SU120583A1 - Synchronous generator excitation control system - Google Patents
Synchronous generator excitation control systemInfo
- Publication number
- SU120583A1 SU120583A1 SU581649A SU581649A SU120583A1 SU 120583 A1 SU120583 A1 SU 120583A1 SU 581649 A SU581649 A SU 581649A SU 581649 A SU581649 A SU 581649A SU 120583 A1 SU120583 A1 SU 120583A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- generator
- control system
- synchronous generator
- excitation control
- generator excitation
- Prior art date
Links
Description
Предлагаема система регулировани возбуждени синхронного генератора относитс к известному типу систем того же назначени , основанных на использовании рег л тора возбуждени сильного действи , содержащего измерите тьные элементы, воспринимающие изменение режима работы генератора, усилители и дифференцирующие устройства, ввод щие в ВЫХОД-НОЙ сигнал системы регулировани производные выбранных параметров регулировани .The proposed excitation control system of a synchronous generator refers to a well-known type of systems of the same purpose, based on the use of a strong excitation controller containing measurable elements perceiving a change in the operating mode of the generator, amplifiers and differentiating devices inputting to the OUTPUT signal of the control system derivatives of the selected control parameters.
Особенность предлагаемой системы заключаетс в том, что коэффициенты усилени дифференцирующих устройств регул тора возбуждени выбраны равными посто нным времени элементов самой цепи регулировани возбуждени .A feature of the proposed system is that the gains of the differentiating devices of the excitation controller are chosen equal to the time constant of the elements of the excitation control circuit itself.
Этим обеспечиваетс возможность исключени учета вли ни посто нных времени системы регулировани генератора и тем самым достигаетс упрощение расчетов устойчивости генератора и облегчение насгройки регул тора возбуждени .This makes it possible to eliminate the effect of the constant time of the generator control system, thereby achieving simpler calculations of the generator stability and facilitating the setup of the excitation controller.
Предлагаема систе.ма авто.матического рег лировани , структурна схема которой показана «а чертеже, позвол ет св зать значение коэффициентов усилени с посто нными времени цепи регулировани и при соответствующем выборе этих коэффициентов обеспечить изменение э.д.с. генератора по закону:The proposed auto.mathic control system, whose structural diagram is shown in the drawing, makes it possible to relate the value of the gain factors to the time constant of the control circuit and, with an appropriate choice of these coefficients, to ensure a change in the emf. generator by law:
Д /Со ДЯ, D / SOR,
где А/7 - приращение параметра регулировани , /Со-усиление по отклонению , Д - изменение э-д.с. генератора.where A / 7 is the increment of the control parameter, / Co-gain by deviation, D is the change in e-ds. generator.
Это позвол ет свести расчеты статической устойчивости регулируемых систем и настройку самих регул торов к определению значен;1 This makes it possible to reduce the calculations of the static stability of regulated systems and the adjustment of the regulators themselves to a determination of the values; 1
А ;:, jч ,;.;- 1 ,,/I по отклонепим;, к; 1орос выбираетс либо , .;i .;ч1 ,м:;1 iiriiiii i/Ke. либо пз условий обеспечени I ,i г:;; ч--..( ; I ;,.-ifH-;,: (ii с. в схему регул тора долженA;:;, jч,;.; - 1 ,, / I for objectionable ;, to;; 1oros is chosen either,.; I.; P1, m:; 1 iiriiiii i / Ke. or pz conditions of provision I, i g: ;; h - .. (; I;, .- ifH -;,: (ii p. to the regulator circuit must
i;;i .;);; (K:I,;., ;.); pfKTOpil iKHlp i Ke:i;:;) . i ;; i.;) ;; (K: I,;.,;.); pfKTOpil iKHlp i Ke: i;:;).
и c.,4:,:ii :чтул-лтора вход т два измерительных элемента ИЭ и ЯЭ2, :; м.:):1Ыл :i).p;4;iiHi.iii сигиал nepeMCiiHoro тока выпр мл етс и затем (i;..,i;) (пи.лrj/i;:fiaH времени этих элементов равна 0,05 сек.); ,(Л1:7еЛ:, У с )ф;1циеитом усилени /Со (посто нна времени равна - 0); ч(мыре ди(.)(|:ереициру1ош11е элемента с коэффицнентаМ1 усилени ио производным Kf,r,,-Kaa (, Kf и Kj,, соответiTiiciiHt ); три сумматора Ci, С2 и Сз.and c., 4:,: ii: chtul-ltora includes two measuring elements, IE and JE2,:; :): 1L: i) .p; 4; iiHi.iii the current nepeMCiiHoro current is rectified and then (i; .., i;) (pi.lrj / i;: fiaH the time of these elements is 0.05 sec.); , (L1: 7eL: Y, U) f; 1 amplitude gain / Co (time constant is equal to - 0); h (myre di (.) (|: for the output of the element with the coefficient M1 of the gain of the derivative Kf, r ,, - Kaa (, Kf and Kj, respectively TiTiiciiHt); three adders Ci, C2 and C3.
(15 ир1 аедеииом выражении А и Л обозначено, соответственно, ciijixpoHHoe и переходное синхронное сопротивлени генератора по продол1 .ноГг оси.)(15 and 1 aedey terms of A and L are denoted, respectively, ciijixpoHHoe and transient synchronous resistance of the generator along the extended axis HG.)
При изменении режима работы генератора происход т изменени нс.чичии иара.метра регллировани Я и тока / по продольной оси генератора /, подаваемых на измерительные эле.менты ИЭ и ЯЭг.When changing the mode of operation of the generator, changes in the number of the rectifier and the meter of current I and current (along the longitudinal axis of the generator) are applied to the measuring elements of the IE and JaEg.
13 первом каскаде сигнал посто нного тока, полученный на выходе элемента ИЭ усиливаетс в усилителе У и подаетс на вход сумматора С. Па тот же сумматор подаетс сигнал с выхода усилител У, продиф (хренцирпваниый в элементе ДЭ с коэффициентом усилени К, сигнал с измерительного элемента ЯЭг, продифференцированный в элементе Д52 ,с коэффициентом усилени - (d - а} In the first cascade, the direct current signal obtained at the output of the IE element is amplified in the amplifier Y and fed to the input of the adder C. Pa. The same adder gives the signal from the output of the amplifier U, prodif (hrenzirpvaniyy in the DE element with a gain K) AEg, differentiated in the element D52, with a gain factor - (d - a}
Во втором каскаде сигнал с выхода су.м.матора Ci подаетс на вход сумматора Ci, во-первых, непосредственно и, во-вторых, через дифференцирующий элемент ДЭз с коэффициентом усилени Kf..In the second stage, the signal from the output of the dry.m.mator Ci is fed to the input of the adder Ci, firstly, directly and, secondly, through the differentiating element of the DES with the gain factor Kf ..
Работа третьего каскада аналогична работе второго: на сумматор С;: сигнал поступает непосредственно с выхода сумматора С и через дифференцирующий элемент ДЭг, с коэффициентом усилени Кр. Кроме того, на сумматор Сз подаетс сипгал Vf, по цепи коррекции напр жени , в состав которой вход т измерительный элемент ЯЭз, собственно корректор /С и интегрирующий эле.хгент И.The work of the third stage is similar to the work of the second: the adder C ;: the signal comes directly from the output of the adder C and through the differentiating element DEg, with the gain Kp. In addition, a sipgal Vf is fed to the adder Sz, along the voltage correction circuit, which includes the measuring element of the YaE, the corrector itself / C and the integrating element. X.
С выхода сумматора Сз сигнал подаетс через силовой блок в обмотку возбуждени возбудител В.From the output of the adder Sz, the signal is fed through the power unit to the excitation winding of the exciter B.
Выбор коэффициентов усилени дифференцирующих элементов Д51--Д5 производитс на основании анализа уравнений переходного процесса системы возбуждени генератора. 1 оэфф 1циенты усилени дифференцирующих элементов определ ютс лишь параметрами системы регулировани и генератора: K,tto Tdo и Кр Т, где Г 0-посто нна времени обмотки возбуждени генератора Г, Г., -посто нна времени обмотки возбуждени возбудител В, Тр - посто нна времени измерительного элемента регул тора.The selection of the gain factors of the differentiating elements D51-D5 is made on the basis of an analysis of the equations of the transient process of the generator excitation system. 1 oeff 1cytes of differentiating elements are determined only by the parameters of the regulation system and the generator: K, tto Tdo and Kp T, where T is 0-constant of the excitation winding time of the generator G, G., is the time constant of the excitation winding of the exciter B, Tp - constant time of the measuring element of the regulator.
При этом регулирование возбуждени осуществл етс по закону 1.In this case, the regulation of the excitation is carried out according to the law 1.
Пред мет изобретен и Prev invented and
1. Система регулирова ни возбуждени синхронного генератора с регул тором возбуждени сильного действи , содержащим из.мерительные элементы, воспринимающие изменение режима работы генератора, усилители и дифференцирующие устройства, ввод щие Р. выходной сигнал системы-регулировани производные выбранных пар.:::тров регулировани , отличающа с тем, что, с целью упрощени расчетов устойчивости генератора путем исключени учета вли ни посто нных врем-гни системы регулировани генератора, а также дл облегчени на:тройг .и регул тора возбуждени , коэффициенты у.снлени дифференци1. A system for regulating the excitation of a synchronous generator with a strong excitation regulator, containing from measuring elements, perceiving a change in the operating mode of the generator, amplifiers and differentiating devices, introducing P. an output signal of the regulating system, derivatives of the selected pairs. ::: characterized in that, in order to simplify the calculations of generator stability by eliminating the influence of constant time-rot of the generator control system, as well as for ease of: trig and regulator excitations, differential coefficients
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU581649A SU120583A1 (en) | 1957-08-06 | 1957-08-06 | Synchronous generator excitation control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU581649A SU120583A1 (en) | 1957-08-06 | 1957-08-06 | Synchronous generator excitation control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU120583A1 true SU120583A1 (en) | 1958-11-30 |
Family
ID=48392440
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU581649A SU120583A1 (en) | 1957-08-06 | 1957-08-06 | Synchronous generator excitation control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU120583A1 (en) |
-
1957
- 1957-08-06 SU SU581649A patent/SU120583A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2475132A (en) | Electronic motor control apparatus | |
SU120583A1 (en) | Synchronous generator excitation control system | |
US4271387A (en) | Method and system of controlling effective value of alternating current | |
US2764719A (en) | Servo system with magnetic amplifier with integral feedback | |
GB994999A (en) | Servo systems | |
US2974237A (en) | Control apparatus | |
US2966625A (en) | Multiple-feedback-path regulating systems for generators | |
JPH0556522B2 (en) | ||
JPS56153410A (en) | Position control system | |
JPH0666041B2 (en) | Two degree of freedom sampled value PID controller | |
US3078746A (en) | Gage control system for strip mill | |
SU962852A2 (en) | Self-tuning control system | |
JP2885544B2 (en) | Dead time compensation controller | |
JPS631604B2 (en) | ||
RU2017196C1 (en) | Method for control of manufacture object | |
SU987575A1 (en) | Speed-wise quasioptimal control system | |
US2653288A (en) | Thyratron control system for series motors | |
JPH078109B2 (en) | Method of simulating automatic voltage regulator for generator | |
SU1292097A1 (en) | Detector of excitation loss of asynchronized synchronous machine | |
RU2058577C1 (en) | Adaptive control system | |
SU1234808A1 (en) | Servo system | |
SU145429A1 (en) | Software control system | |
SU767895A1 (en) | Automatic regulator of active power exchange between two power supply systems | |
SU840800A1 (en) | Object control device | |
SU777131A1 (en) | Apparatus for automatic control of technological parameter |