SU505997A1 - Multichannel regulating device - Google Patents

Multichannel regulating device

Info

Publication number
SU505997A1
SU505997A1 SU1842485A SU1842485A SU505997A1 SU 505997 A1 SU505997 A1 SU 505997A1 SU 1842485 A SU1842485 A SU 1842485A SU 1842485 A SU1842485 A SU 1842485A SU 505997 A1 SU505997 A1 SU 505997A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
inputs
outputs
unit
blocks
majority
Prior art date
Application number
SU1842485A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Николаевич Ольшевский
Альберт Максимович Каменский
Леонид Нафталиевич Голянд
Александр Юрьевич Борисов
Сергей Павлович Квасников
Original Assignee
Ордена Трудового Красного Знамени Предприятие П/Я Г-4128
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ордена Трудового Красного Знамени Предприятие П/Я Г-4128 filed Critical Ордена Трудового Красного Знамени Предприятие П/Я Г-4128
Priority to SU1842485A priority Critical patent/SU505997A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU505997A1 publication Critical patent/SU505997A1/en

Links

Landscapes

  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к области автоматического регулировани .This invention relates to the field of automatic control.

Известны многоканальные регулирующие устройства, содержащие в каждом канале датчик, задатчик, блок изодромной обратной св зи, выходы которых нодключены к соотве1хтвующим входам релейного блока, общие па все каналы два мажоритарных блока, входы одного из которых подключены к выходам «Больше, а входы другого - к выходам «А1еыьше релейных блоков, выходы мажоритарных блоков подключены к входам блока управлени , выход которого через исполнительный механизм подключен к регулирующему органу. Однако известные устройства не обеспечивают достаточно высокого качества переходных пропессов.Multichannel regulating devices are known that contain in each channel a sensor, a setting device, an isodromic feedback unit, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the relay unit, the common channel, two channels of the majority block, the inputs of one of which are connected to the outputs "More, and the inputs of the other To the outputs of the “Alye” relay blocks, the outputs of the majority blocks are connected to the inputs of the control unit, the output of which is connected to the regulator through an actuator. However, the known devices do not provide a sufficiently high quality transient process.

Цель изобретени  - улучшение динамических характеристик устройства. Это достигаетс  тем, что в нем входы блоков изодромной обратной св зи подключены к выходам соответствуЕощих мажоритарных блоков. В каждом канале между входами блока пзодромной обратной св зи и выходами мажоритарных блоков включены резисторы, а дмежду входами блоков изодромной обратной св зи и обп1ей шиной устройства - ключи, управл ющие входы которых соединены с выходами «Больше и «Меньше релейного блока.The purpose of the invention is to improve the dynamic characteristics of the device. This is achieved by the fact that in it the inputs of the isodromic feedback units are connected to the outputs of the respective majority blocks. In each channel between the inputs of the podfrom feedback block and the outputs of the majority blocks, resistors are included, and between the inputs of the isodromic feedback blocks and the device bus, there are keys, the control inputs of which are connected to the Outputs and the Smaller Relay Block.

На чертеже представлена блок-схема устройства .The drawing shows the block diagram of the device.

Устройство содержит датчики 1, задатчики 2, релейные блоки 3, блоки изодромной обратной св зи 4, мажоритарные блоки 5, реализующие логику т из п (где т , 2, 3,4,...; , 2, 3, 4,... ), блок управлени  6, исполнительный механизм 7, регулирующий орган 8.The device contains sensors 1, setting units 2, relay blocks 3, blocks of isodromic feedback 4, majority blocks 5 implementing logic τ of n (where t, 2, 3,4, ...;, 2, 3, 4 ,. ..), control unit 6, actuator 7, regulatory authority 8.

Кроме того, устройство может содержать в каждом канале резисторы 9 между входами блоков изодромной обратной св зи 4 и выходами блоков 5, а также ключи 10 между входами блоков изодромной обратной св зи и общей шиной устройства. Управл ющие входы ключей 10 соединены соответственно с выходами «Больше и «Меньше релейного блока 3.In addition, the device may contain in each channel resistors 9 between the inputs of the isodromic feedback blocks 4 and the outputs of the blocks 5, as well as the keys 10 between the inputs of the isodromic feedback blocks and the common bus of the device. The control inputs of the keys 10 are connected respectively to the outputs "More and" Less than the relay unit 3.

Работа устройства рассмотрена применительно к 7П 2 и л 3.The operation of the device is considered in relation to 7P 2 and l 3.

Устройство работает следующим образом. При отклонении параметра от заданного значени  на величину, превышающую зону нечувствительности релейного блока 3, на выходе «Больше или «Меньше блока 3 по вл етс  управл ющий сигнал, который поступает на вход соответствующего блока 5.The device works as follows. If the parameter deviates from the specified value by an amount exceeding the dead zone of the relay unit 3, the output of the “More or less than the block 3” is a control signal that is fed to the input of the corresponding block 5.

Однако на выхаде блока 5 не возникает выходной сигнал, пока не сработает в ту жеHowever, on the output of block 5, the output signal does not occur until it works in the same

сторону регулирующий блок второго канала. Возбуждение двух каналов в одну сторону (например, «Больше) приводит к по влению управл ющего сигнала в ту же сторону на выходе соответствующего блока 5. Этот сигнал поступает на вход блока управлени  6, а также - на вход блока изодромной обратной св зи 4 в нротивофазе с сигналом ощнбки. Соответствующа  фазировка обеспечнваетс  тем, что один блок «2 из 3 формирует положительный управл ющий сигнал, а второй - отрицательный. Увеличение сигнала на выходе блока обратной св зи приводит к исчезновению выходного сигнала релейного блока 5. А при чи-сле возбужденных каналов, меньще двух, управл ющий сигнал на выходе блока 5 исчезает и перемещение регулирующего органа прекращаетс . При сн тии выходного напр жени  блока 5 выходное напр жение блока нзодромной обратной св зи уменьщаетс , что при сохрапенин сигнала ошибки приводит к повторному включению релейного блока в ту же сторону и к возникновению пульсирующего режима работы отдельных регулирующих блоков и всего устройства в целом. Процесс регулировани  заканчиваетс  после возвращени  регулируемого параметра к заданному значению. Чтобы предотвратить или прекратить зар д блока изодромной обратной св зи 4 в канале с несработаъшим или отключивщимс  релейным блоком 3 в устройстве предусматриваютс  резисторы 9 и ключи ,10.side regulating unit of the second channel. The excitation of two channels in the same direction (for example, "More) results in the appearance of a control signal in the same direction at the output of the corresponding block 5. This signal is fed to the input of the control unit 6, as well as to the input of the isodromic feedback 4 in with a signal of a poshchnbka. Appropriate phasing is ensured by the fact that one block of 2 out of 3 forms a positive control signal, and the second a negative one. An increase in the signal at the output of the feedback unit leads to the disappearance of the output signal of the relay unit 5. And with the number of excited channels, less than two, the control signal at the output of unit 5 disappears and the regulator movement stops. When the output voltage of the block 5 is removed, the output voltage of the nzodromnogo feedback unit decreases, that if an error signal is stored, the relay unit will turn on again in the same direction and a pulsating mode of operation of the individual regulating units and the device as a whole will appear. The adjustment process ends after the adjustable parameter returns to the set value. In order to prevent or stop the charging of the isodromic feedback unit 4 in the channel with an inoperative or disconnecting relay unit 3, the device provides resistors 9 and switches 10.

При по влении выходного сигнала на выходе «Больще релейного блока 3 переводитс  в разомкнутое состо ние ключ 10. При исчезновении выходного сигнала на выходе «Больше блока 3 указанный ключ переводитс  в замкнутое состо ние, прекраща  зар д блока изодромной обратной св зи.When the output signal appears, the "More than the relay unit 3 translates into the open state of the key 10. When the output signal disappears at the output of" More than unit 3, the specified key is switched to the closed state, stopping the charge of the isodromic feedback unit.

Аналогично прекращаетс  зар д блока нзодромной обратной св зи 4 напр жением с выхода второго блока 5, формирующего сигнал «Меньше релейного блока 3 своего канала .Similarly, the charge of the nzodromnoy feedback block 4 is terminated by the voltage from the output of the second block 5, which forms the signal "Less than the relay block 3 of its channel.

Возможен вариант последовательного включени  ключей 10 с резисторами 9. В этом случае выходной сигнал релейного блока 3 переводит ключ 10 в замкнутое состо ние, разреша  зар д блока обратной св зи 4.It is possible to switch the keys 10 in series with resistors 9. In this case, the output signal of the relay unit 3 switches the key 10 to a closed state, allowing the feedback unit 4 to charge.

Claims (2)

1.Многоканальное регулирующее устройство , содержащее в каждом канале датчик, задатчик , блок изодромной обратной св зи, выходы которых подключены к соответствующим входам релейного блока, общие на все каналы два мажоритарных блока, входы одного из которых подключены к выходам «Больще, а входы другого - к выходам «Меньще релейных блоков, выходы мажоритарных блоков подключены к входам блока управлени , выход которого через исполнительный механизм подключен к регулирующему органу, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  динамических характеристик устройства, входы блоков изодромной обратной св зи подключены к выходам соответствующих мажоритарных блоков.1. A multichannel regulating device containing in each channel a sensor, a setting device, an isodromic feedback unit, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the relay block, two majority blocks for all channels, the inputs of one of which are connected to the “More” outputs - to the outputs "There are fewer relay blocks, the outputs of the majority blocks are connected to the inputs of the control unit, the output of which is connected through an actuator to a regulating authority, characterized in that, in order to improve the dynamic characteristics the device performances, the inputs of the isodromic feedback units are connected to the outputs of the respective majority units. 2.Многоканальное регулирующее устройство по п. 1, отличающеес  тем, что в каждом канале между входами блока изодромной обратной св зи и выходами мажоритарных блоков включены резисторы, а между входами блоков изодромной обратной св зи и общей шиной устройства - ключи, управл ющие входы которых соединены соответственно с выходами «Больше и «Меньше релейного блока.2. The multi-channel regulating device according to claim 1, characterized in that in each channel between the inputs of the isodromic feedback unit and the outputs of the majority units there are resistors, and between the inputs of the isodromic feedback units and the common bus of the device are keys whose control inputs are connected respectively to the outputs “More and“ Less than the relay unit.
SU1842485A 1972-11-01 1972-11-01 Multichannel regulating device SU505997A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1842485A SU505997A1 (en) 1972-11-01 1972-11-01 Multichannel regulating device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1842485A SU505997A1 (en) 1972-11-01 1972-11-01 Multichannel regulating device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU505997A1 true SU505997A1 (en) 1976-03-05

Family

ID=20531007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1842485A SU505997A1 (en) 1972-11-01 1972-11-01 Multichannel regulating device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU505997A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1403047A (en) Refrigeration system motor control system
SU505997A1 (en) Multichannel regulating device
SU438003A1 (en) Multichannel regulating device
SU441547A1 (en) Multichannel regulating device
SU754720A1 (en) Multichannel regulator
SU459758A1 (en) Device for automatic control with redundancy on input circuits
SU574872A1 (en) Multichannel regulator
SU1041988A1 (en) Multi-channel control
SU479080A1 (en) Device for automatic control with redundancy on input circuits
GB1246323A (en) Frequency responsive circuit
SU446022A1 (en) Correction device for automatic control system
SU450132A1 (en) Pneumatic multichannel control device
SU574871A1 (en) Multichannel regulator
SU427170A1 (en) PNEUMATIC DISCRETE CONTROL DEVICE
SU752227A1 (en) Multichannel regulator
SU551788A1 (en) Multichannel power amplifier for stepper motor control
SU1053250A1 (en) Digital electric drive
SU401957A1 (en) MULTI-CHANNEL CONTROL DEVICE
SU1096608A1 (en) Pulse-frequency regulator
SU761218A1 (en) Apparatus for adjusting interelectrode gap
SU391532A1 (en) PULSE REGULATOR
SU430515A1 (en) DEVICE FOR TRANSFER OF SIGNAL PARAMETERS f-iJIUs; -'nq> &^;;: o4 ^ yU-i ti6i;: .- ^ tU, i
SU1621128A1 (en) Variable current source
SU1083157A1 (en) Multichannel control system
SU864275A1 (en) Information input device