SU1262649A1 - Device for measuring error of synchro resolver - Google Patents

Device for measuring error of synchro resolver Download PDF

Info

Publication number
SU1262649A1
SU1262649A1 SU843722971A SU3722971A SU1262649A1 SU 1262649 A1 SU1262649 A1 SU 1262649A1 SU 843722971 A SU843722971 A SU 843722971A SU 3722971 A SU3722971 A SU 3722971A SU 1262649 A1 SU1262649 A1 SU 1262649A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
adder
rotating transformer
program unit
Prior art date
Application number
SU843722971A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Дмитриевич Аксененко
Вадим Николаевич Васильев
Олег Константинович Епифанов
Эдгар Артурович Нокалн
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8624
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8624 filed Critical Предприятие П/Я В-8624
Priority to SU843722971A priority Critical patent/SU1262649A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1262649A1 publication Critical patent/SU1262649A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано дл  определени  погрешности отображени  синусоидальной зависимости выходного напр жени  и погрешности преобразовани  угловых перемещений. Целью изобретени   вл етс  повышение точности измерени  .погрешности . вращающегос  трансформатора (ВТ). На выходном валу угломерно-задающего устрва 2 устанавливаетс  ротор 1 испытуемого ВТ, Устр-во 2 содержит задатчик 3 угла и датчик 4 положени , установленный на выходном валу устр (ОThe invention relates to the field of automation and computer technology and can be used to determine the error in displaying the sinusoidal dependence of the output voltage and the error in converting the angular displacements. The aim of the invention is to improve the accuracy of measurement of errors. rotating transformer (BT). On the output shaft of the goniometer-setting device 2, the rotor 1 of the test VT is mounted, the Device 2 contains a setting angle 3 and a position sensor 4 mounted on the output shaft of the device (O

Description

ва 2, Датчик 4 положени  представл ет собой, например, прецизионный индукционный преобразователь угла. Выходна  обмотка ВТ подключена к ьходу преобразовател  5 сигнала в код, выход к-рого соединен с входом сумматора 6, а выход последнего через делитель 7 соединен с первым входом сумматора 8. Формирователь эталонного кода выполнен в виде датчика положени , соединенного с входом преобразовател  9 сигнала датчика в код, выход к-рого соединен с входом сумматора 10, а выход последнего соединен через делитель 11с вторымWA 2, Position Sensor 4 is, for example, a precision induction angle transducer. The output winding W is connected to the converter input 5 of the signal to the code, the output of which is connected to the input of the adder 6, and the output of the latter through the divider 7 is connected to the first input of the adder 8. The shaper of the reference code is configured as a position sensor connected to the input of the converter 9 of the signal sensor in the code, the output of which is connected to the input of the adder 10, and the output of the latter is connected through a divider 11c second

62649 62649

входом сумматора 8. Выход сумматораthe input of the adder 8. The output of the adder

8соединен с входом блока 12 воспроизведени  результата,Выходы программного блока 13 .подключены соответственно к входу задатчика 3 угла, к вторым входам преобразователей 5 и8 is connected to the input of the result playback block 12, the outputs of the software block 13 are connected respectively to the input of the set angle 3, to the second inputs of the converters 5 and

9сигналов датчика в код и к вторым входам сумматоров 6 и 10. В данном устр-ве повьшение точности достигаетс  путем устранени  вли ни  погрешности задани  угловых координат9 sensor signals to the code and to the second inputs of adders 6 and 10. In this device, accuracy is increased by eliminating the influence of the error in setting the angular coordinates

и тем, что эталонный крд вьфабатываетс  по сигналу, соответствующе реальной угловой координате выходного вала угломерно-задающего устр-ва. 1ил.and by the fact that the reference card is raised by the signal corresponding to the real angular coordinate of the output shaft of the goniometric device. 1il

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  определени погрешности отображени  синусоидальной зависимости выходного напр жени  и погрешности преобразовани  угловых перемещений вращающегос  трансформатора (ВТ) .The invention relates to automation and computer technology and can be used to determine the error in displaying the sinusoidal dependence of the output voltage and the error in converting the angular displacements of a rotating transformer (VT).

Целью изобретени   вл етс  повышение точности измерени  погрешности вращающегос  трансформатора,The aim of the invention is to improve the accuracy of measuring the error of a rotating transformer,

На чертеже приведена схема устрс йства .The drawing is a diagram of the device.

Ротор 1 испытуемого ВТ установлен на выходном валу угломерно-задающего устройства 2, состо щего из задатчика 3 угла и датчика 4 положени , установленного на выходном валу угломерно-задающего устройства 2, который представл ет собой, например, прецизионный индукционный преобразователь угла. Выходна  обмотка ВТ подключена к входу преобразовател  5 сигнала датчика в код, выход которого соединен с входом сумматора 6, а выход последнего через делитель 7 соединен с первым входом сумматора 8 Формирователь эталонного кода выполнен в виде датчика 4 положени , соединенного с входом преобразовател  9 сигнала датчика в код, выход которого соединен с входом сумматора 10, а выход последнего соединен через делитель 11 с вторым входом сумматора 8, выход которого соединен с входом блока воспроизведени  результата 12. Выходы программного блока 13 подключены соответственно к входу задатчика 3 угла, к вторым входамThe rotor 1 of the subject VT is mounted on the output shaft of the angle-setting device 2, consisting of the angle setting device 3 and the position sensor 4 mounted on the output shaft of the angle measurement device 2, which is, for example, a precision induction angle converter. The output winding W is connected to the input of the converter 5 of the sensor signal to the code, the output of which is connected to the input of the adder 6, and the output of the latter through the divider 7 is connected to the first input of the adder 8 The reference code generator is configured as a position sensor 4 connected to the input of the sensor signal converter 9 to the code, the output of which is connected to the input of the adder 10, and the output of the latter is connected via a divider 11 to the second input of the adder 8, the output of which is connected to the input of the result playback unit 12. The outputs of the program block 13 are connected respectively to the input of the setpoint 3 angle, to the second inputs

преобразователей 5 и 9 сигналов датчика в код и к вторым входам сумматоров 6 и 10.converters 5 and 9 of the sensor signals in the code and to the second inputs of the adders 6 and 10.

Измерение производ т в следующей последовательности.The measurement is performed in the following sequence.

В соответствии с программой, формируемой программным блоком 13, с помощью задатчика 3 угла угломерно-, задающего устройства 2 задаютс  определенные угловые положени  ротораIn accordance with the program generated by the software unit 13, using the setting unit 3 of the angle of the angular setting device 2, certain angular positions of the rotor are set

1 испытуемого ВТ. При этом выходной . сигнал с датчика 4 положени  поступает на преобразователь 9. Выходной сигнал датчика 4 положени  соответствует заданной угловой координате1 test BT. With this output. the signal from position sensor 4 is fed to the transducer 9. The output signal of position sensor 4 corresponds to a given angular coordinate

выходного вала угломерно-задающего, устройства 2, так как на выходном валу устройства 2 непосредственно установлен датчик 4 положени . Далее выходной вал датчика 4 положени of the output shaft of the angular reference, device 2, since the position sensor 4 is directly mounted on the output shaft of the device 2. Next, the output shaft of the sensor 4 position

многократно с помощью преобразовател  9 преобразуетс  в код, который используетс  далее как эталонный и соответствует данной реальной угловой координате расположени  выходно .го вала угломерно-задающего устройства 2, так как на выходном валу устройства 2 непосредственно установлен датчик 4 положени . Далее выходной вал датчика 4 положени  многок .ратно с помощью преобразовател  9repeatedly using the converter 9 is converted into a code that is used further as a reference and corresponds to a given real angular coordinate of the position of the output shaft of the angle metering device 2, since the position sensor 4 is directly mounted on the output shaft of the device 2. Next, the output shaft of the position sensor 4 is many times again using the converter 9

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для измерения погрешности вращающегося трансформатора, содержащее угломерно-задающее устройство с выходным валом для установки на него вращающегося трансформатора, формирователь эталонного кода, вход которого соединен с первым выходом программного блока, преобразователь выходного сигнала измеряемого вращающегося .трансформатора в код, первый вход которого служит для подклют чения выходной обмотки измеряемого вращающегося трансформатора, второй вход соединен с первым выходом программного блока, а выход - с первым входом пёрвого сумматора, второй вход которого соединен с вторым выходом программного блока, а выход - с входом делителя- выход которого соединен с первым входом второго сумматора, выход второго сумматора - с входом блока воспроизведения результата, а третий выход программного блока соединен с входом угломерно-задающего устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения погрешности вращающегося трансформатора, устройство снабжено вторым делителем и третьим сумматором, а формирователь эталонного кода выполнен в виде датчика положения, кинематически связанного с выходным валом угломерно-задающего устройства, и преобразователя сигнала датчика в код, первый вход кото* 4 .Ш=о4э-о0р = о01 + ^оСзаЭ-о01-ДоСгаа-4в^вт=4квт . 50A device for measuring the error of a rotating transformer, comprising a goniometer with an output shaft for installing a rotating transformer on it, a reference code generator, the input of which is connected to the first output of the program unit, and the output signal converter of the measured rotating transformer into a code, the first input of which serves to connect the output winding of the measured rotating transformer, the second input is connected to the first output of the software unit, and the output to the first input the first adder, the second input of which is connected to the second output of the program unit, and the output - with the input of the divider — the output of which is connected to the first input of the second adder, the output of the second adder - with the input of the result reproducing unit, and the third output of the program unit is connected to the input of the goniometric device, characterized in that, in order to improve the accuracy of measuring the error of a rotating transformer, the device is equipped with a second divider and a third adder, and the shaper of the reference code is made in the form of a sensor position is kinematically connected to an output shaft azimuth-setting device, and a first input transducer koto sensor signal code * 4 .SH -o0r e = a4 = 1 + a0 ^ oC zaE -o0 -DoS 1 g aa 4c ^ W = 4k watts fifty Таким образом устраняется влияние погрешности задания угловых коорди рого соединен с выходом датчика положения, второй вход соединен с первым выходом программного блока, а выходс первым входом третьего сумматора, второй вход которого соединен с вто-. рым выходом программного блока, а нат и тем самым повышается в несколь~55 ко раз точность измерения погрешностей ВТ.This eliminates the influence of angular coordinate errors connected to the output of the position sensor, the second input is connected to the first output of the program unit, and the output is the first input of the third adder, the second input of which is connected to the second. by the direct output of the program unit, and the nat, thereby increasing the accuracy of VT errors by a factor of ~ 55 times. выход - с входом второго делителя, выход которого соединен с вторым входом второго сумматора.output - with the input of the second divider, the output of which is connected to the second input of the second adder.
SU843722971A 1984-04-06 1984-04-06 Device for measuring error of synchro resolver SU1262649A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843722971A SU1262649A1 (en) 1984-04-06 1984-04-06 Device for measuring error of synchro resolver

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843722971A SU1262649A1 (en) 1984-04-06 1984-04-06 Device for measuring error of synchro resolver

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1262649A1 true SU1262649A1 (en) 1986-10-07

Family

ID=21112183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843722971A SU1262649A1 (en) 1984-04-06 1984-04-06 Device for measuring error of synchro resolver

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1262649A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2572500C1 (en) * 2014-10-06 2016-01-10 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Device to measure level of noise immunity of navigation devices using signals from rotary transformer

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Баканов М.В. и др. Информацион иые микромапшны след щих и счетно-решающих систем, М,: Советское радио, ,1977, с. 52-56. Авторское свидетельство СССР № 544060, кл. Н 02 К 24/00, 1973. . *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2572500C1 (en) * 2014-10-06 2016-01-10 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Device to measure level of noise immunity of navigation devices using signals from rotary transformer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0009339B1 (en) Apparatus for digital position measurements
EP0874223A1 (en) Interpolation circuit of encoder
WO2021114419A1 (en) Calibration method, apparatus and device for rotary magnetoelectric encoder
ATE34609T1 (en) POSITION MEASUREMENT DEVICE.
US4486845A (en) Resolver to incremental shaft encoder converter
JPH0643892B2 (en) Correcting device for angle measurement error
SU1262649A1 (en) Device for measuring error of synchro resolver
RU2007105462A (en) STAND FOR MEASURING ANGULAR SPEED CONTROL
USH104H (en) Digital resolver compensation technique
JPS63256814A (en) Position detector
SU1612356A1 (en) Device for measuring error of rotary transformer
SU1653083A2 (en) Synchro resolver error measurement device
SU1453275A1 (en) Device for measuring moisture content
RU2181524C2 (en) Error measurement technique for two-phase displacement-angle component solver
SU955166A1 (en) Device for checking shaft rotation angle to code converters
RU2043612C1 (en) Gear to test manometers
SU1013746A1 (en) Angular oscillation converter
CN201034565Y (en) Space cam wheel division mark transmission mechanism division mark accuracy measuring apparatus
SU711587A1 (en) Functional angle-of-rotation converter
RU1779924C (en) Method for checking accuracy of raster dials
SU465646A1 (en) Angle Code Transducer
SU1479902A1 (en) Method for determining amplitude and angular errors of measuring converters
SU849238A1 (en) Voltage generating device
SU1236419A1 (en) Servo system with combined control
US2687850A (en) Trigonometric vector calculator for fire control