SU369839A1

SU369839A1 - Turn angle-to-voltage converter

Info

Publication number: SU369839A1
Application number: SU6901352586A
Authority: SU
Inventors: Г.Б. Крепышев; В.И. Смолин; А.С. Соболевский
Original assignee: Челябинский Политехнический Институт
Priority date: 1969-07-28
Filing date: 1969-07-28
Publication date: 1978-06-25

Description

1one

Изобретение относитс к преобразовател м и может быть использовано в след щих системах и счетно-()еша1ацих устрюйствах.This invention relates to transducers and can be used in tracking systems and counting () devices.

Известны преобразователи угла пово рота в напр жение, использующие в качестве датчика угла фазовращатель, выполненный , например, на вращающемс трансформаторе. Двухфазный генератор запитки фазовращател имеет выходные напр жени одинаковой амплитуды, сдвинутые по фазе на 90. Фаза выходного напр жени фазовращател , усиленного усилителем, сравниваетс на линейном фазовом дискриминаторе с фазой опорного напр жени , в качестве которого используетс напр жение одной из фаз запитывающего генератора. На выходе фазового дискриминатора посто нна ; составл юща модулируетс модул тором управл емым генератором модулирующей частоты. На выходе модул тора имеетс переменное напр жение с частотой модул ции, амплитуда которого пропорциональна углу поворота ротора фазовращател на входе преобразовател .Converters of angle of rotation to voltage are known, which use a phase shifter as an angle sensor, made, for example, on a rotating transformer. The two-phase power generator of the phase shifter has output voltages of the same amplitude shifted in phase by 90. The output voltage phase of the phase shifter amplified by the amplifier is compared on the linear phase discriminator with the phase of the reference voltage, which is used as the voltage of one of the phases of the power supply generator. The output of the phase discriminator is constant; The component is modulated by a modulator controlled by a modulating frequency generator. At the output of the modulator, there is a variable voltage with a modulation frequency whose amplitude is proportional to the angle of rotation of the rotor of the phase shifter at the input of the converter.

Цель изобретени - уменьшение количества ошибок преобразовани , обус .повленных неравенством амплитуд запитывающих напр жений фазовращател , нестабильностью и неидентичностью характеристик каналов запитки фазовращател , характеристик каналов усилени опорного напр жени и выходного напр жени фазовращател , дрейфом посто нной составл ющей фазового дискриминатора и модул тора.The purpose of the invention - reduction of number conversion error amplitudes Obus .povlennyh inequality powering voltage phase shifter, instability and nonidentity characteristics powering phase shifter channels, the characteristics of the reference voltage gain channels and the output voltage of the phase shifter, drift D.C. phase discriminator and a modulator.

Предлагаемой устройство отличаетс тем, что запитываемые входы фазовращател соединены с выходами запитывающего генератора фазовращател через дополнительно установленный переключатель составл ющих двухфазного най р жени , св занный с генератором модулирующей частоты, а один из запитывае их входов фазовращател через усилитель подключен к входу опорного напр жени фазового Дискриминатора, на выхо1де которого установлен фильтр.The proposed device is characterized in that the power inputs of the phase shifter are connected to the outputs of the power generator of the phase shifter through an additionally installed switch comprising two-phase charging connected to the generator of the modulating frequency, and one of the power inputs of the phase shifter is connected to the input of the reference voltage of the phase discriminator , the output of which is installed filter.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Схема содержит.двухфазный запитывающий генератор 1, усилители 2 и 3, фазовращатель 4, выполненный, например, на вращающемс трансформаторе, уснли ель 5 выходного напр жени фазовращател , фазовый дискриминатор 6, усилитель 7 опорного напр жени , фильтр 8, выдел ющий переменную составл ющую вы- ходного сигнала с частотой модул ции, генератор 9 модулирующей частоты, автоThe circuit contains a two-phase powering generator 1, amplifiers 2 and 3, a phase shifter 4, made, for example, on a rotary transformer, sleeps 5 of the output voltage of the phase shifter, phase discriminator 6, the reference voltage amplifier 7, filter 8, separating the variable component output signal with modulation frequency, 9 modulating frequency generator, auto