SU855711A1 - Shaft angular position-to-code converter - Google Patents
Shaft angular position-to-code converter Download PDFInfo
- Publication number
- SU855711A1 SU855711A1 SU792811924A SU2811924A SU855711A1 SU 855711 A1 SU855711 A1 SU 855711A1 SU 792811924 A SU792811924 A SU 792811924A SU 2811924 A SU2811924 A SU 2811924A SU 855711 A1 SU855711 A1 SU 855711A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- converter
- code
- voltage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД(54) CONVERTER ANGLE OF TURNING SHAFT INTO CODE
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического контрол углового положени объектов, движущихс в пространстве .The invention relates to automation and computing and can be used in systems for automatically controlling the angular position of objects moving in space.
Известно устройство дл контрол датчиков углового положени , содержащее датчик углового положени , выполненный в виде синуснакосинусного вращающегос трансформатора ,), синусные и косинусные обмотки которого соединены с амплитудными детекторами, компараторы, блок управлени , пороговый элемент , реверсивный счетчик, генератор импульсов , два интегратора, два преобразовател временного интервала в число импульсов и цифро аналоговый преобразователь I.A device for monitoring angular position sensors, comprising an angular position sensor, made in the form of a sinus-sinus-sine-rotating rotary transformer,), whose sine and cosine windings are connected to amplitude detectors, comparators, control unit, threshold element, reversible counter, pulse generator, two integrators, two a time-to-pulse-to-pulse converter and a digital-to-analogue converter I.
Недостатком этого устройства вл етс его сложность н невысока точность.A disadvantage of this device is its complexity and low accuracy.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс преобразователь угла поворота вала в код, содержащий датчик углового положени , вьшолненный в виде синусно- косинусного вращающегос трансформатора (CKBl} синусна н косинусна обмотки которого соединены со входами фазочувствительных вьшр мителей, выход одного из которых соединен со входом функционального делител , а выход другого - с сигнальными входами компараторов , выходы функционального делител соединены с опорными входами компараторов грубого канала и с первой группой входов коммутатора диапазонов, втора группа входов которого соединена с выходами компараторов грубого канала, а выходы - с опорными входами компараторов точного канала 2.The closest to the technical essence of the invention is a shaft rotation angle converter into a code comprising an angle position sensor, implemented in the form of a sine-cosine rotating transformer (CKBl} sinus and cosine windings of which are connected to the inputs of phase-sensitive sensors, the output of which is connected to one the input of the functional divider, and the output of the other - with the signal inputs of the comparators, the outputs of the functional divider are connected to the reference inputs of the comparators of the coarse channel and the first terminal ppoy input range switch, second group of inputs of which is connected to the outputs of comparators coarse channel, and outputs - to the reference inputs of comparators accurate channel 2.
Недостатками такого преобразовател также вл ютс невысока точность и надежность.The disadvantages of such a converter are also low accuracy and reliability.
Цель изобрете1ШЯ - повышение точности и надежности преобразовател угла поворота вала в код.The purpose of the invention is to improve the accuracy and reliability of the converter angle of rotation of the shaft into the code.
Поставленна цель достшаетс тем, что в преобразоватеш) утл поворота вала в код, содержащш компараторы, датчик угла, синусна и косинусна обмотки которого соединены со входами фазочувствительных вьшр митепей, введены блок управлени , регистр, преобразователь напр жение-код и аналого- цифровое делительное устршство, аналоговый вход которого 3 соединен с выходом первого фазочувствительного выпр мител , выход второго фазочзтзстви тельного выпр мител соединен с первым входом преобразовател , напр жение -- код, второй вход которого соединен с выходом блока управлени , вход которого соединен с первым выходом преобразовател напр жени код и первым входом регистра, второй вход которого соединен со вторь1м выходом преобразовател напр жени - код, выход регист ра соединен с цифровым входом аналого-цифр вого делительного устройства, выход которого соединен с сигнальными входами компараторов . На чертеже приведена блок -схема преобразовател угла поворота вала в код. Преобразователь содержит датчик 1 угла, представл ющий собой синусно -косинусный вращающийс трансформатор (СКВТ), фазочувствительные выпр мители 2 и 3, преобразователь 4 напр жение -код, блок 5 управлени регистр 6, аналого-цифровое делительное устройство 7, состо щее из преобразовател 9 код-напр жение и суммирующего усилител 8 компараторы 10. Входами преобразовател в л ютс вход датчика 1 и выход блока 5 управлени , а выходами - выходы компараторов 10. Преобразователь работает следующим образом . Амплитуды переменных напр жений, снима мые с выходов датчика 1 и пропорциональны синусу и косинусу угла поворота, преобразую с фазочувствительными выпр мител ми 2 и в напр жени посто нного тока и. Cost, и. Sinvp и mThe goal is achieved by converting the rotary shaft into a code containing comparators, the angle sensor whose sinus and cosine windings are connected to the inputs of phase-sensitive sensors, a control unit, a register, a voltage-code converter and an analog-to-digital dividing device are entered An analog input of 3 is connected to the output of the first phase-sensitive rectifier, the output of the second phase-rectifier rectifier is connected to the first input of the converter, the voltage is a code, the second input of which is Inen with the output of the control unit, the input of which is connected to the first output of the voltage converter code and the first input of the register, the second input of which is connected to the second output of the voltage converter - the code, the output of the register is connected to the digital input of the analog-digital separating device, the output of which connected to the signal inputs of the comparators. The drawing shows the block diagram of the converter angle of rotation of the shaft in the code. The converter contains an angle sensor 1, which is a sinus-sinus rotary transformer (SCHT), phase-sensitive rectifiers 2 and 3, a voltage converter 4-code, control register unit 5 6, an analog-to-digital dividing device 7 consisting of converter 9 code-voltage and summing amplifier 8 comparators 10. The inputs of the converter to the sensor input 1 and the output of the control unit 5, and the outputs to the outputs of the comparators 10. The converter operates as follows. The amplitudes of alternating voltages, taken from the outputs of sensor 1 and proportional to the sine and cosine of the angle of rotation, are transformed with phase-sensitive rectifiers 2 and in the DC voltage and. Cost, and. Sinvp and m
где и - максимальное значение амплитуды where and - the maximum value of the amplitude
огибающей модулированного сигнала; Ц« - угол поворота датчика 1. Выпр мленное синусное напр жение поступае на аналоговый вход аналого-цифрового делительного устройства 7, а косинусиое - на информационный вход преобразовател 4. При включении питани блок 5 управлени вырабатывает сигнал Начало преобразовани , который поступает на управл ющий вход преобразовател 4. После установлени на выходе кода соответствующего величине его входного напр жени , преобразователь 4 вырабатывает сигнал Конец преобразовани , управл ющий переписью выходного кода в регистр 6 и дополнительно служащий дл формировани следующего сигнала Начало преобразовани блоком 5 управлени . С выхода регистра 6 код входной величины преобразовател 4 поступает на цифровой вход аналого-цифрового делительноФормула изобретени modulated signal envelope; C "is the angle of rotation of sensor 1. The rectified sinus voltage is applied to the analog input of the analog-digital dividing device 7, and the cosine voltage to the information input of the converter 4. When the power is turned on, the control unit 5 generates a signal to start the conversion, which goes to the control input converter 4. After setting the output code of the corresponding value of its input voltage, converter 4 produces a signal end of the conversion, controlling the census of the output code in register 6 and the additional It is used to form the next signal. Start of conversion by block 5 of the control. From the output of register 6, the code of the input value of the converter 4 is fed to the digital input of the analog-digital division. Formula of the invention
Преобразователь у1ла поворота вала в код, содержащий компараторы, датчик угла, синусна и косинусна обмотки которого соединены со входами фазочувствительных выпр мителей, отличающийс тем, что, с целью повышени точности и надежности преобразовател , в него введены блок управлени , регистр , преобразователь напр жение - код и аналого-цифровое делительное устройство, аналоговый вход которого соединен с выходом первого фазочувствительного выпр мител , выход второго фазочувствительного вьшр мител соединен с первым входом преобразовател напр жение -код, второй вход которого соединен с выходом блока управлени , вход которого соединен с первым выходом преобразовател напр же1ше-код и первым входом регнст4 о устройства 7, выходное напр жение которого письшаетс следующей зависимостью 3V КУС и gin Ч БЫХ l- k pScUyviCOSM где Ко,- - коэффициент усилени , операционного уси.лител без внешних обратных св зей; /-К К пр - вых к .... - коэффициент передачи преобразовапнк К - коэффициент передачи преобразоваТак как значение К в дес тки-сотни тыс ч раз больше единицы, то гсри К I ЬШ откуда следует, что напр жение, снимаемое с выхода аналого-цифрового делительного устройства 7, пропорционально тангенсу утла, и изменение крутизны дагтка i не вли ет на результат определени его углового положени . Совпадение величины выходного нал р жени аналого-цифрового делительного устройства 4 с величиной одного из опорных напр жений компараторов 10 вызывает по вление сигнала на выходе соответствующего KONmapaтора , который соогаетствует определенному значению угла поворота дагчика 1, т. е. вл етс кодом соответствующего угла. Экономический эффект от использовани дагшого изобретени обусловлен его техническими особенност ми, приведенными выше.A shaft rotation encoder converter with a code containing comparators, the angle sensor, sine and cosine windings of which are connected to the inputs of phase-sensitive rectifiers, characterized in that, in order to increase the accuracy and reliability of the converter, a control unit, a register, a voltage converter are introduced into it a code and an analog-to-digital dividing device, the analog input of which is connected to the output of the first phase-sensitive rectifier; the output of the second phase-sensitive output is connected to the first input of the transform Eaten voltage - code, the second input of which is connected to the output of the control unit, the input of which is connected to the first output of the converter, the same code and the first input of the device 7, the output voltage of which is written by the following dependency 3V KUS and ginR OO l- k pScUyviCOSM where Ko, - is the gain, operational voltage without external feedback; / -K K pr - output k .... - coefficient of transfer of transformed K - coefficient of transfer of transforming As the value of K is ten to hundreds of thousands of times more than one, then gsi K I Š where it follows that the voltage taken from the output analogue-digital dividing device 7, proportional to the tangent of fragrance, and a change in the slope of the socket I does not affect the result of determining its angular position. The coincidence of the output value of the analog-to-digital dividing device 4 with the value of one of the reference voltages of the comparators 10 causes the appearance of a signal at the output of the corresponding KONmarator, which is compatible with a certain value of the angle of rotation of the latchy 1, i.e. it is a code of the corresponding angle. The economic effect from the use of this invention is due to its technical features, described above.
pa, второй вход которого соединен со вторым выходом преобразовател напр жение-код, выход регистра соединен с цифровым входом аналого-цифрового делительного устройства, выход которого соединен с сигнальными входами компараторов.pa, the second input of which is connected to the second output of the voltage-code converter, the output of the register is connected to the digital input of the analog-digital dividing device, the output of which is connected to the signal inputs of the comparators.
Источники информации, прин ть во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 652б130, кл. G 08 С 25/00, 1976.Sources of information to take into account in the examination 1. USSR Author's Certificate No. 652b130, cl. G 08 C 25/00, 1976.
2. Авторское свидетельство СССР N408357, кл. G 08 С 9/04, 1971 (прототип).2. USSR author's certificate N408357, cl. G 08 C 9/04, 1971 (prototype).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792811924A SU855711A1 (en) | 1979-07-24 | 1979-07-24 | Shaft angular position-to-code converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792811924A SU855711A1 (en) | 1979-07-24 | 1979-07-24 | Shaft angular position-to-code converter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU855711A1 true SU855711A1 (en) | 1981-08-15 |
Family
ID=20847254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792811924A SU855711A1 (en) | 1979-07-24 | 1979-07-24 | Shaft angular position-to-code converter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU855711A1 (en) |
-
1979
- 1979-07-24 SU SU792811924A patent/SU855711A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU855711A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
| US3789391A (en) | Course/fine synchro altimeter converter | |
| US4119958A (en) | Method for achieving high accuracy performance from conventional tracking synchro to digital converter | |
| GB1103219A (en) | Analog-digital converter | |
| US3930143A (en) | Circuit for measuring the rate of synchro rotation | |
| SU862164A1 (en) | Converter of shaft turn to code | |
| US3997893A (en) | Synchro digitizer | |
| RU2007027C1 (en) | Movement-to-code transducer | |
| SU520607A1 (en) | Angle Code Transducer | |
| SU907568A1 (en) | Shaft angular position-to-time interval converter | |
| SU624254A1 (en) | Shaft angular position- to-code converter | |
| SU1697266A1 (en) | Shaft rotation angle-to-code functional converter | |
| SU503258A1 (en) | Digital-analog computing device | |
| SU643938A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
| SU748480A1 (en) | Functional converter of shaft angular position into code | |
| SU1029143A1 (en) | Digital-analog servo system | |
| SU830468A2 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
| SU903929A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
| SU911719A1 (en) | Functional angle-to-code converter | |
| SU1249699A1 (en) | Shaft turn angle-to-digital converter | |
| SU982045A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
| SU972541A1 (en) | Shaft rotation angle to code converter | |
| SU1403373A1 (en) | Shaft angle encoder | |
| SU470841A1 (en) | The converter of an angle of rotation of a shaft in a code | |
| SU426131A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING THE DIFFERENCE BETWEEN THE MAXIMUM AND MINIMUM VALUES OF THE LINEAR SIZE DETAILS |