SU454534A1

SU454534A1 - Self-adjusting control system

Info

Publication number: SU454534A1
Application number: SU1822658A
Authority: SU
Inventors: Ким Лукич Грудев
Original assignee: Предприятие П/Я М-5191
Priority date: 1972-08-21
Filing date: 1972-08-21
Publication date: 1974-12-25

Description

1one

Изобретение относитс к самонастраивающимс системам автоматического управлени с параметрическими св з ми.This invention relates to self-adjusting automatic control systems with parametric couplings.

Известна самонастраивающа с система автоматического управлени содержит основной контур управлени , состо щий из последовательно соединенных сумматора, регул тора , выход которого соединен с входом объекта управлени , и контур самонастройки, состо щий из пocv eдoвaтeльнo соединенных усилител , синхронного детектора и фильтра, выход которого соединен с управл ющим входом регул тора .The known self-adjusting automatic control system contains the main control loop consisting of a series-connected adder, a controller whose output is connected to the input of the control object, and a self-tuning loop consisting of a remotely connected amplifier, synchronous detector and filter whose output is connected to the control input of the controller.

Дл повыщени точности работы системы предлагаема система отличаетс от известной тем, что в ней дополнительно установлены генератор модулирующего воздействи и первый и второй модул торы, выход генератора модулирующего воздействи соединен с управл ющими входами первого и второго модул тора и синхронного детектора, выход объекта управлени соединен через второй модул тор с входом усилител , а через первый модул тор - с одним из входов сумматора.To improve the accuracy of the system, the proposed system differs from that known to additionally install a modulating generator and the first and second modulators, the output of the modulating generator is connected to the control inputs of the first and second modulator and the synchronous detector, the output of the control object is connected through the second modulator with the amplifier input, and through the first modulator - with one of the inputs of the adder.

НаOn

чертеже приведена предлагаема система .The drawing shows the proposed system.

Она содержит сумматор 1, регул тор 2 с переменным коэффициентом Кр, объект управлени 3 с коэффициентом К, первый модул тор 4 с коэффициентом, измен емым .в процессе модул ции от Ко до Ко , второй модул тор 5 с коэффициентом, измен емыМ вIt contains an adder 1, a regulator 2 with a variable coefficient Kp, a control object 3 with a factor K, a first modulator 4 with a factor varying in the modulation process from Ko to Co, a second modulator 5 with a factor varying in

процессе модул ции от Кэ до Кэ , усилитель 6 с коэффициентом Ку, синхронный детектор 7, фильтр низких частот 8, генератор 9 модулированных воздействий с частотой F.the modulation process from Ke to Ke, an amplifier 6 with the coefficient K, a synchronous detector 7, a low-pass filter 8, a generator 9 modulated influences with a frequency F.

В системе при синхронной модул ции коэффициентов модул торов 4 и 5 (синфазной при отрицательной и противофазной при положительной св з х) осуществл етс модул ци выходной величины в системы изменением параметра цепи обратной св зи и демодул ци этой величины элементом 5, разностный сигнал частоты модул ции усиливаетс усилителем 6, после оценки его фазы относительно модулирующего воздействи в детекторе 7 и фильтрации в фильтре 8, воздействует на управл ющий вход регул тора 2 до установлени в си0 стеме равновеси , определ емого по отсутствию модул ции сигнала та выходе усилител 6.In a system with synchronous modulation of the modulators 4 and 5 (in-phase with negative and antiphase with positive connections), the output value in the system is modulated by changing the feedback circuit parameter and demodulating this value by element 5, the frequency difference modulus amplified by amplifier 6, after evaluating its phase with respect to the modulating effect in detector 7 and filtering in filter 8, it acts on the control input of controller 2 until an equilibrium in the system is reached, determined by no modulation of the signal and the output of the amplifier 6.

Пробный сигнал модулирующего генератора выбираетс в виде моделирующего при The test signal of the modulating oscillator is selected as a simulator at

и заполн ющего при . 5and filling in at. five

Предмет изобретени Subject invention

Самонастраивающа с система управленп ,Self-adjusting with the management system,

содержаща основной контур управлени , со0 сто н ий из последовательно соединенных СУМ3containing the main control loop, consisting of a series-connected SUM3

магора и регул тора, выход которого соедпио с входом объекта управлени , и контур самоuacTpoiiKH , состо щий из последовательно соединенных усилител , синхронного детектора и фильтра, выход которого соединен с управл ющим входом регул тора, отличаю ni, а с тем, что, с целью повышени точности работы системы, в ней дополнительно устаповле4the magor and controller, the output of which is connected to the input of the control object, and the circuit self-ampTpoiiKH, consisting of a series-connected amplifier, synchronous detector and filter, the output of which is connected to the control input of the regulator, distinguish ni from increase the accuracy of the system, it additionally uses the system4

1Ы генератор l ioдyлиpyющeгo воздействи и первый и второй людул торы, выход генератора модулирующего воздействи соединен с управл ющими входами первого и второго модул тора и синхронного детектора, выход объекта управлени соединен через второй модул тор со входом усилител , а через первый модул то ) с одним из входо11 сумматора.1Y generator l ioduplicator and the first and second modulators, the output of the generator modulating effect is connected to the control inputs of the first and second modulator and synchronous detector, the output of the control object is connected through the second modulator to the amplifier input, and through the first module to one from input 11 adder.