SU1013746A1

SU1013746A1 - Angular oscillation converter

Info

Publication number: SU1013746A1
Application number: SU813358349A
Authority: SU
Inventors: Ромуальдас Ромуальдо Каупелис; Ромуальдас Генрикович Наумавичюс; Юлия Казевна Аниленене
Original assignee: Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority date: 1981-09-29
Filing date: 1981-09-29
Publication date: 1983-04-23

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УППОВЫХ КОЛЕБАНИЙ, содержащий синусно-косинусный вращающийс .трансформатор с синусной, косинусной и двум статор ннми обмотками, блок обработки изме рительного сигнала, подключенный входами соответственно к синусной и косинусной обмоткам, управл емый делитель напр жени , источник переменного напр жени , подключенный через управл емый делитель к одной из статорных обмоток, источник опорного напр жени , блок сравнени , . первый вход которого подключен к выходу источника опорного напр жени , фильтр низких частот, включённый между выасодом блока сравнени и управл ющим входом делител напр жени , и детектор, подключенный к косинусной обмотке трансформатора, отличающийс тем, что, с целью повышени точности измерени , он снабжен последовательно соединенными нелинейным усилителем, вход которого S подключен к выходу синусной обмотки трансформатора, делителем напр жени и дополнительным детектором и сумматором , входы которого подключены к выходам детекторов, а выход - к: второму входу блока сравнени . .J - . , . - KOitCn i: дA UTIC VIBRATION CONVERTER containing a sine-cosine rotating transducer with a sine, cosine and two stator power windings, a measuring signal processing unit connected by inputs to the sine and cosine windings, respectively, a voltage generator, a voltage source, a voltage source, a voltage source, a voltage source, respectively, a voltage generator, a voltage source, respectively, a controlled variable voltage divider, a variable voltage generator, a variable voltage divider, a voltage source, a voltage generator, a voltage source, a voltage source, and a voltage source. divisible divider to one of the stator windings, voltage source, comparison unit,. the first input of which is connected to the output of the voltage source, a low-pass filter connected between the plant of the comparison unit and the control input of the voltage divider, and a detector connected to the cosine winding of the transformer, in order to improve the accuracy of the measurement, it is equipped a series-connected nonlinear amplifier whose input S is connected to the output of the sinus winding of the transformer, a voltage divider and an additional detector and adder, whose inputs are connected to the outputs etektorov, and an output - to: a second input of the comparison unit. .J -. , - KOitCn i: d

Description

Изобретение относитс к измеридельной технике и может бить исполь зовано дл преобразовани угловьах колебаний в Электрический сигнал.The invention relates to a measuring apparatus and can be used to convert angles of oscillations into an electrical signal.

Известен датчик угловых колебаний объекта, содержащий ма тник и преобразователь угловых перемещений в виде синусно-косинусного трансформатора fl.A known sensor of angular oscillations of an object, containing a dial and a converter of angular displacements in the form of a sine-cosine transformer fl.

. Недостатком известного устройства вл етс невысока точность измереНИИ , обусловленна вли нием изменени температуры окружающей среды на коэффициент трансформации.. A disadvantage of the known device is the low measurement accuracy due to the influence of the change in the ambient temperature on the transformation ratio.

Известен также преобразователь угловых колебаний, содержащий синусно-косинусный вращающийс трансформатор , блок обработки измерительного сигнала, подключенный к вторичной обмотке трансформатора, источник переменного напр жени и источник опорного сигнала 23.An angular oscillation transducer is also known, comprising a sine-cosine rotating transformer, a measuring signal processing unit connected to the secondary winding of the transformer, an alternating voltage source and a reference signal source 23.

Недостатком этого устройства вл етс невысока точность преобразовани , обусловленна вли нием изменений температуры окружающей среды н коэффициент трансформации.A disadvantage of this device is the low conversion accuracy due to the influence of changes in ambient temperature and transformation ratio.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс преобразователь угловых колебаний, содержащий синусно-косинусный вращающийс трансформатор с синусной, косинусной и двум статорными обмотка .Ми, .блок обработки измерительного сигнала, подключенный входами соответственно к .синусной и косинусной обмоткам, управл емый делитель напр жени , источник переменного напр жени , подключенный через управл емый делитель к одной из статорных обмото источник опорного напр жени , блок сравнени , первый вход которого подключен к выходу источника опорного напр жени , фильтр низких частот, включенный между выходом блока срав .нени и. управл ющим входом делител напр жени , и детектор, подключенный к косинусной обмотке трансформатора . З, The closest to the technical essence of the invention is an angular oscillation transducer containing a sine-cosine rotating transformer with a sine, cosine and two stator windings. MI, the processing unit of the measuring signal, connected by inputs to the sine and cosine windings, respectively, controlled by a divider source, a voltage source connected via a controlled divider to one of the stator circuits a reference voltage source, the comparison unit, the first input of which is connected to the output of the reference voltage source, a low-pass filter connected between the output of the comparison unit and. the control input of the voltage divider, and a detector connected to the cosine winding of the transformer. W,

Недостатком этого устройства вл етс недостаточно высока точность измерени из-за нелинейности выходной характеристики, обусловленной . вли нием цепи регулировани амплитуды питающего напр жени .A disadvantage of this device is that the measurement accuracy is not high enough due to the non-linearity of the output characteristic caused by. the influence of the supply voltage amplitude control circuit.

Цель изобретени - повышение точности измерени .. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy ..

Поставленна цель достигаетс тем что преобразователь угловых колебани содержащий синусно-косинусный вращающийс трансформатор с синусной, ко .синусной и двум статорными обмотками , блок обработки измерительного сигнала, подключенный входами соответственно к синусной и косинусной обмоткам, управл емый делитель напр жени , источник переменного напр жени подключенный через управл емый делитель к одной из статорных обмоток, источник опорного напр жени , блок сравнени , первый вход которого подключен к выходу источника опорного напр жени , фильтр низких частот, включенный между выходом блока сравнени и управл ющим входом делител напр жени , и детектор, подключенный к косинусной обмотке трансформатора, снабжена последовательно соединенными нелинейным усилителем, вход которого подключен к выходу синусной обмотки трансформатора, делителем напр жени и дополнительным детектором, и сумматором, входы которого подключены к выходам детекторов, а выход .к второму входу блока срав«. нени .The goal is achieved by the fact that an angular oscillation transducer containing a sine-cosine rotating transformer with a sine, co-sinus and two stator windings, a measuring signal processing unit connected by inputs to the sine and cosine windings, respectively, a voltage divider controlled, an alternating voltage source connected through a controlled divider to one of the stator windings, the reference voltage source, the comparison unit, the first input of which is connected to the output of the reference voltage source A low-pass filter connected between the output of the comparator and the control input of the voltage divider and the detector connected to the cosine winding of the transformer are equipped with a nonlinear amplifier connected in series, the input of which is connected to the output of the transformer's sinus winding, voltage divider and an additional detector , and an adder, the inputs of which are connected to the outputs of the detectors, and the output to the second input of the block cara ". nothing

На чертеже приведена блок-схема преобразовател угловых колебаний.The drawing shows a block diagram of the transducer of angular oscillations.

Преобразователь содержит синуснокоси1 усный вращающийс трансформатор (СКВТ) 1 с синусной 2, косинусной 3 и двум статорными 4 и 5 обмотками, блок 6 обработки измерительного сигнала, подключенный входами к синусной и косинусной обмоткам СКВТ 1, источник 7 переменного напр жени , управл емый делитель 8 напр жени , подключенный выходом к статорным бмоткам 4 и 5 СКВТ 1,блок 9 сравнени ,источник 10 опорного напр жени , подключенный к первому входу блока 9 сравнени , фильтр 11 низких частот, включенный на выходе блока 9 сравнени ,детектор 12,подключенный к выходу косинусной обмотки 3 СКВТ If нелинейный усилитель.13, делиуель 14 напр жени и дополнительный детек- - ор 15, и сумматор 16, входы которого подключены к выходам детекторов 12 и 15. .The converter contains a sine-busbar rotary transformer (SCWT) 1 with sine 2, cosine 3 and two stator 4 and 5 windings, a measuring signal processing unit 6 connected by inputs to the sinus and cosine windings of SCVT 1, alternating voltage source 7, controlled divider 8 voltages connected by the output to the stator windings 4 and 5 of SCRT 1, comparison unit 9, reference voltage source 10 connected to the first input of comparison unit 9, low-pass filter 11 connected at the output of comparative unit 9, detector 12 connected minutes to cosine output windings 3 Synchro If nonlinear usilitel.13, deliuel 14 and additional voltage detector - OR 15, and an adder 16 whose inputs are connected to the outputs of detectors 12 and 15.

преобразователь работает следуюим образом.the converter works as follows.

Поворот ротора СКВТ 1 вызывает изенение напр жений в синусной 2 и косинусной 3 обмотках, сигнал с коорых поступает в блок б обработки змерительного сигнала.The rotation of the rotor of the SSCT 1 causes a change in the stresses in the sinus 2 and cosine 3 windings, the signal from the coordinates arrives at the block b of the processing of the measuring signal.

Напр жение синусной обмотки 2 возводитс в квадрат нелинейным усилителем -13, делитс на два делителем 14 напр жени , детектируетс детекто- : ром 15 и поступает на вход сумматора 16. Напр жение косинусной обмотки 3 детектируетс детектором 12 и подаетс на другой вход сумматора 16. Выходное напр жение сумматора 16 сравнивает з в блоке 9 сравнени с напр жением источника 10 и через фильтр 11 низkиx частот подаетс на правл ющий вход делител 8 иапр же ни , посредством которого произво3 ; 1013746 . 4 . The voltage of the sinus winding 2 is squared by a non-linear amplifier -13, divided by two voltage divider 14, detected by detector 15 and fed to the input of the adder 16. The voltage of the cosine winding 3 is detected by the detector 12 and fed to another input of the adder 16. The output voltage of the adder 16 compares s in block 9 of comparison with the voltage of source 10 and through a low-pass filter 11 is supplied to the control input of the divider 8 and then by means of which it produces 3; 1013746. four .

днтс регулирование напр жени пи- Изобретение позвол ет приблизитьdns voltage control pi- The invention allows to approximate

тани статорных обмоток, обеспечива-.выходную характеристику преобразочtani stator windings, providing an output characteristic of the transform

ющее компенсацию изменени коэффици-,йател к линейной при компенсацииcompensating for the change in coefficient-, linear to linear when compensating

:ента трансформации СКВТ 1 при из-вли ни температнры окружающей срс: the transformation of SSCT 1 due to the influence of ambient temperature

мененйи температу и. .в широком диапазоне.change the temperature and. in a wide range.

Claims

ANGLE VIBRATION CONVERTER containing a sine-cosine rotating transformer with a sine, cosine and two stator windings, a measuring signal processing unit connected by inputs to the sine and

13746 cosine windings, controlled voltage divider, alternating voltage source connected via one of the stator windings through a controlled divider, reference voltage source, comparison unit,. the first input of which is connected to the output of the reference voltage source, a low-pass filter connected between the output of the comparison unit and the control input of the voltage divider, and a detector connected to the cosine winding of the transformer, characterized in that, in order to increase the measurement accuracy, it is equipped with non-linear connected in series an amplifier, the input of which is connected to the output of the sinus winding of the transformer, a voltage divider and an additional detector and adder, the inputs of which are connected to the outputs of the detectors , and the output is to :, the second input of the comparison unit.

g

1 1013746 2