SU982045A1 - Shaft angular position-to-code converter - Google Patents
Shaft angular position-to-code converter Download PDFInfo
- Publication number
- SU982045A1 SU982045A1 SU813271143A SU3271143A SU982045A1 SU 982045 A1 SU982045 A1 SU 982045A1 SU 813271143 A SU813271143 A SU 813271143A SU 3271143 A SU3271143 A SU 3271143A SU 982045 A1 SU982045 A1 SU 982045A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotation
- angle
- angular position
- code converter
- shaft angular
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.The invention relates to automation and computing and can be used to connect analog information sources with a digital computing device.
Известны способы преобразовани угла повоЕЮта вала, согласно которым угол поворота преобразуют в напр жени ; пропорциональные синусу и косинусу угла поворота, напр жени преобразуют в код тангенса угла поворота/ который преобреьзуют в код угла поворота . 1 Methods are known for converting the angle of rotation of the shaft, according to which the angle of rotation is converted into stresses; proportional to the sine and cosine of the angle of rotation, the stresses are transformed into the code of the tangent of the angle of rotation / which is converted into the code of the angle of rotation. one
Недостатком известных способов вл етс сложность реализации преобразовател кода тангенса в код угла поворота.A disadvantage of the known methods is the complexity of the implementation of a tangent-to-rotation code converter.
Известны также способы, согласно которым угол поворота преобразуют в напр жени , пропорциональные синусу и косинусу угла поворота, из которых путем сравнени их по фазе формируют , кок двух старших разр дов, а код младших разр дов формируют путем последовательного решени тригонометрических тождеств и сравнени знака результатов решени со знаком синусного напр жени 2J.Methods are also known according to which the angle of rotation is transformed into stresses proportional to the sine and cosine of the angle of rotation, of which they are formed by phase comparison, two higher bits, and the code of the least significant bits is formed by successively solving trigonometric identities and comparison of the sign of the results solutions with the sign of the sinus voltage 2J.
Наиболее близким к изобретению I . вл етс способ преобразовани углаClosest to the invention i. is an angle conversion method
поворота вала в код, основанный на преобразовании угла поворота в первое и второе напр жени , пропорциональные синусу и косинусу угла пдворота , интегрировании первого и второго напр жений в течение расчетного временного интервала, инвертировании первого проинтегрированного напр жени , взаимном интегрировании rotation of the shaft into a code based on the conversion of the rotation angle to the first and second voltages, proportional to the sine and cosine of the rotation angle, integration of the first and second stresses during the calculated time interval, inverting the first integrated voltage, mutual integration
fO первого и второго проинтегрированных напр жений до тех пор, пока одно из интегрируемых напр жений не станет равным нулю, измерении времени взаимного интегрировани и уменьшении до fO of the first and second integrated stresses until one of the integrable stresses becomes zero, measuring the time of mutual integration and decreasing to
15 нул другого интегрируёмрго напр жени 3 3.15 zero of another integrable voltage 3 3.
Недостатком известных способов вл етс невысока точность, вызванна нестабильностью посто нных времени A disadvantage of the known methods is the low accuracy caused by the instability of constant time.
20 интегрировани и тактовой частоты при измерении времени взаимного интегрировани .20 integration and clock frequency when measuring mutual integration time.
Цель изобретени - повышение точности преобразовани .The purpose of the invention is to improve the accuracy of the conversion.
2525
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813271143A SU982045A1 (en) | 1981-04-08 | 1981-04-08 | Shaft angular position-to-code converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813271143A SU982045A1 (en) | 1981-04-08 | 1981-04-08 | Shaft angular position-to-code converter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU982045A1 true SU982045A1 (en) | 1982-12-15 |
Family
ID=20951713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813271143A SU982045A1 (en) | 1981-04-08 | 1981-04-08 | Shaft angular position-to-code converter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU982045A1 (en) |
-
1981
- 1981-04-08 SU SU813271143A patent/SU982045A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU8980382A (en) | A/d converter | |
| US3868680A (en) | Analog-to-digital converter apparatus | |
| SU982045A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
| NO863761L (en) | PROCEDURE FOR DIGITAL ANALOGUE TRANSFORMATION OF DIGITAL INFORMATION FOR BIPOLAR ANALOG SIGNALS. | |
| SU1697266A1 (en) | Shaft rotation angle-to-code functional converter | |
| SU862164A1 (en) | Converter of shaft turn to code | |
| SU1644380A1 (en) | Shaft rotation angle-to-digit converter | |
| SU1438000A1 (en) | Shaft angle digitizer | |
| SU750725A1 (en) | Floating-point analogue-digital converter | |
| US4410953A (en) | Angle comparison device | |
| SU830467A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
| SU624254A1 (en) | Shaft angular position- to-code converter | |
| SU788140A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
| SU1312737A1 (en) | Shaft turn angle-to-digital converter | |
| SU855711A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
| SU801023A1 (en) | Shaft angular positio-to-code converter | |
| SU1751852A1 (en) | Converter of code to shaft rotation angle | |
| SU1088044A2 (en) | Shaft turn angle encoder | |
| SU547967A1 (en) | Functional code converter in voltage | |
| SU980276A1 (en) | Analogue-digital converter | |
| SU1325705A1 (en) | Digital-analog converter | |
| SU1283968A1 (en) | Shaft turn angle-to-digital converter | |
| RU2007027C1 (en) | Movement-to-code transducer | |
| SU1124358A1 (en) | Method of encoding shaft turn angle | |
| SU1249699A1 (en) | Shaft turn angle-to-digital converter |