SU475599A1

SU475599A1 - Correction device for auto-oscillatory control systems

Info

Publication number: SU475599A1
Application number: SU1877626A
Authority: SU
Inventors: Гелий Александрович Калимов; Юрий Николаевич Седельников
Original assignee: Военно-Медицинская Ордена Ленина Краснознаменная Академия Им.С.М. Кирова
Priority date: 1973-01-22
Filing date: 1973-01-22
Publication date: 1975-06-30

Description

лр мителе 5, его дифференцировани в дифференциаторе 6 и переключени знакочувствнтельным реле 7. Фазовое опережелие выходного сигнала по отношепню ко входному регул руетс величи1 он наттр жени источника смешени 12. Благодар вьшр мнтел м 3 и 4 и инвертору 11 после сложени сигнала со смещением на сумматорах 8 и 9 обработка сигналов соответствующей пол рности происходит раздельно в двух параллельных каналах. Сигналы каналов сум.мируютс на сумматоре 10. Быходпой сигнал (фиг. 26) имеет форму импульсов , фаза которых опережает входной синусоидальный сигнал. Если иапр жение емещени больше ам лнтуды входного сигнала, то опережение стремитс в пределе к 90°, а выходной сигнал по виду приближаетс к пр моугольным импульсам. При уровне смещени , меньшем амплитуды входного си)нала, угол опережени 5, its differentiation in the differentiator 6 and the switching of the signal-sensitive relay 7. The phase advance of the output signal relative to the input is controlled by the magnitude of the tension of the mixing source 12. Thanks to the power supply 3 and 4 and the inverter 11 after adding the signal with offset to the adders 8 and 9, the processing of signals of the corresponding polarity occurs separately in two parallel channels. The channel signals are summed on the adder 10. The bypass signal (Fig. 26) has the form of pulses, the phase of which is ahead of the input sinusoidal signal. If the premise is larger than the ample of the input signal, then the advance tends to be in the range of 90 °, and the output signal in appearance approaches the square-wave pulses. When the displacement level is less than the amplitude of the input c), the advance angle

Ф агс1е---(i±v)..F agcee --- (i ± v) ..

+arcsin Y+Y Tl -V+ arcsin Y + Y Tl -V

/-7.. / -7 ..

( - смещающий сигнал, A - амплитуда колебаний), т. е. уменьшаетс с уменьшением смещени . (is the bias signal, A is the amplitude of oscillation), i.e., decreases with decreasing bias.

i 1 |1 е д м е т и з о б р е т е и и :-ii 1 | 1 e d e m e u o d i d i s: -i

Корректируюи;ее устройство дл ивтоколебательных систем регулировани , содержащее иа входе дискриминатор, один выход которого св зан с уиравл ющИМ входом усилител с измен емым коэффициентом усилени , отлпчаюiiieccfi тем, что, с це.1ьк) повышени качества ко)ректнруюи1его сита/ а iiyTe.r уве,1ичеииу (}аз(вого опережени , оно содержит источник смендеии , инвертор, сумматора, два выпр мител и донолиительиый усил1 тель с из .меи емьгм коэффициентов усилени , уирав .т ющ й вход которого св зан с другим выходом дискримииатора, вход которого через иоследовательио соедииеиные первый , иер.вый выпр митель и усилитель с измеи еМЫЛ1 коэффициентом уси-чени св зан с одиИМ из входов второго сумматора и через последовательно соединенпЕ е третий суммато;), второй выир мцтель и донолнительный усилитель с измеи емы.м коэффициентом усилени св зан с другим входом второго сумматора, а выход источника смеи1ени подключен ко второму входу пе)вого сумматора иеиосредственпо и ко второму входу третьего сумматора через инверто.Its device is for automatic oscillatory control systems, which contains a discriminator in the input, one output of which is connected to the control input of the amplifier with a variable gain factor, which means that with a whole) increase in the quality of the sigher a / a) a / a) ai-a-a-10-a-a-10-a-10-and-a-10-a-14 a) a and a) ia and a) ia and a) ia and a) ia and / a) ia and / a) ia and / a) ia / a) system that improves the quality and quality of r uve, 1 cc () az (it is the leading advance, it contains a shift source, an inverter, an adder, two rectifiers and a preamplifier with a separate amplification coefficient, the input of which is connected to another discriminator output, the input which through and the first and second rectifier and amplifier with the emYl1 variable are amplified by the gain factor from one of the inputs of the second adder and through the third one through a series;), the second extension and the additional amplifier with a gain factor m It is connected with another input of the second adder, and the output of the source of the connection is connected to the second input of the first adder and directly to the second input of the third adder via an inverto.

иг. 1ig. one