нала. На усредн ющем фильтре 7 выдел етс среанее значение напр жени за период частоты. ЕСли эта частота соответствует вход«ому натр жению, то среднее значение напр жени на выходе 9 устройства за .период чacтoты вxoднoгo сигнала равно нулю. Наличие выходного -ситнала на выходе 9 соответствует .рассогласованию системы. Если .в системе .регулировани , .где (примен етс предлагаемое ycT.poftcTiBO, нет соответстви между частотой и сигналом посто нного то.ка, то среднее значение сигнала на .выходе 9 будет отличным от нул .Nala On the averaging filter 7, the voltage value over a period of frequency is allocated. If this frequency corresponds to the input “th voltage”, then the average value of the voltage at output 9 of the device for the frequency of the input signal is zero. The presence of the output -signal at the output 9 corresponds to the system consistency. If .in the system of adjustment, wherever (the proposed ycT.poftcTiBO is applied, there is no correspondence between the frequency and the signal of a constant one, then the average value of the signal at output 9 is different from zero.
Дл повышени точности формировани разности сигналов, можно использовать два 1периода следовани импульсов. При этом в первый Период записываютс начальные усло .ви на интегрирующем усилителе, а во второй период формируетс сигнал разности. Разделение периодов ла первый и второй производитс в устройстве 4 управлени , по управЛЯЮЩему сигналу iKOTOporo в течение пер.вого периода частоты «а вход усредн ющего фильтра 7 через ключевое устройство 6 /падсоедин етс нулевой лотеициал. Во второй период частоты вход усредн ющего фильтра 7 подключаетс IK выходу интегрирующегоTo improve the accuracy of the formation of the difference between the signals, one can use two pulse periods. In this case, in the first period, initial conditions are recorded on the integrating amplifier, and in the second period a difference signal is formed. The division of the first and second periods is carried out in the control device 4, by controlling the iKOTOporo signal during the first frequency period, and the input of the averaging filter 7 through the key device 6 / zero connects. In the second frequency period, the input of the averaging filter 7 is connected to the IK output of the integrating
усилител 2, и на выходе усредн ющего фильтра 7 формируетс разность сигнало.в.amplifier 2, and at the output of the averaging filter 7 a signal difference is generated.
Н р е д м е т изобретен И N e d m e t invented and
Устройство форМировани разности сигналов , содержащее .источник входного сигнала, .подключенный к одному из входов интеприрующего уоилител. , второй вход .которого соеки.нен с выходом .схемы устан ОВ;К И началь-ных условий, один из входов которой .подключен к выходу интегрирующего усилител , второй вх.од схемы установки начальных условий соединен-с выходом устройства управлени , а третий вход - с источником опорного напр жени , и усредн ющий фильтр, отличающеес тем, что, с целью .устранени погрещности, вызванной конечным временем записи начальных условий , в «его введено ключевое устройство, один вход которого подключен к выходу интегрирующего усилител , второй вход ключевого устройства Соединен с одним из выходо.в устройства управлени , а вьгход ключевого устройства соединен со входом уоредн ющего фильтра, выход которого подключен к третьему .входу интегрирующего усилител .A signal difference shaping device containing an input signal, connected to one of the inputs of the interceptor. , the second input of which is connected to the output of the installed OC circuit; K AND the initial conditions, one of the inputs of which is connected to the output of the integrating amplifier, the second input of the initial conditions setting circuit is connected to the output of the control unit, and the third the input is with a source of the reference voltage, and an averaging filter, characterized in that, in order to eliminate the error caused by the final recording time of the initial conditions, its key device is entered, one input of which is connected to the output of the integrating amplifier, the second key input device It is connected to one of the output devices in the control device, and the input of the key device is connected to the input of the average filter, the output of which is connected to the third input of the integrating amplifier.