SU905631A1 - Converter of small angular displacements - Google Patents

Converter of small angular displacements Download PDF

Info

Publication number
SU905631A1
SU905631A1 SU802919431A SU2919431A SU905631A1 SU 905631 A1 SU905631 A1 SU 905631A1 SU 802919431 A SU802919431 A SU 802919431A SU 2919431 A SU2919431 A SU 2919431A SU 905631 A1 SU905631 A1 SU 905631A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
cosine
sine
voltage divider
Prior art date
Application number
SU802919431A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ромуальдас Ромуальдо Каупелис
Ромуальдас Генрикович Наумавичюс
Казимерас Миколо Рагульскис
Повилас Антано Варанаускас
Original Assignee
Каунасский Политехнический Институт Им. Антанаса Снечкуса
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Каунасский Политехнический Институт Им. Антанаса Снечкуса filed Critical Каунасский Политехнический Институт Им. Антанаса Снечкуса
Priority to SU802919431A priority Critical patent/SU905631A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU905631A1 publication Critical patent/SU905631A1/en

Links

Description

1one

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  преобразовани  малых угловых перемещений.The invention relates to a measurement technique and can be used to convert small angular displacements.

Известен датчик угла, содержащий ма тник и преобразователь в виде синусно-косинусного трансформатора, статор которого скреплен с об1 ектом, а ма тник св зан с ротором 1.A known angle sensor comprising a tambour and a transducer in the form of a sine-cosine transformer, the stator of which is fastened to the object, and the tandem is connected to the rotor 1.

Р1едостатком этого устроГ Ства  вл етс  невысока  точность преобразовани  угловых перемещений.The key to this arrangement is that the accuracy of angular displacement conversion is low.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  преобразователь малых угловых перемещений , содержащий синусно-косинусный вращакицийс  транс1 орматор с синусной , косинусной и двум  статорными обмотками, источник переменного напр жени , источник опорного напр жени  и блок обработки измерительного сигнала, подключенный к выходам синусной и косинусной обмоток Г2The closest in technical essence to the present invention is a transducer of small angular displacements containing a sine-cosine rotational rotation transducer with a sine, cosine and two stator windings, an alternating voltage source, a reference voltage source and a measuring signal processing unit connected to the sinus and cosine windings G2

едостатком такого устройства  вл етс  невысока  точность преобразовани  малых угловых перемещений в услови х изменени  температуры окружающей среды.The drawback of such a device is the low accuracy of converting small angular displacements under conditions of varying ambient temperatures.

Цель изобретени  - повышение точности преобразовани .The purpose of the invention is to improve the accuracy of the conversion.

Claims (2)

Поставленна  цель достигаетс  тем, что пре;образователь снабжен управл е ым делителем напр жени , вход которого подключен к выходу источника переменного напр жени , а выход - к одной из статорных обмоток, фильтром низких частот, выход которого подключен к управл ющему входу делител  напр жени , блоком сравнени , первый вход которого подключен к выходу источника опорного напр жени , а выход - ко входу фильтра низких частот, и детектором, вход которого подключен к косинусной обмотке синусно-косинусного вращающегос  трансформатора, а выход - ко второму входу блока сравнени . 39 На чертеже приведена блок-охема преобразовател  1алых угловых перемещений . Преобразователь содержит сннуснокосииусный вращающийс  трансформатор ICKBT) 1 со статорными обмотками 2 и 3, косинусной обмоткой 4 и синусной обмоткой 5, источник переменного гапр жени , подключенньш к выходу источника 6, управл емый делитель 7 напр жени , блок 8 обработки измерительного сигнала, детектор 9, входом подключенный к косинусной об мотке 4 СКВТ, блок 10 сравнени , ис точник 11 опорного напр жени ,фильт 12 низких частот, входом подключенный к выходу блока 10 сравнени . Преобразователь работает следующ образом. При повороте ротора СКВТ 1 на угол du амплитуды напр жений косинусной 4 и синусной 5 роторных обмо ток соответственно равны: и UrtK V CoscL , УС Ufl.K .K(t Sind., 1де Uy - выходное напр жение источ ника 6 переменного напр жени ; Кл - передаточный коэффициент управл емого делител  7 напр жени ; Ш)- коэффициент трансформации СКВТ 1 в зависимости от температуры окружающей среды. Сигнал с синусной и косинусной обмоток подаетс  в блок 8 обработки измерительного сигнала. Напр жение косинусной роторной о мотки 4 детектируетс  детектором 9 и в блоке 10 сравнени  сравниваетс  с опорным напр жением. Сихнал разно ти напр жений через фильтр 12 низких частот подаетс  па управл ющий вход управл емого делител  7 напр жени . Изменение амплитуды напр жени  на выходе управл емого делител  7 напр жени  компенсирует изменение коэффициента трансформации V.{ СКВТ I. При этом повышаетс  точность преобразовани  малых угловых перемещений в услови х измен ющейс  температуры и других дестабилизирующих факторов окружающей среды. Формула изобретени  Преобразователь малых угловых перемещений , содержащий синусно-косинусный вращающийс  трансформатор с синусной, косинусной и двум  статорными обмотками, источник переменного напр жени , источник опорного напр жени  и блок обработки измерительно го сигнала, подключенный к выходам синусной и косинусной обмоток, о тличающийс  тем, что, с целью повышени  точности преобразовани , он снабжен управл емым делителем напр жени , вход которого подключен к выходу источника переменного напр жени , а выход - к одной из статорных обмоток, фильтром низких частот, выход которого подключен к управл ющему входу делител  напр жени , блоком сравнени , первый вход которого подключен к выходу источника опорного напр жени , а выход - ко входу фильтра низких частот, и детектором, вход которого подключен к косинусной обмотке синусно-косинусного вращающегос  трансформатора , а выход - ко второму входу блока сравнени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 435443, КЛ. G 01 В 9/12, 1972. The goal is achieved by the fact that the converter is equipped with a control voltage divider, the input of which is connected to the output of the alternating voltage source, and the output to one of the stator windings, low pass filter, the output of which is connected to the control input of the voltage divider , the comparison unit, the first input of which is connected to the output of the voltage source, and the output to the input of the low-pass filter, and the detector, the input of which is connected to the cosine winding of the sine-cosine rotating transformer, and however, to the second input of the comparison unit. 39 The drawing shows a block flow converter of small angular displacements. The converter contains a snkusosiyusny rotating transformer ICKBT) 1 with stator windings 2 and 3, a cosine winding 4 and a sine winding 5, a variable voltage source, connected to the output of the source 6, controlled voltage divider 7, measuring signal processing unit 8, detector 9, an input connected to the cosine winding 4 of SCPT, unit 10 of comparison, source 11 of reference voltage, filter 12 low frequencies, input connected to the output of unit 10 of comparison. The converter works as follows. When the rotor of the ACS 1 is rotated by an angle du, the amplitudes of the cosine 4 and sine 5 rotor windings are respectively equal: and UrtK V CoscL, DC Ufl.K .K ; CL is the transfer coefficient of the controlled voltage divider 7; W) is the transformation coefficient of SQTT 1 depending on the ambient temperature. The signal from the sine and cosine windings is supplied to the measuring signal processing unit 8. The cosine rotor voltage of the coil 4 is detected by the detector 9 and compared in reference block 10 with the reference voltage. Sikhnal of voltage differences through the low-pass filter 12 is supplied to the control input of the controlled voltage divider 7. A change in the amplitude of the voltage at the output of the controlled voltage divider 7 compensates for a change in the transformation ratio V. {SCRT I. This increases the accuracy of converting small angular displacements under conditions of varying temperature and other destabilizing environmental factors. Claims of the Invention A small angular displacement converter comprising a sine-cosine rotary transformer with a sine, cosine and two stator windings, an alternating voltage source, a reference voltage source and a measuring signal processing unit connected to the outputs of the sinus and cosine windings, similar to that, in order to increase the conversion accuracy, it is equipped with a controllable voltage divider, the input of which is connected to the output of the alternating voltage source, and the output to one of the stat windings, a low-pass filter whose output is connected to the control input of a voltage divider, a comparison unit, the first input of which is connected to the output of the reference voltage source, and the output to the input of a low-pass filter, and a detector whose input is connected to the cosine winding sine-cosine rotary transformer, and the output to the second input of the comparison unit. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 435443, CL. G 01 B 9/12, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР № 454116, КЛ. G 01 В 7/30, 1972 (прототип ) .2. USSR author's certificate No. 454116, CL. G 01 B 7/30, 1972 (prototype). 1Z1Z I 7I 7
SU802919431A 1980-05-05 1980-05-05 Converter of small angular displacements SU905631A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802919431A SU905631A1 (en) 1980-05-05 1980-05-05 Converter of small angular displacements

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802919431A SU905631A1 (en) 1980-05-05 1980-05-05 Converter of small angular displacements

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU905631A1 true SU905631A1 (en) 1982-02-15

Family

ID=20893632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802919431A SU905631A1 (en) 1980-05-05 1980-05-05 Converter of small angular displacements

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU905631A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4651130A (en) Apparatus and method for retaining phase information for use with a multiple-coil inductive displacement sensor
US4039946A (en) Tachometer
SU905631A1 (en) Converter of small angular displacements
SU1013746A1 (en) Angular oscillation converter
SU556458A1 (en) Device for reproducing arctagens
RU2007027C1 (en) Movement-to-code transducer
SU1185610A1 (en) Shaft position-to-digital converter
SU688147A3 (en) Device for determining the rotary speed of selsyn
US2855566A (en) Phase comparator
SU478348A1 (en) Device for checking angular and linear sensors
SU1651090A1 (en) Method for conversion of angular movement into phase of output signal and device for its performance
SU130194A1 (en) Nuclear resonance device
SU1656460A1 (en) Angular velocity sensor
SU1095212A1 (en) Displacement encoder
SU911583A1 (en) Displacement-to-code converter
SU815650A1 (en) Ac voltage instantaneous deviation pickup
SU706864A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU536507A1 (en) Device for converting motion into an electrical signal
SU741303A1 (en) Shaft angular position-to-dc voltage converter
SU1635243A1 (en) Rectifier drive
SU577464A1 (en) Dc voltmeter
RU2049371C1 (en) Two-channel angle conversion system
SU1744441A1 (en) Method of error inspection of sine-cosine displacement/output signal phase converter
SU1615635A1 (en) Phase meter
SU903929A1 (en) Shaft angular position-to-code converter