SU411481A1

SU411481A1 -

Info

Publication number: SU411481A1
Application number: SU1691354A
Authority: SU
Priority date: 1971-08-30
Filing date: 1971-08-30
Publication date: 1974-01-15

Description

II

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано, например, дл ввода информации , представленной углом поворота синуснокосинусного трансформатора (СКТ), в устройство обработки информации.The invention relates to the field of automation and computer technology and can be used, for example, to enter information represented by the rotation angle of a sine-cosine transformer (CTS) into an information processing device.

В насто щее врем выходы датчиков угловой информации стандартизованы и в качестве типового элемента используетс СКТдатчик .At present, the outputs of the angular information sensors are standardized and the SCT sensor is used as a typical element.

В известных устройствах положение ротора-датчика преобразуетс в напр жение посто нного тока с помощью след щей системы , состо щей из двигател , редуктора, усилител и СКТ-приемника, ось которого механически соедин етс с «аким-либо датчиком линейной величины, пропорциональной углу поворота (например, линейным потенциометром , линейным вращающимс трансформатором и т. д.).In known devices, the position of the rotor sensor is transformed into a DC voltage by means of a tracking system consisting of a motor, a gearbox, an amplifier and a SKT receiver whose axis is mechanically connected to an Akim or sensor of linear magnitude proportional to the angle of rotation (e.g., linear potentiometer, linear rotary transformer, etc.).

С целью повыщени быстродействи , надежности работы и упрощени в устройство введены синусный и косинусный функциональ-. ные нреобразователи, схемы сравнени , клапаны и запоминающие устройства, причем первые входы схем сравнени подключены к роторной обмотке синусно-косинусного трансформатора с заторможенным ротором, вторые входы схем сравнени подключены соответственно к выходам косинусного и синусногоIn order to increase speed, reliability and simplification, sinus and cosine functions are introduced into the device. non-transducers, comparison circuits, valves and memory devices, the first inputs of the comparison circuits are connected to the rotor winding of a sine-cosine transformer with a braked rotor, the second inputs of the comparison circuits are connected respectively to the outputs of the cosine and sinus

функциональных преобразователей, входы которых соединены с выходом дифференциального усилител .посто нного тока, ко входам которого подключены через соответствующиеfunctional converters, the inputs of which are connected to the output of a differential amplifier. direct current, the inputs of which are connected through the corresponding

последовательно соединенные «лапан и запоминающее устройство выходы соответствующих схем .сравнени , а управл емые входы клапанов соединены соответственно с синусной и косинусной обмотками синусно-косинусного трансформатора - датчика угла поворота .In series, the valve and the memory device are outputs of the respective comparison circuits, and the control inputs of the valves are connected respectively to the sine and cosine windings of the sine-cosine transformer - angle of rotation sensor.

На чертеже представлена функциональна схема предлагаемого устройства со следующими обозначени ми: СКТ с заторможеннымThe drawing shows a functional diagram of the proposed device with the following designations: SKT with inhibited

ротором 1, СКТ-датчик угла поворота 2, схемы сравнени 3, клапаны 4, емкостные запоминающие устройства 5, косинусный 6 и синусный 7 функциональные преобразователи, дифференциальный усилитель посто нного тока 8.rotor 1, SKT-sensor of rotation angle 2, comparison circuits 3, valves 4, capacitive memory devices 5, cosine 6 and sine 7, functional converters, differential DC amplifier 8.

СКТ 1 с заторможенным ротором подключен к тому же источнику переменного напр жени , что и СКТ-датчик 2, и служит дл компенсации фазовых сдвигов и установкиSKT 1 with a braked rotor is connected to the same source of alternating voltage as SKT sensor 2, and serves to compensate for phase shifts and installation

масщтаба.Scale.

Первые входы схем сравнени 3 подключены к роторной обмотке заторможенного СКТ 1, генерирующего опорное напр жение. Вторые входы схем сравнени 3 подключены к выходу косинусного 6 и синусного 7The first inputs of the comparison circuit 3 are connected to the rotor winding of the inhibited SCT 1, which generates the reference voltage. The second inputs of the comparison circuits 3 are connected to the output of the cosine 6 and the sinus 7

функциональных преобразователей соответственно , заноминающее устройство 5 через клапаны 4, управл емые схемами сравнени 3, подключены соответственно к синусной и косинусной роторной обмотке СКТ-датчика 2.functional converters, respectively, a zoning device 5 through valves 4, controlled by comparison circuits 3, are connected respectively to the sine and cosine rotor windings of the SKT sensor 2.

Входы усилител посто нного тока 8 подключены к запоминающим устройствам 5. Выход усилител 8, вл ющийс выходом устройства , подключен к линейным входам синусного 7 и .косинусного 6 преобразователей.The inputs of the DC amplifier 8 are connected to the storage devices 5. The output of the amplifier 8, which is the output of the device, is connected to the line inputs of a sinus 7 and 6 sine transducers.

Мгновенное значение напр жени роторной обмотки заторможенного СКТ 1 равно: j АУ sinu),The instantaneous value of the voltage of the rotor winding of the inhibited SCT 1 is: j AU sinu),

где К - коэффициент трансформации СКТ, usinoat - напр жение источника питани .where K is the transformation coefficient of the SCT, usinoat is the voltage of the power source.

Мгновенное значение напр жени на выходе синусной (косинусной) обмотки СКТдатчика 2, ротор которого повернут на угол а, равно:The instantaneous value of the voltage at the output of the sinus (cosine) winding of the CKT sensor 2, the rotor of which is turned through the angle a, is equal to:

$, - .Ч,$, - .Ч,

($3 А У sin (ut COS о).($ 3 A sin (ut cos o).

Напр жение посто нного тока на втором входе схемы сравнени 3 пропорционально cosp(smp), где ip - напр жение посто нного тока, лодключенное к линейному входу функционального преобразовател 6 (7).The voltage of the direct current at the second input of the comparison circuit 3 is proportional to cosp (smp), where ip is the voltage of the direct current connected to the linear input of the functional converter 6 (7).

При совпадении мгновенного значени i с величиной напр жени посто нного токаIf the instantaneous value of i coincides with the value of the DC voltage

cos § (sin р), т, е. при cos р ($i sinf)cos § (sin p), t, e. with cos p ($ i sinf)

срабатывает схема сравнени 3, воздейству на клапан 4, подключающий запоминающее устройство 5 к синусной (косинусной) роторной обмотке СКТ 2. При этом в запоминающем устройстве запоминаетс в виде напр жени посто нного тока мгновенное значение 2the comparison circuit 3 is activated, acting on the valve 4, which connects the memory device 5 to the sine (cosine) rotor winding of the SCT 2. In this case, the memory device stores the instantaneous value 2 in the form of a DC voltage

2 kv sin sin a,2 kv sin sin a,

a так какa since

q - kv sin ai c- cos p,q - kv sin ai c- cos p,

где с - коэффициент пропорциональности, тоwhere c is the proportionality coefficient, then

а : с COS Sin аa: with cos sin

и напр жение посто нного тока на выходе запоминающего устройства 5 будет равно с cos р sin а.and the DC voltage at the output of the memory device 5 will be c cos p sin a.

Соответственно, напр жение, равное c-sinp-cosoc, по витс на выходе запоминающего устройства 5:Accordingly, a voltage equal to c-sinp-cosoc is given at the output of memory 5:

S, - ; sin р cos а.S, -; sin p cos a.

Напр жение |2 и з приложены ко входам дифференциального усилител посто нного тока 8, выходное напр жение которого подано на входы синусного 7 и косинусного 6 преобразователей . Равновесное состо ние схемы, представл ющей собой электронную след щую систему, устанавливаетс Voltages | 2 and 3 are applied to the inputs of the differential DC amplifier 8, the output voltage of which is applied to the inputs of a sinus 7 and cosine 6 transducers. The equilibrium state of the circuit, which is an electronic tracking system, is established

при ;, т.е. при c-cospSina c-sinpcosa,when; with c-cospSina c-sinpcosa,

что возможно в одном -случае, при § а.what is possible in one case, with § a.

образом, напр жение посто нного тока выхода схемы (выход усилител 8) пропорционально углу поворота ротора СКТдатчика угла а. Thus, the DC voltage of the output of the circuit (output of the amplifier 8) is proportional to the angle of rotation of the rotor SKT of the angle sensor a.

Предмет изобретени Subject invention

Преобразователь угла ловорота синуснокосинусного трансформатора в напр жение посто нного тока, сод ержащий дифференциальный усилитель посто нного тока, датчик угла поворота, выполненный на синуснокосинусном трансформаторе, и синусно-косинусный трансформатор с заторможенным -ротором , подключенным к источнику напр жени , отличающийс тем, что, с целью шзвыщени быстродействи , надежности работы и упрощени устройства, в него введеныA sine-sinus transformer angle angle converter into a DC voltage containing a differential DC amplifier, a rotation angle sensor mounted on a sinus-sinus transformer, and a sine-cosine transformer with a decelerated i-rotor connected to a voltage source, characterized by in order to improve the speed, reliability and simplification of the device,

синусный и косинусный функциональные преобразователи , схемы сравнени , клапаны и запоминающие устройства, причем первые входы схем сравнени подключены к роторной обмотке синусно-косинусного трансформатораsine and cosine functional transducers, comparison circuits, valves and memory devices, with the first inputs of the comparison circuits connected to the rotor winding of a sine-cosine transformer

с заторможенным ротором, вторые входы схем сравнени подключены соответственно к выходам косинусного и синусного функциональных преобразователей, входы которых соединены с выходом дифференциального усилител посто нного тока, ко входам которого подключены через соответствующие запоминающие устройства и клапаны выходы схем сравнени , а управл емые входы клапанов соединены соответственно с синусной и косинусной обмотками синусно-косинусного трансформатора датчика угла поворота.with a braked rotor, the second inputs of the comparison circuits are connected respectively to the outputs of the cosine and sine functional transducers, the inputs of which are connected to the output of a differential DC amplifier, to the inputs of which are connected through the corresponding memory devices and valves the outputs of the comparison circuits, and the controlled inputs of the valves are connected respectively with sine and cosine windings of a sine-cosine transformer of the angle sensor.

тt

f4t I f4t i