспортируютс  на контрольную головку 7. Модуль 8 оптического контрол  смонтирован напротив контрольной головки 7 на платформе 9. Модуль 8 состоит из системы оптического контрол  и освещени  капсул вместе с р дом фотоэлементов и каскадами предварительного усили  сигналов с выхода каждого фотоэлемента . Этот модуль будет описан ниже более подробно.

Модуль оптического контрол  соедин етс  с дистанционным электронным логическим модулем по кабелю 10. Предварительное усилие выходов фотоэлементов в модуле оптического контрол  позвол ет разместить логический модуль на значительном рассто нии от главной сортировочной машины. Контрольна  головка 7 показана в детал х на фиг. 3 и 4. Каждый из двенадцати поворачивающих капсулу роликов 11 монтируетс  последовательно по, кругу на валу 12, который установлен на любом конце на щариковых подшипниках 13 и 14 на приводном барабане (обойме) 15. Нижний конец каждого вала 12 несет на себе зубчатку 16 в паре с кольцевой зубчаткой 17 дл  поворота роликов.

Кажда  пара роликов 11 образует капсулоприемную канавку 18. Капсулы попадают в канавки, когда эти канавки фиксируютс , проход  мимо передаточного механизма 6. На позиции передачи капсулы перенос тс  в чащку 19, но удерживаютс  на плунжере 20, имеющем воздушный проход 21, сообщаемый с вакуум-камерой (на чертеже не показана). Нижний конец плунжера 20 опираетс  на кулачок , толкающий плунжер, пока несуща  капсулу чащка 19 проходит на позицию передачи . Воздушиый проход 21 открываетс  в

окружающую атмосферу через клапанный проход 22, когда плунжер находитс  в выведенном положении. Это освобождает капсулу от удерживающего плунжера. Кажда  из канавок 18 сообщаетс  через

воздушный проход 21 с внутренней полостью приводного барабана 15. Внутри этой полости в гнезде посажен клапанный блок 23, содержащий главную вакуум-камеру 24, регулировочную вакуум-камеру 25 и воздушный проход 26. Каждый из них соединен с отдельным вакуумным и воздушным проходом в трубопроводном разветвлении 27, закрепленном на стенке-сто ке 28 и удерживающем клапанный блок 23 в пределах контрольной головки 7

(стационарно).

Когда капсула сходит с плунжера 20 в позицию передачи, оиа иопадает в канавку 18. Воздущный поток в этой канавке устанавливает и прижимает капсулу к поворотным роликам 11. Эти ролики можно снабдить обращенным вниз плечиком 29 и конической нижней частью 30 дл  облегчени  позиционировани  капсулы. Главна  вакуум-камера 24 поддерживает

вакуум в каждом из проходов, пока капсулосодержащие канавки отмечаютс  в зоне загрузочной станции через три последовательных этапа отметки и на станции контрол , показанной слева на фиг. 3. На станции контрол  капсула 31 удерживаетс  в канавке 18 между роликами 11 и быстро вращаетс  вокруг своей оси в некоторой фиксированной позиции , чтобы дать возможность обзора всей иоверхности дл  целей контрол .

Предпочтительно, чтобы кажда  капсула вращалась по меньшей мере п ть раз на станции контрол , но это может варьироватьс , чтобы позволить иметь любое число избыточных контрольных операций. Например, контрольна  головка должна отмечатьс  (индексироватьс ) 600 раз в минуту через отмечаемые каждые 30° индексные шаги, чтобы подать все свои двенадцать канавок 18 на загрузочную станцию дл  создани  скорости контрол  600 капсул в минуту. В этом примере ролики могут иметь полную скорость поворачиваии  2400 об/мин, что сообщает капсуле скорость вращени  пор дка 6000 об/мин.

Это позвол ет иметь около дес ти поворотов капсулы за один цикл отметки на контрольной головке и около 6 поворотов во врем  задержки каждого цикла на отбор, что дает возможность достоверного контрол  с достаточным числом избыточных операций. Действительна  проверка капсулы производитс  оптически, посредством системы, показанной на фиг. 3 и более подробно на фиг. 5. Средства оптического контрол  включают один или несколько источников 32 света дл  освещени  вращаемой поверхности капсулы. Освещенна  поверхность наблюдаетс  через три сканирующих линзы 33, 34 и 35. Гладка  поверхность .капсулы вызывает как зеркальное , так и диффузное отражение света от нее. Результирующа   рка  поверхность, как она была бы видна наблюдателю через среднюю линзу 34, показана на фиг. 6. Яркий участок 36 на корпусиой части капсулы слегка смещен по отношению к соответствующей зоне на колпачке . Это смещение вызвано разницей во внешних диаметрах колиачка и корпуса, что заставл ет падающий свет от источника отражатьс  несколько в отлично-радиальной позиции (месте). Верхн   33 и нижн   35 линзы наблюдают («вид т) зеркальное отражение на концах корпуса и колпачка соответственно. Они сфокусированы на своих соответственно концах посредством зеркал 37 и 38 так, что все приемные линзы 33, 34, 35 могут располагатьс  в одной плоскости. Зеркальное отражение, как оно видимо двум  оконечными сканирующими линзами, показано на фиг. 7 и составл ет небольшую удлиненную пр моугольную зону. За каждой боковой и оконечной сканирующей линзой помещаетс  оптическа  маска (см. фиг. 8 и 9). Фотоэлементы расиоложены иозади этих масок и воспринимают участки изображени  на капсуле только через узкие отверсти , вырезанные в оптически непрозрачной черной иоверхности маски. Обозреваемые изображени  выделены из  ркостных участков и расположены в общем случае параллельно им. Копцевые скаиирующие маски 39 дл  сканировани  концов капсулы имеют отверсти  40, которые в общем случае имеют У-конфигурацию . Боковые сканирующие маски 41 имеют отверсти  42, той же формы, что и участок 36 на боковой стороне капсулы. Эта маска также имеет отверстие 43 дл  наблюдени  каисулы вблизи нижнего кра  колпачка. Имеетс  р д фотоэлементов 44-48, предпочтительно п ть, которые расположены за и ир мо против бокового сканирующего отверсти . Концевые отверсти  имеют по одному фотоэлементу 49 и 50, св занному с каждым из этих отверстий. Маски 39 и 41 расиолагаютс  позади соответствующих им линз, чтобы иметь обзор участков капсулы, соседних с зеркально отраженными област ми. Фотоэлементами 44-45 и 48-50 ничего не воспроизводитс , если капсула свободна от дефектов поверхности. Однако такой дефект, как мелка  частица гр зи или п тно-мазок, измен ют светопоток в обтасти изображени  (фокусной плоскости), когда этот дефект проходит через  ркую и фокусиую области. Это резкое изменение в световом изображении обнаруживаетс  соответствующим фотоэлементом, который трансформирует его в пропорциональный электрический сигнал в виде всплеска или имиульса тока. Каждую капсулу лучше поворачивать и ть раз в контрольной зоне. Высока  скорость , с которой вращаетс  капсула (около 8000 об/мин), делает эти избыточности чрезвычайно желательными. Фотоэлементы 46 и 47 обнаруживают в размещенных дл  обзора колпачка капсулах наличие встроенных рисок и утолщений, в дополнение к любым дефектам. Эти фотоэлементы не должны и не могут различать дефект и регул рную неправильность (например , риски-срезы). Такое различие делаетс  в схеме логического управлени , как это будет описано ниже. После станции контрол  кажда  капсула проходит две холостых станции, в которых удерживающа  капсулу канавка 18 иепрерывно подсоединена к главной вакуум-камере 24 клапанного блока 23. Сигнал с калсдого выхода фотоэлемента 44-50 передаетс  пр мо на вход предварительного усилител  51-57 (см. фиг. 10). Эти усилители увеличивают амплитуду низковольтного токового всплеска, идущего с фотоэлементов , чтобы облегчить размещение остальной части электронной логической схемы управлеии  в удаленном месте. Сигнал с каждого из выходов предварительных усилителей подаетс  на аналоговый блок 58-64. Входные сигналы усиливаютс  в аналоговом блоке и формируютс  дл  использо ани  в узлах цифровой логики, которые следуют за ним. Внутри аналогового блока делаетс  решение, лежит ли каждый дефект но своему действию выше выбранного уровн . Любой иоступающий сигнал, определ емый как лежащий ниже уровн  амплитуды, требуемой дл  идентификации иекоторого дефекта , исключаетс . Сигналы с выходов аналоговых блоков 62 и 63, предназначенных дл  контрол  колпачка, подаютс  на входы сбро счетчиков 65 и 66. Колиачки капсул содержат нарезы и утолщени  дл  сохранени  состо ни  капсульиой сборки перед и после наиолиени  ее медицинским веществом. Система оптического контрол , однако, воспринимает эти нарезки дл  закрыти  как дефекты. Входы с онтической системой по отношению к колпачку должны быть рассмотрены раздельно , чтобы судить о наличии таких встроенных в конструкцию отклонени х и действительных дефектах. Счетчики 65 и 66 подсчитывают импульсные колебани  со свободно работающего генератора 67. Предусмотренные конструкции отклонени  лучше всего устраивать через каждые 180° иоворота капсулы. Нарезы, которые расположены очень близко к закрытому концу колпачка , лучше всего размещать с выступом в 90° и располагать симметрично по окружности колпачка. Скорость вращени  капсулы и частота свободно идущего генератора 67 известны , так что можно определить число импульсов генератора, ол идаемых в их по влении между моментами по влени  конструктивных отклонений.

Счетчики 65 и 66 подсчитывают число импульсов генератора и сбрасываютс  только сигналом с выхода соответствующего аналогового блока, обозначающего, что отмечен дефект или конструктивное отклонение на колпачке капсулы, обнаруживаемые оптической системой. Ути счетчики ввод тс  с тем, чтобы выдать заданный сигнал только когда достигнут определенный счет числа. Этот счет равен числу импульсов генератора, ожидаемых перед обнаружением нарезов или утолщений , факт которых сбрасывает в нуль соответствующий счетчик. При наличии дефекта счетчик преобладающим образом сбрасываетс  в нуль перед достижением заданного счетного количества и выдаетс  выходной сигнал указывающий на дефект. Эти сигналы собираютс  в сумматоре 68. Сигналы с аналоговых блоков 58-61 и блока 64 суммируютс  (накапливаютс ) в соответствующих отдельных накопител х 69-71.

Каждый из накопителей устанавливаетс  так, чтобы выдать действительный сигнал при достижении заданного уровн  счета. Как было упом нуто выще, кажда  из капсул оптимально провер етс  за п ть оборотов. Найдено , что лучшие результаты получаютс , если накопители устанавливаютс  на общий уровень счета в четыре единицы, тем самым позвол   дефекту быть необнарул енным за п ть оборотов, чтобы учесть неопределепность некоторых сигналов, не вли   на чувствительность контрольной процедуры. Сигналы с накопителей суммируютс  в сумматоре 72 так, что дл  остальной части схемы используетс  только один выход.

Отсутствие сигнала с каждого из накопителей и, следовательно, отсутствие сигнала с выхода сумматора 72 обозначает, что капсула признана годной. Счетное количество в счетчике 73 годных капсул увеличиваетс  на единицу посредством работы блока 74 приема/ отбраковки. Если, однако, один из накопителей 69-71 и 75 имеет на выходе сигнал, то решение изъ ть капсулу принимаетс  блоком решени  74, но сигнал изъ ти  блокируетс , пока не будет обнаружено утолщение одним из аналоговых блоков дл  боковой поверхности колпачка. Это запрещение используетс  дл  обеспечени  попадани  полной капсулы в контрольную позицию, так, чтобы последующий счетчик не давал ошибочных сигналов. После этого посылают сигнал на регистр 76 сдвига позиции отбраковки, который определ ет , в какой из последующих станций отметки контрольной головки будет изыматьс  капсула . Сигнал отбраковки прикладыва ..етс  к счетчику отбраковки дл  увеличени  счетного количества отбракованных капсул на единицу. Сигналы прин ти  и изъ ти  капсул подаютс  также на логический блок 77 процента брака, который создает непрерывно обновл емое визуальное отображение процента отбракованных капсул по отношению к числу проверенных капсул.

5 Вс  работа логического блока обработкн должна быть тесно синхроннзирована с отметкой контрольной головки. Это особенно необходимо ввиду высокой скорости проверки. Синхронизаци  выполн етс  носредством синхроимпульса от генератора 78, который задействуетс  вращением вала отметки контрольной головки. Выход с этого генератора 1гспользуетс  дл  запуска блока трехчастного временного интервала, состо и его из блоков менп приближени  79, времени испытани  80 и временн сдвига информации 81. Сигнал с выхода блока 79 времени приближеии  подаетс  на накопители 69-75 на запрет их действи  на врем , необходимое дл  отметки

20 (зар дки) новой капсулы в позицию контрол . Окончание этого процесса обозначаетс  сигналом с выхода блока 79 времени приблпжени . Начинаетс  интервал времени испытани . Блок 80 времени исиытани  подает сиг-25 нал па блок 81 сдвига информации, как только исчерпываетс  интервал испытани .

Дефектна  капсула не может быть удалена действием регистра 76 сдвига позиции отбраковки до тех пор, пока блок временн сдвига

3Q информации не начнет работать. Во врем  этого периода регистр сдвига позиции отбраковки в состо нии дать импульс тока на соленод 82, который обеспечивает выдержку и начинает управление отбраковкой 83. Сохранение функции механической отбраковки в резерве , иока не достигнуто будет врем  сдвнга информации, исключает любой остаточный электронный шум, который может попасть в цифровую логическую систему из-за возбуждени  механизма управлени  отбраковкой. Этот шум исключаетс  запретом действи  такого аппарата управлени , пока не наступит врем , когда не производитс  никаких логических решений.

- Действительна  схема дл  устройства фотоэлементов и предварительных усилителей показана на фнг. 11. Зажимы (выводы) фотоэлемента 84 присоедин ютс  по дифференциальной схеме к входным зажимам операQ ционного усилител  85. Усиление этого каскада определ етс  отношением сопротивлени  обратиой св зи к заземленному входному сопротивлению . Выход операционного усилител  85 св зан через конденсатор и резистор с

входом второго оиерационного усилител  86. Секци  предварительных усилителей добавл ет достаточный коэффициент усилени  к выходу фотоэлемента, чтобы реализовать остальные функции электроники, выполн емые на

0 станции, удаленной от реальной сортнрующей машины, чтобы избежать проблем, возникающих в св зи с работой цифровых логических схем в присутствии электрических помех. Выход каждого предварительного усилител 

51-57 соединен с аналоговым блоком 58-64,

9

причем схема дл  одного из них представлена на фиг. 12.

Выход одноходового мультивибратора 87 всегда имеет одну и ту же амплитуду и длитс  оиределенный промежуток времени. Этот интервал определ етс  посто нной КС-цепочки резистора 88-89 и конденсатора 90, соединенных в схеме как часть мультивибратора 87. Ширина импульса обычно составл ет от 0,5 до 1 мсек. Сигналы с выходов аналоговых блоков-поеобразователей 58-64 представл ют собой пр моугольные колебани  с отдельными импульсами на базисе «один к одному с дефектами, нарезами или утолщени ми, которые обнаруживаютс  на поверхности капсулы . Сигналы с выходов аналоговых блоков 58, 64 и 59-61, св занных с двум  концами капсулы, боковой стороной корпуса капсулы и краем колпачка, подаютс  пр мо на накопители 69, 75, 70 и 71 дл  сопоставлени  итога . Сигнал с выхода аналогового блока 62, который св зан с частью колпачка, имеющий крепежные утолщени  на себе, подаетс  на счетчик 65 и на схему 91 запрета.

Схема запрета будет описана ниже в сочетании с накопител ми (в св зи) 69-75.

Аналогичным образом сигнал с выхода аналогового блока 63, св занного с частью колпачка , имеющий закрывающие полную капсулу крепежные нарезы, подаетс  на втооой счетчик 66. Схема этих двух счетчиков 65 и

66показана на фиг. 13 вместе со схемой генератора 67. Схема счетчика 65 утолщений дл  капсулы перед заполнением используетс  как представитель обоих счетчиков.

Генератор построен на управл емом кристалле и состоит нз двух инвелтопов 92 и 93 и колебательного кристалла 94. Кристалл 94 используетс  дл  поддержани  высокой степени стабильности частоты колебаний. Инвертопы соединены между собой емкостью 95.

Выход генератора, имеюнтего сниженное сопротивление обратной св зи по переменному ТОКУ, подаетс  последовательно на два инверсных усилител  96 и 97 дл  гЬоомировани  формы колебани  (импульса). Сформированный сигнал поступает непосредственно на тактовый вход двоично-кодированного дес тичного счетчика 98 в счетчике 65. Каждый раз счетчик 98 принимает импульс с генератора

67и увеличивает свое содержимое на единицу. Перва  выходна  ишна 99 имеет некоторый числовой вес в 2°, втора  И1ина 100 - счетный вес 2. треть  - 2 и т. д., и наконец, последн   101 иитна имеет счетиый числовой вес - третью степень двойки или 2. Например , когда счетчик 98 получает п ть импульсов с генератора 67, то действующий выход будет на первой щине 99 и третьей щине, т. е. 20-1-22 5.

Этот процесс продолжаетс  до тех пор, пока счет не достртгнет дев ти и действующий выход будет на первой щпне 99 и последней выходной щине. Последн   щпна 101 соединена с тактовым входом второго двоично коди10

рованного дос тичного счетчика 102 н запускаетс  передним фронтом действующего сигиала , подаваемого на него. Действующий сигнал снимаетс  с последней выходной шины

101 первого счетчнка 98 только один раз, когда первый счетчик получает дес тый тактовый импульс. Этот действующий сигнал тем самым запускает второй счетчик 102. По правилам обычного сложени  может быть выполнен перенос единицы в разр д дес тков.

Второй счетчик 102 работает таким же образом , что и первый счетчик 98, т. е, создава  двоично-кодированный дес тичный выход, который увеличиваетс  на единицу каждый

раз, как счетчик запускаетс . Последн   выходиа  щина 103 со второго счетчика 102 соедин етс  с тактовым входом третьего счетчика 104 н запускает этот счетчик, когда второй счетчик получил свой дес тый тактовый

импульс. Аналогичным образом четвертый счетчнк 105 запускаетс  каждый раз, как только сиимаетс  сигнал с последней выходной тины третьего счетчика.

Каждый из двоично-кодированных дес тичных счетчиков 98, 102, 104 и 105 св зан с бинарным ключом из группы 106-109, соответствующим ему. Каждый из этих ключей имеет иабор уставок от нул  до 9 так, что дес тичный эквивалент двоичной комбинации входов равен числу, на которое установлен ключ, и делает выход этого ключа действующим. Например , если на первой и второй выходных щинах первого счетчика 98 имеетс  действующий сигнал, то дес тичный эквивалент, как по сн етс  выще, равен п ти. Только если бинарно-кодированный дес тичный ключ 106, св занный со счетчиком 98, установлен на цифру п ть, этот ключ будет иметь действующий выход. Если бы ключ был установлен на цифру дев ть, а выходиые тины имели бы эквивалентом дес тичную цифру п ть, то был бы выдан недействующий выходной сигнал. Выход с аналогового блока 62 дл  указани 

крепежных утолщений незаполненной капсулы св зан с входом сброса каждого из двоично-кодированных дес тичных счетчиков 98, 102, 104, 105. Действующий выходной сигнал с блока 62 сбрасывает все счетчики на нуль.

Генератор 67, свободно колебл сь, немедленно заставл ет счетчики вновь начать счет. Этот сброс в нуль в предположении, что по крайней мере один из бинарно-кодированных дес тичных ключей не был первоначально установлен на нуль, имеет следствием то, что по крайней мере один из этих ключей выдаст недействующий выходной сигнал.

Выходы первых двух двоично-кодированных дес тичных ключей 106 и 107 соедин ютс  по

шииам 110 с входами  чейки НЕ-И 111. Выходы ключей 108 и 109 соединены с входом второй  чейки НЕ-И 112. Оба входа каждой нз этих  чеек НЕ-PI должны быть действующими дл  случа , если пойдет недействующий сигнал. Если один из входов примет недействующий сигнал, то сигнал с выхода такой  чейки будет действующим.

Сигналы с выходов этих двух  чеек НЕ-И поступают иа вход  чейки НЕ-ИЛИ 113. Сигиал с выхода этой  чейки только тогда действующий , если оба ее входа недействующие. Ячейка НЕ-ИЛИ 113 соедин етс  со входом триггерной схемы 114, котора  состоит из двух взаимосоединенных  чеек НЕ-ИЛИ 115 и 116. Сигнал с выхода этой схемы будет оставатьс  недействующим до тех пор, пока один из ключей 106-109 не будет иметь недействующий сигнал, что даст действующий выход триггерной схемы 114. Нижн    чейка НЕ- ИЛИ 116 триггерной схемы имеет сбросовый вход, соединенный с выходом временной задержки НЕ-И 117 котора  в свою очередь также св зана с выходом аналогового блока 62 дл  указани  крепежных утолщений капсулы до наполнени .

Выход триггерной схемы 14 св зан с  чейкой НЕ-И 118, котора  своим входом соединена с аналоговым блоком 62 обнарзжени  утолщений в конструкции.

Во врем  функционировани  двоично-кодированные дес тичные ключи 106-109 устанавливаютс  каждый так, чтобы все вместе они составл ли четырехразр дное дес тичное число . Это число соответствует числу импульсов генератора, по вл ющихс  за промежуток времени между нрохождением крепежных утолщений на капсуле при ее повороте. Счетчики 98, 102, 104, 105, счита , что капсула годна , будут сбрасыватьс  только от аналогового блока 62, когда будет обнаружено конструктивное утолщение. Каждый из этих счетчиков в предложении будет достигать счета, необходимого дл  установлени  действующего сигнала на выходе св занного с ним ключа. Эти действующие сигналы инвертируютс  и подаютс  на  чейку НЕ-ИЛИ 113, где вновь инвертируютс . Сигнал с выхода триггерной схемы 114 будет недействующим, так что сигнал с выхода одиночной  чейки НЕ-И 118 действующий. Этот сигнал, будучи приложенным через элемент 119 ко второй одиночной  чейке НЕ-И 120, даст на ее выходе недействующий сигнал, обознача  тем самым, что обнаружены только конструктивные утолщени  без наличи  дефектов на капсуле.

В случае дефектного колпачка один или более счетчиков не достигнут заданного счета, поскольку они будут сброптены сигналом аналогового блока указани  дефекта. Результирующий недействующий сигнал с выхода счетчика даст в итоге действующий сигнал с последней одиночной  чейки НЕ-И 120. Сигнал с  чейки НЕ-И 120, который суммируетс  с сигналами двух счетчиков 65 и 66, подаетс  на накопитель, показанный на фиг. 14. Надо вспомнить, что этот накопитель только раз получает тактовый импульс, когда попадаетси дефектна  неппавильность другого рода, чем конструктивный прилив. Аналогично этому сигнал с каждого из аналоговых блоков 58-

61 и блока 64, которые св заны только с обработкой сигналов о дефектах, подаетс  на накопитель 69 через накопители 71 и 75. Нодробно будет описан только один из накопителей , поскольку каждый из них идентичен по схеме.

Накопитель состоит из двоично-кодированного дес тичного счетчика 121 и двоично-кодированного дес тичного ключа 122. Входной импульс в каждом случае подаетс  на тактовый (счетный) вход счетчика 121, и содержимое в этом счетчике увеличиваетс  каждый раз на единицу, как только поступает входной импульс. Четыре выходных щины имеют двоично-взвещенные доли со значени ми 2° до 2. Бинарный ключ 122 можно установить посредством за.мыкающего цепь стержн  на любое желаедюе чнсло в пределах от н)л  до дев ти. Ключ 122 выдает действующий сигнал только когда число, на которое он установлен, превыщаетс  счетчиком 121.

Поскольку в работе установки кажда  капсула провер етс  п ть раз, дефект при этом должен быть обнаружен и его результирующий сигнал обработан в целом п ть раз. Каждый раз, как в поле зрени  аппаратуры попадает дефект, счетчик 121 увеличивает в накопителе свое содержимое на единицу. В таком случае двоично-кодированный дес тичный ключ 122 был установлен на 4 или 5. Это обеспечивает то условие, что дефект должен быть отмечен по крайней мере 4 или 5 раз прежде, чем ключ 122 выдает действующий выход, обозначающий бракуемую капсулу. Выходные сигналы с накопителей 69-71 и 75 подаютс  на сумматор 72, а сигнал с сумматора 72 - на блок 74 рещени  о приеме/ отбраковке.

Сигнал с выхода блока 74 поступает на вход  чейки НЕ-И 123. Эта  чейка НЕ-И 123 имеет два других входа, назначение которых будет описано ниже.

Второй выход блока 74 управл ет отбраковкой капсулы. Ее выход св зан с  чейкой НЕ- ИЛИ 124 в схеме 91 запрета и с блоком 81 сдвига информации.

Электронна  схема генератора 78 синхроимпульсов представлена на фиг. 15. Лампочка 125 непрерывно освещает фототранзистор 126. Лампочка 125 и фототранзистор 126 физически расположены так, что некоторое плечо, выход щее с приводного вала контрольной головки 7 (фиг. 3), прерывает свет, падающий на фототранзистор 126 каждый раз, как только этот приводной вал делает один полный оборот. Порождаемый при этом импульс прерывани  усиливаетс  на двух транзисторах и подаетс  на вход одноходового мультивибратора в блоке 79 времени приближени  (фиг. 10 и 14).

Блок времени 80 испытани  (проверки) содержит одноходовый мультивибратор 127, у которого щирина выходного импульса определ етс  посто нной времени .RC-цепочки из резистора 128 и емкости 129. Посто нна  времени определ ет период, в течение которого контролируетс  капсула. Мультивибратор 130 времени сдвига информации имеет выход с длительностью импульса, соответствующей посто нной времени цепочки из резистора 131 и емкости 132, котора  должна быть достаточно большой, чтобы переместить информацию из накопителей 69-71 и 75 в счетчики 73 и регистр 76 сдвига отбраковки, т. е. приблизительно 80 мсек.

Выход мультивибратора 130 сдвига информации управл ет несколькими функци ми.

Пусть дефектна  капсула должна быть изъ та с третьей отмеченной позиции контрольной головки после станции контрол . Тогда выходное соединение сделано дл  третьей разр дной позиции регистра 76. Когда регистр 76 сдвига трижды запускаетс  мультивибратором 130 времени сдвига, то сигнал «1 подаетс  на выходную шину 133 регистра 76 сдвига. Этот сигнал подаетс  на  чейку НЕ-И 124, котора  стробируетс  и закрываетс  выходом с мультивибратора 130.

Счетчики приема и отбраковки идентичны по своей схеме. Счетчик приемки 73 представлен на фиг. 17.

Счетчик отношени  отбракованных (изъ тых ) капсул показан на фиг. 18.

При работе установки счетчик 134 общего числа приемок и счетчик 135 отбраковок продолжают считать, пока первый не достигнет числа тыс чи.

Установка позвол ет извещать оператора контрольной установки, если процент отбракованных капсул превышает некоторый предел , определенный уровень.

Работа установки осуществл етс  следующим образом.

Капсулы загружаютс  па движущийс  конвейер , когда конвейер проходит через загрузочный бункер, заполн емый пр мо с капсулоделательной машины. Капсулы могут затем ориентироватьс  одинаковым образом, т. е. либо колпачком вперед, либо вперед корпусом .

Капсулы передаютс  после ориентации на контрольную головку, состо щую из круговой последовательности близко расположенных вращающихс  параллельных роликов.

Удерживаютс  капсулы на рабочей поверхности с помощью вакуума.

Боковые стороны, оправки и оконечные участки враииющейс  капсулы провер ютс  на контрольной позиции посредством использовани  оптической системы, котора  освещает всю поверхность капсулы. Пучок -света от оптической системы осуществл ет зеркальное отображение (отражение) с этой поверхности по  ркой зоне, котора  может мен тьс  по размеру и конфигурации в зависимости от

формы капсулы и от формы светового пучка, которым она освещаетс .

Система линз использует сетку светочувствительных органов, реагирующих на свет в разных подучастках почти линейной области, несколько отсто щей от  рких участков.

Светочувствительные органы, встроенные дл  воспри ти  участков светового изображени , реагируют как на увеличение, так и на

уменьшение светоотдачи. Они обнаруживают изъ ны в световом потоке, вызванные дефектами такого рода, как пузыри, свили и т. п., которые производ т прерывистые изменени  в выпуклой отражающей поверхности капсулы.

Фоточувствительные элементы, используемые в качестве главного компонента светочувствительного органа, создают вариацию электрического сигнала каждый раз, когда свет в соответствующем участке резко увеличиваетс  или уменьшаетс . Этот электрический сигнал имеет форму всплеска тока. По вление такого всплеска за каждый оборот капсулы принимаетс  за достаточное основание произвести изъ тие капсулы.

Издели , имеющие дефекты, и издели , не имеющие поверхностных дефектов, считываютс  и направл ютс  соответственно в бункеры дл  годных и негодных изделий.

Установка может иметь несколько модифи

каций применительно к особенност м контро лируемых изделий, например оптические де текторы могут замен тьс  на автосканирую щие сетки фотодиодов.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Установка дл  контрол  внешней поверхности цилиндрических изделий, например медицинских капсул, содержаща  механизм транспортировки изделий через зону контрол ,

   р д фото чеек, электрически св занных с блоком контрол , и включающий генератор, отличающа с  тем, что, с целью повышени  качества контрол , блок контрол  имеет логическую схему с элементами отсчета дефектных и недефектных изделий, сумматор, регистр сдвига, устройство отбраковки, элемент запрета, счетчики отбраковки и процента отбраковки , электрически св занные с генератором , и синхронизатор, при этом выход логической схемы подключен к входу сумматора, выход которого соединен со входом устройства отбраковки, а выход последнего через элементзапрета соединен с входом регистра сдвига , к выходу которого подключены счетчики

   отбраковки и процента отбраковки, причем механизм транспортировки выполнен в виде приводного барабана с расположенными на его боковой поверхности роликами, электрически св занного с синхронизатором блока

   контрол .

   L(S.t

   32

   л

   Puz. г

   CPus.J

   A-/J

   28

   3

   Фиг. 5

   i

   Sfi

   oo

   I I

   f

   V / 2

   o

   Фиг. 12

   1 i

   65

   К

   67

   120

   72

   7

   Ш

   123

   12. 131 132

   J

   1риг. гЛЛЛл|НЬ-|гЛЛЛг Н|-I

   Vuz. W

   78

   (Риг 15

   83 -

   73

   Vuz.lJ . iHj.