SU375665A1

SU375665A1 - CORNER CONVERTER - CODE

Info

Publication number: SU375665A1
Application number: SU1606899A
Authority: SU
Inventors: В. Н. Кут нина А. В. Косинский
Priority date: 1970-12-15
Filing date: 1970-12-15
Publication date: 1973-03-23

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах программного управлени и в технике непрерывно-дискретного преобразовани .The invention relates to the field of automation and computer technology and can be used in software control systems and in the technology of continuous-discrete conversion.

Известны преобразователи угла в код параллельного считывани с промежуточным преобразованием угла в фазовый сдвиг.Converters of angle to parallel reading code with intermediate conversion of angle to phase shift are known.

Наличие погрешностей фазовращател таких устройств обусловлено нестабильностью его параметров, причем эти погрешности составл ют основную долю в общей погрешности Нреобразовател угла в код.The presence of errors in the phase shifter of such devices is due to the instability of its parameters, and these errors constitute the main share in the total error of the angle converter in the code.

Цель изобретени - повышение точности преобразовател параллельного считывани за счет коррекции погрешности фазовращател с сохранением диа1пазона измерени углов от О до 360°.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the parallel reading transducer by correcting the error of the phase shifter while maintaining the range of measurement of the angles from 0 to 360 °.

Это достигаетс тем, что в него введены два дополнительных нуль-органа, два триггера, два ключа, выпр митель, делитель напр жени , элемент сравнени и дополнительный низкочастотный фильтр. Входы дополнительных нуль-органов подключены к второму выходу фазовращател и делителю напр жени , вход которого соединен с фильтром, а выход- с фазовращателем. Входы триггеров подключены к выходам нуль-органов, а выходы- к управл ющим входам ключей, другие входы которых через выпр митель соединеныThis is achieved by introducing two additional null-organs, two triggers, two keys, a rectifier, a voltage divider, a reference element and an additional low-pass filter. The inputs of additional zero-organs are connected to the second output of the phase shifter and the voltage divider, the input of which is connected to the filter, and the output to the phase shifter. Trigger inputs are connected to the outputs of zero-organs, and outputs to the control inputs of keys, the other inputs of which are connected via a rectifier.

с делителем напр жени и фильтром, а выходы - с входом элемента сравнени , выход которого через дополнительный фильтр св зан с вторым входом нуль-органа. with a voltage divider and filter, and the outputs with the input of the comparison element, the output of which through an additional filter is connected with the second input of the null organ.

На чертеже ноказана блок-схема преобразовател .The drawing shows a block diagram of a converter.

Преобразователь угол - код с промежуточным преобразованием в фазовый сдвиг с синхронизацией частот питающего напр жени и счетных импульсов делением частоты счетных импульсов состоит из фазовращател / с однофазным питанием, генератора 2 счетных импульсов, двоичного счетчика на триггерахAngle converter - code with intermediate conversion to phase shift with synchronization of frequencies of supply voltage and counting pulses by dividing the frequency of counting pulses consists of a phase shifter / with single-phase power supply, a generator of 2 counting pulses, a binary counter on triggers

3i,..., Зп, схем 4i,..., 4-а совпадени , фильтров 5 и 6, делител 7 ианр жени , нуль-органов 8, 9 и 10, триггеров 11 12, выпр мител 13, электронных ключей / и 15 и элемента 16 сравнени .3i, ..., Sn, schemes 4i, ..., 4-a match, filters 5 and 6, divider 7 and array, null-organs 8, 9 and 10, triggers 11 12, rectifier 13, electronic keys / and 15 and reference element 16.

Устройство вл етс схемой с непрерывно работающим счетчиком на триггерах ,.--, пСигнал с выхода двоичного счетчика поступает на вход фильтра 5, выдел ющего первую гармонику. Частота этой гармоники в 2 разThe device is a circuit with a continuously operating trigger on the trigger, .--, The signal from the output of the binary counter is fed to the input of the filter 5, which extracts the first harmonic. The frequency of this harmonic is 2 times

меньше частоты генератора 2 импульсов. Питаюп1 ,ее напр жение фазовращател /, равное (7д t/msin (0, снимаетс с делител 7 напр жени , установленного на выходе фильтра 5. Коэффициент делени делител напр жени less than the frequency of the generator 2 pulses. Pitayup1, its voltage of the phase shifter / equal to (7d t / msin (0, is removed from the voltage divider 7 installed at the output of the filter 5. The division ratio of the voltage divider

равенequals