SU643938A1 - Shaft angular position-to-code converter - Google Patents

Shaft angular position-to-code converter

Info

Publication number
SU643938A1
SU643938A1 SU772464798A SU2464798A SU643938A1 SU 643938 A1 SU643938 A1 SU 643938A1 SU 772464798 A SU772464798 A SU 772464798A SU 2464798 A SU2464798 A SU 2464798A SU 643938 A1 SU643938 A1 SU 643938A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
angular position
code converter
shaft angular
converter
shaft
Prior art date
Application number
SU772464798A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Александрович Батоврин
Владимир Моисеевич Гугелев
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4152
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4152 filed Critical Предприятие П/Я Г-4152
Priority to SU772464798A priority Critical patent/SU643938A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU643938A1 publication Critical patent/SU643938A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

Изобретение относитс  к вычислительной технике и может быть использовано в цифровых системах управлени  и устройствах аналогичного назначени , где требуетс  точное преобразование угла поворота вала во временной интервал.. Известен датчик угла, содержащий генератор синусоидального напр жени  с посто нным коэффициентом усилени  и управл емым коэффициентом усилени , фазовращатель , выпр мители выходных напр жений и элемент сравнени  выпр мленных напр жений 1. Недостатком аналога  вл етс  наличие аддитивной фазовой погрешности при изменении сопротивлений обмоток возбуждени , например при изменении температуры окружающей среды. Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  преобразователь угла поворота вала во временной интервал , содержащий синусно-косинусный вращающийс  трансформатор (СКВТ), нулевые детекторы, конденсатор и резистор 2. Недостатком прототипа  вл етс  наличие погрешности преобразовани  от асимметрии сопротивлепий выходных обмоток, а также погрешности смещени  нул  фазы выходного напр жени  при изменении температуры окружающей среды. Целью изобретени   вл етс  повышение точности преобразовател . Достигаетс  это тем, что в преобразователь введены двухфазный источник стабилизированных токов и опорный резистор, один вход синусно-косинусного вращающегос  трансформатора непосредственно, а другой вход через опорный резистор подключены к выходам двухфазного источника стабилизированных токов, вход первого нулевого детектора подключен к опорному резистору, выход синусно-косинусного вращающегос  трансформатора соединен через конденсатор с резистором, который подключен к входу второго нулевого детектора. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого преобразовател  угла поворота вала во временной интервал. Преобразователь содержит двухфазный источник стабилизированных токов 1, опорный резистор 2, входные обмотки 3, выход.нуюобмотку 4 С.КВТ, конденсатор 5, резистор 6 и нулевые детекторы 7 и 8.The invention relates to computing and can be used in digital control systems and devices of similar purpose, which require accurate conversion of the angle of rotation of the shaft to the time interval. The angle sensor is known, which contains a sinusoidal voltage generator with a constant gain factor and controlled gain, phase shifter, rectifiers of output voltages and the element of comparison of rectified voltages 1. The disadvantage of the analog is the presence of additive phase error n and changing the resistances excitation windings, for example when the ambient temperature changes. The closest to the invention to the technical essence is a shaft rotation angle converter in a time interval containing a sine-cosine rotating transformer (SCART), zero detectors, a capacitor and a resistor 2. The disadvantage of the prototype is the presence of conversion error due to the asymmetry of the output windings of the output windings, as well as the zero phase error of the output voltage when the ambient temperature changes. The aim of the invention is to improve the accuracy of the converter. This is achieved by introducing a two-phase source of stabilized currents and a reference resistor into the converter, one input of a sine-cosine rotating transformer directly and the other input through a reference resistor connected to the outputs of a two-phase source of stabilized currents, the input of the first zero detector is connected to the reference resistor, the output is sinus - A cosine rotary transformer is connected via a capacitor with a resistor, which is connected to the input of the second zero detector. The drawing shows the block diagram of the proposed Converter angle of rotation of the shaft in the time interval. The converter contains a two-phase source of stabilized currents 1, a reference resistor 2, input windings 3, output winding 4 C.CWT, capacitor 5, resistor 6 and zero detectors 7 and 8.

Преобразователь угла поворота вала во временной интервал работает следующим образом . Источник 1 формирует симметричную систему синусоидальных токов 1с lo sin wt, IK lo cos wt,The Converter angle of rotation of the shaft in the time interval is as follows. Source 1 forms a symmetric system of sinusoidal currents 1c lo sin wt, IK lo cos wt,

которые, протека  по обмоткам 3 СКВТ, создают в зазоре машины вращающеес  магнитное поле. ЭДС, наводима  в выходной обмотке 4 СКВТ, вызывает ток в цепи , состо щей из последовательно соединенных конденсатора 5 и резистора 6. Падени  напр жений на резисторах 2 и 6 подаютс  соответственно на нулевые детект.оры 7 и 8, и на выходах этих детекторов формируетс  временной интервал , пропорциональный угловому положению вала СКВТ.which, flowed through the windings 3 of the SCWT, create a rotating magnetic field in the gap of the machine. An emf induced in the output winding 4 of the SCWT causes a current in the circuit consisting of a series-connected capacitor 5 and a resistor 6. The voltage drops across the resistors 2 and 6 are respectively applied to zero detectors. Ores 7 and 8, and the outputs of these detectors form the time interval proportional to the angular position of the shaft of the ACS.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР1. USSR author's certificate № 381893, М. Кл.2 G 01 D 5/20, 07.04.70.No. 381893, M. Kl.2 G 01 D 5/20, 07.04.70. 2.Авторское свидетельство СССР2. USSR author's certificate N° 350026, М. Кл.2 G 08 С 9/04, 07.08.70.N ° 350026, M. Cl.2 G 08 C 9/04, 07.08.70.
SU772464798A 1977-03-21 1977-03-21 Shaft angular position-to-code converter SU643938A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772464798A SU643938A1 (en) 1977-03-21 1977-03-21 Shaft angular position-to-code converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772464798A SU643938A1 (en) 1977-03-21 1977-03-21 Shaft angular position-to-code converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU643938A1 true SU643938A1 (en) 1979-01-25

Family

ID=20700377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772464798A SU643938A1 (en) 1977-03-21 1977-03-21 Shaft angular position-to-code converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU643938A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4772815A (en) Variable refluctance position transducer
GB1388337A (en) Apparatus for measuring magnetic field direction
US4039946A (en) Tachometer
US3990062A (en) Resolver to digital converter
SU643938A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
Kronacher Design, performance and application of the Vernier resolver
SU905631A1 (en) Converter of small angular displacements
US4626759A (en) Low noise differential torquer servo loop and circuitry
SU502389A1 (en) Angle Code Transducer
JPH0449892B2 (en)
SU118444A1 (en) Device for determining the errors of radio system indicators
SU556458A1 (en) Device for reproducing arctagens
SU454416A1 (en) Angle transducer
RU2311732C2 (en) Shaft angle of turn-to code converter
EP0189361B1 (en) Differential torquer
SU706864A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
JP2764722B2 (en) Interpolation method of encoder read signal
JPH0740173Y2 (en) Angle detector
SU1348648A1 (en) Digital compass
SU970419A1 (en) Shaft rotation angle to pulse train frequency converter
JP2938472B2 (en) Rotation angle detector
SU855711A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU640347A1 (en) Angular displacement-to-voltage converter
SU1499497A2 (en) Shaft angle digitizer
SU436975A1 (en) Angle to Voltage Converter