SU1037293A1

SU1037293A1 - Device for reading and measuring lengthy object geometrical parameters

Info

Publication number: SU1037293A1
Application number: SU823420666A
Authority: SU
Inventors: Владас Йонович Ветерис; Альмантас Робертович Гедвилас; Бронисловас Йонович Кучинскас; Вилия Вильгельмовна Гедвилене
Original assignee: Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority date: 1982-04-12
Filing date: 1982-04-12
Publication date: 1983-08-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ И ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРОТЯЖЕННЫХ ОВЪЕКТОВ, содержащее исполнительный блок, привод которого соединен с датчиком сигналов и с приемником, выход которого подключен к усилителю-ограничителю, генератор опорной частоты, соединеш ный с датчиком сигналов, с первым детектором и с входом первого;триггера , выходы которого подключены к одним входам элементов И группы, другие входы которых соединены с усилителем-ограничителем, первый счетчик, подключенный к индикатору. первый элемент И, один вход которого соединен с вторым триггером, другой подключен к генератору импуль сов, а выход соединен с вторым счет- чиком, усилитель мощности, подключенный к цифроаналоговому преобразователю; и к приводу исполнительного блока, блок пам ти и второй элемент И, о т л и ч .а ю щ ее с тем, что, с целью повышени точности устройства , оно содержит второй детектор, вход которого соединен с выходом одного элемента И группы, третий триггер, Bjiofl которого подключен к второму детектору, а выход 1сЬедйн.ей с одним входом второго Элемента И, другой вход которого подключен к генератору импульсов, дифференцирую (О щий элемент, соединенный с входом и выходом.второго триггера, подклюс ченного к первому и второму детекторам , сумматор, входы которого соеди§ нены с дифференцирующим элемент9М, с блоком пам ти и с вторьм счетчиком , а выход подключен к цифроаналоговому преобразователю, и третий детектор, соединенный с выходом :о другого элемента И группы и с вхо- . ч дом третьего триггера. ю ;о :оA DEVICE FOR READING AND MEASURING GEOMETRIC PARAMETERS OF EXTENDED OVJECTS, containing an executive unit, the drive of which is connected to the signal sensor and to the receiver, the output of which is connected to the limiting amplifier, a reference frequency generator connected to the signal sensor, to the first detector and the first trigger, the outputs of which are connected to the same inputs of elements AND groups, the other inputs of which are connected to the amplifier-limiter, the first counter connected to the indicator. The first element is And, one input of which is connected to the second trigger, the other is connected to the pulse generator, and the output is connected to the second counter, a power amplifier connected to the digital-to-analog converter; and to the actuator of the actuating unit, the memory unit and the second element I, o tl and h., so that, in order to improve the accuracy of the device, it contains a second detector, the input of which is connected to the output of a single element I, the third trigger, the Bjiofl of which is connected to the second detector, and the output is 1Shedain with one input of the second Element I, the other input of which is connected to the pulse generator, differentiate (the General element connected to the input and output of the second trigger connected to the first and to the second detector, adder, which inputs They are connected to the differentiating element 9M, to the memory unit and to the second counter, and the output is connected to a digital-to-analogue converter, and a third detector connected to the output: o another element of the group and with the input of the third trigger. :about

Description

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам дл считывани и измерени геометрических параметро прот женных объектов и может быть The invention relates to automation and computing, in particular to devices for reading and measuring geometrical parameters of extended objects and can be

использовано при KOHTpojie многоелой ных объектов,например толщины личных покрытий,в том числе лед ным на дорожных трассах.used at KOHTpojie of many-sided objects, for example, the thickness of personal surfaces, including ice on road routes.

Известно устройство дл считьша ,. ни и измерени геометрических пара метров прот женных объектов, содержащее датчики сигналов, подключенные через коммутатор к генератору опорной частоты, амплитудный дискриминатор , вход которого соединен с приемником , триггер, элементы И, счетчик и индикатор ijA device for scoring is known. No measurements of geometrical parameters of extended objects, containing signal sensors connected via a switch to a reference frequency generator, amplitude discriminator whose input is connected to a receiver, a trigger, AND elements, a counter and an indicator ij

Известно также устройство, жашее исполнительный блок с датчиком сигналов и с приемником, привод которых подключен к ус.илителю мощности , генератор опорной частоты, подключенный к детектору и к триггеру, элементы И группы, счетчики, блок пам ти, усилитель-Ограничитель, соединенный с приемником 2.It is also known a device, a java executive unit with a signal sensor and a receiver, the drive of which is connected to a power amplifier, a reference frequency generator connected to the detector and a trigger, elements of AND groups, counters, a memory block, a Limiter amplifier connected to receiver 2.

Недостаток известных устройств заключаетс в недостаточно высокой точности.A disadvantage of the known devices is not enough high accuracy.

Цель изобретени состоит в поввл е НИИ точности устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство, содержащее исполнительный блок, привод которого соединен с датчиком сигналов и с приемником, выход которого тодключён к усилителю-ограничителю, генератор опорной частоты, соединенный с датчиком сигналов, с первым детектором и с входом первого триггера, выходы которого подключены к одним входам элементов И группы, другие входы которых соединены с усилителем-ограничителем , первый счетчик, подключенный к индикатору, первый элемент И, один вход которого соединен с вторым триггером, другой подключен к генератору импульсов, а выход соединен с вторым счетчиком, усилитель мощности, подключенный к цифроаналоговому преобразователю и к приводу/ .исполнительного блока, блок пам ти и второй элемент И, введены второй детектор, вход которого соединен- с выходом одного элемента И группы, третий триггер, вход которого подключен к второму детектору, а выход соединен с одним входом второго элемента И, другой вход которого подключен к генератору импульсов, дифференцирующий элемент, соединенный с выходом второго триггера,подключенного к первому и второму де- текторам ,сумматор,входы которого соединены с дифференцирующим элементом , с блоком пам ти и с вторым счетчиком, а выход подключен к цифро The goal is achieved by the fact that the device containing the executive unit, the drive of which is connected to the signal sensor and to the receiver, the output of which is connected to the amplifier-limiter, the reference frequency generator connected to the signal sensor, to the first detector and to the input of the first trigger, outputs which is connected to the same inputs of elements AND groups, the other inputs of which are connected to the limiting amplifier, the first counter connected to the indicator, the first element AND, one input of which is connected to the second trigger, the other It is connected to a pulse generator, and the output is connected to a second counter, a power amplifier connected to a digital-to-analog converter and to an actuator of an executive unit, a memory block and a second element And, a second detector is inserted, the input of which is connected to the output of one element And group , the third trigger, the input of which is connected to the second detector, and the output is connected to one input of the second element And, the other input of which is connected to the pulse generator, a differentiating element connected to the output of the second trigger connected o to the first and second detectors, the adder, whose inputs are connected to the differentiating element, to the memory unit and to the second counter, and the output is connected to the digital

аналоговому преобразователю, и.тре-. тий детектор, соединенный с выходом другого элемента И группы элементов и с входом третьего триггера:analog converter, etc. This detector is connected to the output of another element And a group of elements and to the input of the third trigger:

На чертеже представлена блок-схема устройства.The drawing shows the block diagram of the device.

Устройство включает привод 1 с датчиком 2 сигналов, выполненным, например, в виде передатчика, Ттрнемник 3, исполнительный блок 4, усилитёль 5 мощности, цифроаналоговый преобразователь :(ЦАП) б, сумматор 7, блок 8 пам ти, первый 9 ивторой 10 счетчики, индикатор11 первый 12и второй 13 элементы И, группу элемен .тов И 14 и 15, первый 16, ВТОРОЙ 17 и третий 18 триггеры,генератор 19, ррорной частоты, генератор 20 импульсов , первый 21,второй 22 и третий 23 детекторы, выполненные, например, в виде триггеров Шмидта, дифференцирующий элемент 24 и усилитель-ограничитель 25, первый 26 и второй 27 слои изображени объекта исследовани .The device includes a drive 1 with a sensor 2 signals, made, for example, in the form of a transmitter, 3, an executive unit 4, a power amplifier 5, a digital-to-analog converter: (D / A), an adder 7, a memory unit 8, the first 9 and the second 10 counters, indicator 11 first 12 and second 13 elements AND, a group of elements AND 14 and 15, first 16, SECOND 17 and third 18 triggers, generator 19, rror frequency, pulse generator 20, first 21, second 22 and third 23 detectors made, for example , in the form of Schmidt triggers, differentiating element 24 and limiting amplifier 25, he first 26 and second 27 layers of investigation image.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Генератор 19 опорной частоты вырабатывает последовательность синусоидальных колебаний, поступающих в датчик 2/ который излучает их в сторону плоской поверхности последнего объекта, и каждый раз в момент формировани синусоидальных колебаний генератор вырабатывает синхронизирующий импульс, поступающий на вход триггера 16, устанавлива его в нулевое состо ние.The reference frequency generator 19 generates a sequence of sinusoidal oscillations entering sensor 2 / which emits them toward the flat surface of the last object, and each time the sinusoidal oscillations form, the generator produces a synchronizing pulse entering the trigger input 16, setting it to zero.

При достижении синусоидальных колебаний первого сло 26 они отражаютс от его поверхности и поступают через приемник 3 и усилитель-ограничитель 25 на элементы И 14 и 15. поскольку триггер 16 находитс в нулевом состо нии, то синусоидальные колебани через элемент И 14 поступают на детектор 22.When the sinusoidal oscillations of the first layer 26 are reached, they are reflected from its surface and enter through the receiver 3 and the amplifier-limiter 25 to the elements 14 and 15. Since the trigger 16 is in the zero state, the sinusoidal oscillations through the element 14 enter the detector 22.

Параллельно с этим опорное синусоидальное напр жение с выхода генератора 19 поступает на детектор 21.In parallel with this, the reference sinusoidal voltage from the output of the generator 19 is fed to the detector 21.

Детекторы 21 и 22 нул , выполненные по схеме триггера Шмидта, вырабатывайзт импульсы в моменты перехода входных синусоидальных сигналов через нуль. В результате этого сначала триггер 17 срабатывает от опорного сигнала А в момент запуска датчика 2, при этом открываетс элемент И 12 и счетчик 10 начинает вести отсчет импульсов от генератора 20. Затем обратный переброс триггера 17 .и пр мой переброс триггера 18 осуществл етс сигналом В. Врем , в течение которого открыт триггер 17, щюпорционально сдвигу фаз между опорным сигналом А и отраженным от поверхности первого сло сигналом В.Detectors 21 and 22 zero, made according to the Schmidt trigger scheme, generate pulse values at the moments when the input sinusoidal signals go through zero. As a result, the first trigger 17 is triggered from the reference signal A at the moment of starting the sensor 2, element 12 is opened and the counter 10 starts counting pulses from the generator 20. Then the reverse transfer of the trigger 17. The time during which the trigger 17 is open is spontaneously equal to the phase shift between the reference signal A and the signal B reflected from the surface of the first layer.

Claims

DEVICE FOR READING AND MEASURING GEOMETRIC PARAMETERS OF EXTENDED OBJECTS, containing an executive unit, the drive of which is connected to a signal sensor and to a receiver, the output of which is connected to an amplifier-limiter, a reference frequency generator connected * to the signal sensor, with the first detector and with the input of the first : trigger, the outputs of which are connected to one of the inputs of the elements of the AND group, the other inputs of which are connected to the amplifier-limiter, the first counter connected to the indicator, the first element of And, one input of which connected to the second trigger, the other connected to the pulse generator, and the output connected to the second counting device, a power amplifier connected to a digital-to-analog converter: to the drive of the executive unit, the memory unit and the second element And, oh, and h. Moreover, in order to increase the accuracy of the device, it contains a second detector,. the input of which is connected to the output of one element of the AND group, the third trigger, the input of which is connected to the second detector, and the output is connected to one input of the second Element And, the other input of which is connected to the pulse generator, a differentiating element connected to the input and output of the second trigger connected to the first and second detectors, an adder whose inputs are connected to differentiating elements, to a memory unit and to a second counter, and the output is connected to a digital-to-analog converter, and a third detector connected to the output th other elements and groups and vho- ·. third trigger house.

and „1037293