В известных системах программного управлени фазового типа компенсаци ошибок недостаточна.In the known phase type software, the error compensation is not sufficient.
В описываемой системе дл компенсации ошибки по скорости обратна св зь от вращающегос трансформатора подана на дискриминатор , на второй вход которого подаетс напр жение от программоносител . Дл компенсации ощибки по ускорению обратна св зь подаетс от тахогенераторов через модул торы и сумматор на фазовращатель, сигнал которого распредел ет скорости по подачам.In the described system, to compensate for the speed error, the feedback from the rotating transformer is fed to the discriminator, to the second input of which voltage is supplied from the program carrier. To compensate for the acceleration error, feedback is fed from tachogenerators through modulators and an adder to a phase shifter, the signal of which distributes speeds over feeds.
На чертеже изображена блок-схема системы.The drawing shows a block diagram of the system.
При прохождении программоносител 1 через считывающее устройство 2 напр жение, фаза которого соответствует требуемому направлению движени , поступает через усилитель 3 на фазовращатель 4, после чего раскладываетс в дискрил инаторах 5 и 6 по продольной и поперечной подачам, в результаге чего на управл емые приводы 7 и 8 подаютс соответствующие сигналы. Дл компенсации ощибки по скорости обратна св зь от вращающихс трансформаторов 9 и W, сигналы с которых своими фазами определ ют соответственно требуемые координаты по обоим подачам, вводитс в дискриминаторы // и 12. Одновременно на эти Же дискриминаторы от программоносител / через считыв.ающие устройства 13 и 14 и усилители 15 и 16 поступают напр жени , фазы которых соответствуют программным координатам по продольной и поперечной подачам. С выхода дискриминаторов // и 12 идут сигналы посто нного тска, величина которых пропорциональна соответствующим ошибкам, возникающим при отработке продольной и поперечной подач. Эти сигналы, идущие к приводам 7 и 8, регулируют коэффициенты усилени последних в сторону полной ликвидации ощибок.With the passage of the program carrier 1 through the reader 2, the voltage, the phase of which corresponds to the desired direction of movement, flows through the amplifier 3 to the phase shifter 4, after which it is laid out in the diskette inators 5 and 6 along longitudinal and transverse feeds, resulting in controlled actuators 7 and 8, corresponding signals are given. To compensate for the speed error, the feedback from the rotating transformers 9 and W, the signals from which their phases determine the required coordinates for both feeds, respectively, is entered into the discriminators // and 12. At the same time, the same discriminators from the program carrier / through reading devices 13 and 14 and the amplifiers 15 and 16 receive voltages, the phases of which correspond to the program coordinates along the longitudinal and transverse feeds. From the output of the discriminators // and 12, signals of constant mc are sent, the magnitude of which is proportional to the corresponding errors arising when working out longitudinal and transverse feeds. These signals, going to the drives 7 and 8, regulate the gains of the latter towards the complete elimination of errors.
Дл компенсации ошибок по скорости используютс сигналы обратной св зи, идущие от тахогенераторов 17 и 18 и имеющие величину, соответствующую скорост м продольной и поперечной подач. Эти сигTo compensate for errors in speed, feedback signals are used, coming from tachogenerators 17 and 18 and having a value corresponding to the speeds of the longitudinal and transverse feeds. These sig