SU446022A1

SU446022A1 - Correction device for automatic control system

Info

Publication number: SU446022A1
Application number: SU1928977A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Юрьевич Дворниченко; Нелли Ивановна Якубовская; Цалий Иосифович Вайсберг
Original assignee: Предприятие П/Я В-8117
Priority date: 1973-06-06
Filing date: 1973-06-06
Publication date: 1974-10-05

Description

(54) КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ(54) CORRECTIVE DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL SYSTEM

Тогда с выхода делительного блока 4 на вход сумматора 6 поступит напр жение, пропорциональное отношению этих напр жений , и оно будет фиксированным на всем интервале...Then from the output of the dividing block 4 to the input of the adder 6, a voltage will arrive that is proportional to the ratio of these voltages, and it will be fixed on the whole interval ...

На интервале Ъ , 2 v напр жение с выхода фиксатора 3 через накопитель 9 и регул тор 10 поступит на выходную клемму..In the interval b, 2 v, the voltage from the output of the latch 3 through the drive 9 and the controller 10 will go to the output terminal ..

Замкнутый контур отработает корректирующий , и ошибка уменьшаетс до нул , если при этом скорость управл ю щего воздействи не изменитс . Если скорость управл ющего воздействи наA closed loop will perform a corrective, and the error is reduced to zero if the speed of the control action does not change. If the speed of the control action

указанном интервале изменитс , то с выхода делительного блока 5 на вход сумматора 6 поступ т напр жение, пропорциональное отношению ркорости на этом интервале, и сигнал с выхода фиксатора 3 через накопитель 9 и регул тор 10.the specified interval is changed, then the voltage from the output of the dividing block 5 to the input of the adder 6 is proportional to the ratio of the speed on this interval, and the signal from the output of the latch 3 through the drive 9 and the regulator 10.

С выхода сумматора 6 через усилительFrom the output of the adder 6 through the amplifier

7на управл ющий вход регул тора 10 поступит напр жение, пропорциональное разности, которое будет регулировать сигнал, идущий с выхода фиксатора 3 на вход делительного блока 5, так, чтобы эта разность всегда стремилась к нулю. Этот7, the control input of the regulator 10 will receive a voltage proportional to the difference, which will adjust the signal from the output of the latch 3 to the input of the dividing block 5, so that this difference always tends to zero. This

же сигнал поступает на выходную клемму. the same signal goes to the output terminal.

8следующий интервал времени работа будет аналогичной.8 the next time interval work will be similar.

4 , Предмет изобретени 4, the subject invention

Корректирующее устройство дл системы автоматического управлени , содержащее датчик скорости задающего воздействи на первом входе, последовательно подключенный к фиксатору, усилитель ошибки системы на втором входе и соединенные последовательно сумматор и усилитель, вьисод которого подключен к управл ющему входу регул тора, и генератор импульсов, его выход св зан с управл ющим входом фиксатора, причем выход регул тора соединен с выходной клеммой, отличаю-, щ е е с тем, что, с целью повышени точности устройства, оно содержит два делительных блока и последовательно сое диненные дополнительный фиксатор иA corrective device for the automatic control system, which contains a speed sensor that determines the effect on the first input, is connected in series to the latch, the system error amplifier at the second input and is connected in series to an adder and amplifier, whose input is connected to the control input of the controller, and a pulse generator, its output connected to the control input of the latch, and the output of the controller is connected to the output terminal, which is characterized by the fact that, in order to improve the accuracy of the device, it contains two cases Tel'nykh block and sequentially soy union of additional latch and

накопитель, причем выходы обоих фиксаторов подключены к соответствующим входам первого делительного блока, выход датчика скорости задающего воздействи и выход регул тора подключены к соответствующим входам второго делительного блока, выходы обоих делительных блоков св заньг с соответствующими входами сумматора,the accumulator, the outputs of both latches are connected to the corresponding inputs of the first dividing block, the output of the speed sensor of the driver and the controller output are connected to the corresponding inputs of the second dividing block, the outputs of both dividing blocks are connected to the corresponding inputs of the adder,

выход усилител ошибки системы соединен с входом дополнительного фиксатора, выход накопител св зан с входом регул тора , а выход генератора импульсов подклю чен к управл ющему входу дополнительнотО фиксатора.the output of the system error amplifier is connected to the input of the additional latch, the output of the accumulator is connected to the input of the regulator, and the output of the pulse generator is connected to the control input of the additional latch.