SU145116A1

SU145116A1 - Phase type software control system

Info

Publication number: SU145116A1
Application number: SU670592A
Authority: SU
Inventors: А.П. Гусев; Г.Н. Рапопорт
Original assignee: А.П. Гусев; Г.Н. Рапопорт
Priority date: 1960-06-20
Filing date: 1960-06-20
Publication date: 1961-11-30

Description

Известны системы программного управлени фазового типа с коррекцией по рассогласованию.Phase-type software control systems with mismatch correction are known.

Однако известные системы не обеспечивают необходимой точности работы.However, the known systems do not provide the necessary accuracy.

Предлагаема система указанного недостатка не имеет. Это достигаетс применением в системе сравнивающего устройства, выполненного в виде дискриминатора. На вход дискриминатора подаютс сигналы, характеризующие действительное и программное направлени движени . С выхода дискриминатора сигнал подаетс на фазовращатель. Сигнал фазовращател регулирует коэффициент усилени приводов в сторону ликвидации рассогласовани .The proposed system does not have this drawback. This is achieved by using a comparator device made in the form of a discriminator. Signals are given to the discriminator input, which characterize the actual and programmed direction of motion. From the discriminator output, a signal is applied to the phase shifter. The signal of the phase shifter adjusts the gain of the drives in the direction of eliminating the misalignment.

На чертеже изображена схема системы -программного управлени фазового типа дл обработки плоскостных деталей.The drawing shows a diagram of the system-program control of the phase type for machining planar parts.

С программоносител ЯЯ по двум независимым каналам через считывающие устройства /СУ и 2СУ после усилени в блоках 1У и 2У напр жение поступает на дискриминаторы 1Д и 2Д, а оттуда на управл емый привод. Обратна св зь отрабатываетс вращающимис трансформаторами 1ВТ и 2ВТ, которые подают сигналы обратной св зи на фазовые дискриминаторы 1Д и 2Д- Одновременно сигналы, пропорциональные скорост м по продольной и поперечной подачам, с тахогенераторов посто нного тока 1ТГ и 2ТГ или с дискриминаторов 1Д и 2Д (см. пунктирные линии) подаютс на модул торы 1М и 2М, где модулируютс по амплитуде опорные напр жени , сдвинутые одно относительно другого на 90°. Промодулированные напр жени геометрически складываютс в сумматоре С. Фаза этого напр жени характеризует действительное напр жение движени . Этот сигнал подаетс по двум раздельным каналам и дискриминатор ЗД и фазовращатель Фв, который может быть выполнен на магнитном усилителе с обмоткой, управл емой посто нным током, или на электронном усилителе с одной ла.мпой. Управл ющим сигналом фазовращател ФвFrom the programmer of the ND, after two channels through the reading devices / SU and 2SU, after amplification in blocks 1U and 2U, the voltage goes to the discriminators 1Д and 2Д, and from there to the controlled drive. The feedback is processed by rotating transformers 1VT and 2VT, which feed back signals to the phase discriminators 1D and 2D. Simultaneously, signals proportional to the speeds along the longitudinal and transverse feeds are from tachogenerators of direct current 1TH and 2TG or from discriminators 1D and 2D ( see dashed lines) are applied to modulators 1M and 2M, where the amplitudes of the reference voltages, which are shifted by 90 ° relative to each other, are modulated in amplitude. Modulated voltages are geometrically added in adder C. The phase of this voltage characterizes the actual voltage of motion. This signal is fed through two separate channels and the discriminator ZD and the Phasor Phaser, which can be performed on a magnetic amplifier with a DC-controlled winding, or on an electronic amplifier with one lamp. Phase Phase Control Signal

№ 145116- 2 вл етс напр жение на выходе фазового дискриминатора ЗД. Это напр жение пропорционально рассогласованию между действительным и программным направлени ми движени . При этом программное направление движени характеризуетс фазой напр жени , полученного с программоносител через считывающее устройство ЗСУ (или с помощью линии задержки). С фазовращател напр жение подаетс на дискриминаторы 4Д, и 5Д, где раскладываетс по продольной и поперечной подачам. При отсутствии рассогласовани между действительным и программным напр жени ми движени фазы сигналов на входах фазового дискриминатора ЗД одинаковы и на вход фазовращател Фв управл ющего напр жени не поступает. В св зи с этим фаза управл ющего напр жени на выходе фазовращател Фв не мен етс по отношению к фазе входного напр жени . Это выходное напр жение раскладываетс в фазовых дискриминаторах 4Д и 5Д пропорционально величинам скорости по подачам, регулиру тем самым коэффициент усилени приводов пропорционально скорост м подач. При наличии рассогласовани между действительным и программным направлени ми движени на управл ющем входе фазовращател Фв по вл етс отрицательное или положительное напр жение, в зависимости от знака рассогласовани . Фаза напр жени на выходе фазовращател измен етс по отношению к фазе на входе. При этом измеНЯЮТ1СЯ коэффициенты усилени приводов /Яр и 2Пр в сторону уменьшени рассогласовани .No. 145116-2 is the voltage at the output of the phase discriminator of the ST. This voltage is proportional to the mismatch between the actual and programmed directions of motion. In this case, the programmed direction of motion is characterized by the voltage phase obtained from the program carrier through the ZSU reader (or by means of a delay line). From the phase shifter, the voltage is applied to the discriminators 4D, and 5D, where it is laid out in longitudinal and transverse feeds. In the absence of a mismatch between the actual and software voltages of the movement of the phase of the signals at the inputs of the phase discriminator, the PD is the same and does not arrive at the input of the phase shifter V of the control voltage. In this connection, the phase of the control voltage at the output of the phase shifter, PV does not change with respect to the phase of the input voltage. This output voltage is decomposed in phase discriminators 4D and 5D proportional to the magnitude of the feed rate, thereby adjusting the gain of the drives proportional to the feed rates. If there is a mismatch between the actual and programmed directions of motion, a negative or positive voltage appears at the control input of the FV phase shifter, depending on the sign of the mismatch. The voltage phase at the output of the phase shifter varies with respect to the phase at the input. At the same time, the gains of the drives / Yar and 2P are changed in the direction of decreasing the mismatch.

Предмет изобретени Subject invention

Система программного управлени фазового типа с коррекцией по рассогласованию, отличающа с тем, что, с целью увеличени точности работы системы, применено сравнивающее устройство в виде дискриминатора, на вход которого подаютс сигналы, характеризующие действительное и программное направлени движени , а выход подаетс на фазовращатель, сигнал которого регулирует коэффициент усилени приводов в сторону ликвидации рассогласовани .A phase type software control system with mismatch correction, characterized in that, in order to increase the accuracy of the system, a comparative device is used in the form of a discriminator, to the input of which signals are given that characterize the actual and programmed direction of motion, and the output is fed to the phase shifter, the signal which regulates the gain of the drives in the direction of eliminating misalignment.