Изобретение предназначено дл устройств автоматического регулировани , в частности дл прецизионных фазовых след щих систем (ФСС) с датчиками угла фазового типа.The invention is intended for automatic control devices, in particular for precision phase servo systems (FSS) with phase type angle sensors.
Р1звестное устройство дл преобразовани фазомодулированного сигнала в амплитудномодулированный , содержапдее опорный и управл ющий усилители, выходы которых подключены соответственно к опорному и управл ющему входам демодул тора, подключенного через фильтр к амплитудному модул тору , имеет недостаточную точность вследстВИе существенного вли ни остаточного сигнала модул тора и низкие динамические характеристики из-за необходимости подавлени фильтром большого уровн второй гармоники на выходе демодул тора.A well-known device for converting a phase-modulated signal into amplitude-modulated, contains reference and control amplifiers, the outputs of which are connected respectively to the reference and control inputs of a demodulator connected to an amplitude modulator through a filter, and the residual signal of the modulators and the amplifiers are insufficiently accurate due to the significant effect of the residual signal of the modulators and the amplifiers dynamic characteristics due to the need for the filter to suppress a large level of the second harmonic at the output of the demodulator.
В предлагаемом устройстве дополнительно установлены фазовращатель, усилитель рассогласовани и подключенные к выходам опорного и управл ющего усилителей два трансформатора, последовательно и встречно включенные выходные обмотки которых соединены через усилитель рассогласовани с управл ющим входом демодул тора, опорный вход которого подключен через фазовращатель к выходной обмотке трансформатора опорного усилител , что позвол ет улучшить динамические характеристики и повысить точность устройства.In the proposed device, a phase shifter, an error amplifier and two transformers connected to the outputs of the reference and control amplifiers are additionally installed, whose output windings are connected in series and counter-connected windings through the error amplifier to the control input of the demodulator, the reference input of which is connected through the phase shifter to the output winding of the reference transformer an amplifier that improves the dynamic characteristics and improves the accuracy of the device.
На чертеже представлена блок-схема устройства , установленного, например в ФСС с датчиком угла фазовращательного типа.The drawing shows a block diagram of a device installed, for example, in the FSS with a phase rotation angle sensor.
.Прин ты следующие обозначени : датчик 1 угла фазовращательного типа; устройство 2 дл преобразовани фазомодулированного сигнала в амплитудно-модулированный, состо щее из опорного 3 и управл ющего 4 усилителей , к выходам которых подключены трансформаторы 5 и 6, выходные обмотки которых включены последовательно и встречно на вход усилител 1 рассогласовани , подключенного к управл ющему входу демодул тора 8, к опорному входу которого присоединен фазовращатель 9, запитанный от выходной обмотки трансформатора 5; фильтр 10 демодул тора 8, соединенный с амплитудным модул тором 11, выход которого, вл ющийс выходом устройства дл преобразовани фазомодулированного сигнала в амплитудномодулированный , подключен через усилитель 12 мощности к двигателю 13, который механически св зан с фазовращателем 14 и исполнительным механизмом 15; подключенный к управл ющему выходу датчика 1 усилитель 16 питающий фазовращатель 14, соединенный со входом управл ющего усилител 4; опорный выход датчика 1 подключен ко входу опорного усилИтел 3.. The following symbols are used: phase angle sensor 1; a device 2 for converting a phase-modulated signal into an amplitude-modulated signal consisting of a reference 3 and control 4 amplifiers, to the outputs of which transformers 5 and 6 are connected, the output windings of which are connected in series and opposite to the input of the error amplifier 1 connected to the control input of the demodule torus 8, to the reference input of which is connected the phase shifter 9, fed from the output winding of the transformer 5; demodulator filter 10 connected to amplitude modulator 11, the output of which, which is the output of the device for converting the phase-modulated signal to amplitude-modulated, is connected via a power amplifier 12 to the motor 13, which is mechanically connected to the phase shifter 14 and the actuator 15; connected to the control output of the sensor 1, an amplifier 16 of the supply phase shifter 14 connected to the input of the control amplifier 4; the reference output of the sensor 1 is connected to the input of the reference amplifier 3.