SU1169168A1 - Sine-cosine shaft turn angle-to-frequency converter - Google Patents

Sine-cosine shaft turn angle-to-frequency converter Download PDF

Info

Publication number
SU1169168A1
SU1169168A1 SU843700912A SU3700912A SU1169168A1 SU 1169168 A1 SU1169168 A1 SU 1169168A1 SU 843700912 A SU843700912 A SU 843700912A SU 3700912 A SU3700912 A SU 3700912A SU 1169168 A1 SU1169168 A1 SU 1169168A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
outputs
output
input
inputs
voltage
Prior art date
Application number
SU843700912A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Эдуард Сергеевич Болабовко
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7162
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7162 filed Critical Предприятие П/Я А-7162
Priority to SU843700912A priority Critical patent/SU1169168A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1169168A1 publication Critical patent/SU1169168A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

СИНУСНО-КОСИНУСНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В ЧАСТОТУ , содержащий синуско-косинусный потенциометр , вал которого  вл етс  входом преобразовател , выходы синусно-косинусного потенциометра соединены с входами соответствующих управл емых напр жением генераторов, выходы которых соединены с первыми входами соответствующих смесителей, вторые входы которых соединены с генератором опорной частоты, выходы смесителей соединены с входами соответствующих фильтров промежуточной частоты, выходы которых  вл ютс  выходами преобразовател , отличающийс  тем, что, с целью повьшени  точности преобразовани  путем повьшени  стабильности выходной частоты,в него введены два корректирующих фильтра ,два фазовых детектора ,два дополнительных смесител , первый вход каждого дополнительного смесител  соединен с выходом соответствующего управл емого напр жением генератора , а второй вход - с выходом соответствующего фильтра промежуточной частоты, выход каждого дополнительS Ь ного смесител  соединен с первым входом соответствующего фазового детектора , второй вход которого соединен с выходом генератора опорной частоты , выход каждого фазового детектора соединен с входом соответствующего корректирующего фильтра, выход которого соединен с вторым входом соответствующего управл емого напр жением генератора. с  соA SINUS-COSINUS CONVERTER OF A CURVE OF A SHAFT ROTATION OF A FREQUENCY, containing a sinus-cosine potentiometer whose shaft is an input of a converter, the outputs of a sinus-cosine potentiometer are connected to the inputs of the corresponding voltage-controlled generators, the outputs of which are connected to the inputs of the voltage-output potentiometer, the outputs of which are connected to the voltage inputs of the generators, the outputs of which are connected to the inlet connectors of the voltage inputs, the outputs of which are connected to the voltage inputs of the generators, the outputs of which are connected to the voltage inputs of the generators, the outputs of which are connected to the voltages of the voltage inputs. connected to the reference frequency generator, the outputs of the mixers are connected to the inputs of the corresponding intermediate frequency filters, the outputs of which are outputs In order to improve the conversion accuracy by increasing the output frequency stability, two correction filters, two phase detectors, two additional mixers, the first input of each additional mixer are connected to the output of the appropriate voltage controlled generator, and the second the input is with the output of the corresponding intermediate frequency filter, the output of each additional mixer is connected to the first input of the corresponding phase detector, the second input which is connected to the output of the reference frequency generator, the output of each phase detector is connected to the input of the corresponding correction filter, the output of which is connected to the second input of the corresponding voltage controlled generator. with with

Description

1. 11691. 1169

Изобретение относитс  к аналоговой вычислительной технике, а именно к устройствам преобразовани  тригонометрических величин, и может быть использовано в комбинации с устройствами 5 цифровой техники в информационновычислительных системах, обрабатывающих или имитирующих радиолокационную информацию.The invention relates to analog computing, in particular to devices for converting trigonometric quantities, and can be used in combination with devices 5 of digital technology in information-computing systems processing or simulating radar information.

Цель изобретени  - повышение точ- О кости преобразовани  путем повышени  стабильности частоты выходных напр жений .The purpose of the invention is to increase the conversion accuracy by increasing the frequency stability of the output voltages.

На чертеже представлена струк- 15 турна  схема синусно-косинусного преобразовател  угла поворота вала в частоту.The drawing shows the structure of the sine-cosine converter of the angle of rotation of the shaft into frequency.

Преобразователь содержит синуснокосинусный потенциометр 1, управл - 20 емые напр жением генераторы 2 и 3, смесители 4 и 5, генератор 6 опорной частоты, фильтры 7 и 8 промажу-,точной частоты, дополнительные смесители 9 и 10, фазовые детекторы 11 5 и 12 и корректирующие фильтры 13 и 14.The converter contains sinus-sinus potentiometer 1, voltage-controlled oscillators 2 and 3, mixers 4 and 5, reference frequency generator 6, filters 7 and 8 of the intermediate and exact frequencies, additional mixers 9 and 10, phase detectors 11 5 and 12 and corrective filters 13 and 14.

Преобразователь работает следуюда-1м образом.ОThe converter works in the following way. About

На управл ющие входы генераторов 2 и 3 поступает напр жение с синусно-косинусного потенциометра 1, Выходные напр жени  управл емых генераторов частотО, (lO поступают на 35 входы смесителей 4 и 5, на вторые входы которых подаетс  напр жение генератора 6 опорной частсты Ыд. Включенные на выходе смесителей фильтры 7 и 8 выдел ют напр жени  40 разностной частоты ((Од - Й ) и (СОд t),), которые  вл ютс  вьпсод2The control inputs of the generators 2 and 3 receive the voltage from the sine-cosine potentiometer 1, the output voltages of the controlled frequency oscillators, (lO go to the 35 inputs of the mixers 4 and 5, the second inputs of which are supplied to the generator voltage 6 of the reference frequency Id. Filters 7 and 8 switched on at the output of the mixer separate the voltage difference difference voltage 40 ((Od - D) and (SOd t),), which are output 2

нымн напр жени ми преобразовател . Одновременно выходны.е напр жени  с частотой («о -,Q) и (со г) подаютс  на входы дополнительных смесителей 9 и 10 и на вторые входы которых поступагот напр лсени  частоть; УС, и COrgc выходов соответствующих управл емых генераторов 2 и 3.nominal voltage converter. At the same time, the output voltages with a frequency (o -, Q) and (co r) are supplied to the inputs of the additional mixers 9 and 10 and to the second inputs of which are received the voltage line; DC and COrgc outputs of the respective controlled generators 2 and 3.

На выходах дополнительных смесителей выдел ютс  напр жени  частот со + а)„-сОг, (iOo -av ) , основна  частота которых совпадает с частотой генератора 6 СОр и содержит спектральные составл ющие, обусловленные наличием паразитной фазовой модул ции выходных напр жений смесителей 4 и 5.At the outputs of additional mixers, the voltages co + a) „- co2 (iOo-av) are allocated, the main frequency of which coincides with the frequency of the generator 6 Срр and contains spectral components due to the presence of parasitic phase modulation of the output voltages of the mixers 4 and five.

Р1апр же,ни  с дополнительных смесителей 9 и 10 подаютс  на фазовые детекторы 11 и 12, где с помощью напр лсени  частоты Q генератора 6 вырабатываютс  сигналы рассогласовани , которые через корректирующие фильтры 13 и 14 поступают на входы управл емых напр жением генераторов 2 и 3, привод  к компенса1ЩИ быстропеременных фазовых возмущений напр л(, и w, и обеспечива  тем самым стабилизгацию фаз входных напр жений ча.стот (ijo Ц, ) и (Ыо - Wr2) относительно напр жени  частоты хОд . Дл  эффективного подавлени  паразитной фазовой модул ции напр жений а полоса пропускани  системы фазового слежени  должна быть достаточно широкой, а сам эффект компенсации возмущений определ етс  величиной ошибки фазового слейсени  и может быть ограничен допустимой величиной, необходимой дл  обеспечени  релсима устойчивой синхронизации . CuHLjCHO - косиН (/сный потенциометр te.2P1nap, or from additional mixers 9 and 10, are supplied to phase detectors 11 and 12, where using the voltage of the frequency Q of the generator 6, the error signals are generated, which through the correction filters 13 and 14 are fed to the inputs of the voltage-controlled generators 2 and 3, drive to compensate for fast variable phase disturbances (, and w, and thereby stabilize the phases of the input voltages of the partial voltage (ijo C,) and (xo - wr2) with respect to the frequency voltage xOd. To effectively suppress parasitic phase modulation of the voltage life The bandwidth of the phase tracking system must be wide enough, and the perturbation compensation effect itself is determined by the magnitude of the phase leakage error and can be limited by the permissible value necessary to ensure a consistently stable synchronization. CuHLjCHO is the coshN (/ c potentiometer te.2

Claims (1)

СИНУСНО-КОСИНУСНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В ЧАСТОТУ, содержащий синусно-косинусный потенциометр, вал которого является входом преобразователя, выходы синусно-косинусного потенциометра соединены с входами соответствующих управляемых напряжением генераторов, выходы которых соединены с первыми входами соответствующих смесителей, вторые входы которых соединены с генератором опорной частоты, выходы смесителей соединены с входами соответствующих фильтров промежуточной частоты, выходы которых являются выходами преобразователя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразования путем повышения стабильности выходной частоты,в него введены два корректирующих фильтра ,два фазовых детектора ,два дополнительных смесителя, первый вход каждого дополнительного смесителя соединен с выходом соответствующего управляемого напряжением генератора, а второй вход - с выходом соответствующего фильтра промежуточной частоты, выход каждого дополнительного смесителя соединен с первым входом соответствующего фазового детектора второй вход которого соединен с выходом генератора опорной частоты, выход каждого фазового детектора соединен с входом соответствующего корректирующего фильтра, выход которого соединен с вторым входом соответствующего управляемого напряжением генератора.Sine-cosine transducer of the angle of rotation of the shaft in frequency, containing a sine-cosine potentiometer, the shaft of which is the input of the converter, the outputs of the sine-cosine potentiometer are connected to the inputs of the corresponding voltage-controlled generators, the outputs of which are connected to the first inputs of the respective mixers, the second reference frequency, the outputs of the mixers are connected to the inputs of the corresponding filters of the intermediate frequency, the outputs of which are the outputs of the conversion A device, characterized in that, in order to increase the conversion accuracy by increasing the stability of the output frequency, two correction filters, two phase detectors, two additional mixers are introduced into it, the first input of each additional mixer is connected to the output of the corresponding voltage-controlled generator, and the second input with the output of the corresponding intermediate frequency filter, the output of each additional mixer is connected to the first input of the corresponding phase detector, the second input of which is connected yield of the reference oscillator, the output of each phase detector is connected to the input of the respective correction filter whose output is coupled to a second input of the respective voltage controlled oscillator. 1 16916.81 16916.8
SU843700912A 1984-02-14 1984-02-14 Sine-cosine shaft turn angle-to-frequency converter SU1169168A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843700912A SU1169168A1 (en) 1984-02-14 1984-02-14 Sine-cosine shaft turn angle-to-frequency converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843700912A SU1169168A1 (en) 1984-02-14 1984-02-14 Sine-cosine shaft turn angle-to-frequency converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1169168A1 true SU1169168A1 (en) 1985-07-23

Family

ID=21103613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843700912A SU1169168A1 (en) 1984-02-14 1984-02-14 Sine-cosine shaft turn angle-to-frequency converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1169168A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 409258, кл. G 08 С 9/00, 1971. Барсуков Ф.И. Генерирование и селекци сигналов низкой частоты. М., Энерги , 1968, с. 68, рис.2-14. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1246156A (en) Multiphase frequency selective phase locked loop with multiphase sinusoidal and digital outputs
US4068199A (en) Digital phase-locked loop frequency modulator
US4495473A (en) Digital phase shifting apparatus which compensates for change of frequency of an input signal to be phase shifted
US4843291A (en) Digital to synchro converter
SU1169168A1 (en) Sine-cosine shaft turn angle-to-frequency converter
US6320524B1 (en) R/D converter
EP0346424A4 (en) Converter for converting a multiple phase variable frequency ac voltage into dc.
US4542346A (en) Wide-range lock-in amplifier
GB1462823A (en) Area navigation computer
US3358280A (en) Synchro data conversion method and apparatus
SU369839A1 (en) Turn angle-to-voltage converter
JPS6484903A (en) Low distortion oscillator
SU1328764A1 (en) Controlled phase shifter
SU890423A1 (en) Device for converting angular displacements into code
SU1476498A1 (en) Reverberation disturbance simulator for training-educational scanning rigs
SU1479889A2 (en) Controlled phase shifter
SU963042A1 (en) Code-to-shaft angular position converter
SU613479A1 (en) High-frequency phase regulator
SU1446691A2 (en) Shaft angle digitizer
SU807477A1 (en) Frequency-phase modulator
JPS57158567A (en) Frequency and voltage converting circuit
SU392540A1 (en) INDUCTIVE PHASOVER WITH SINGLE PHASE
SU1277399A1 (en) Device for converting sine signals to digital code
SU732954A1 (en) Shaft rotation angle to code converter
SU1402962A1 (en) Variable phase shifter