SU469633A1

SU469633A1 - Устройство управление движительнорулевой колонкой

Info

Publication number: SU469633A1
Application number: SU1955034A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Тимофеевич Константинов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4372
Priority date: 1973-07-30
Filing date: 1973-07-30
Publication date: 1975-05-05

Description

1

Изобретение относитс к судовой автоматике , в частности к устройствам дл стабилизации положени судна.

Известно устройство управлени движительно-рулевой колонкой, содержащее решающий усилитель, входы которого соединены с датчиком сигналов, пропорциональных т гам вдоль продольной и поперечной осей судна, а выходы - через векторный построитель соответственно с силовыми приводами угла поворота колонки и гребного винта.

Недостатком известного устройства вл етс низка точность управлени колонкой, вызванна наличием ощибки по величине т ги в зависимости от скорости хода из-за скоса потока , обтекающего колонку.

Цель изобретени - повышение точности управлени движительно-рулевой колонкой.

Дл этого предлагаемое устройство снабжено блоком коррекции величины т ги, датчиком относительной скорости и датчиком обратной св зи, механически соединенным с колонкой , причем входы блока коррекции соединены соответственно с датчиком относительной скорости и датчиком обратной св зи, а выход - с входом решающего усилител .

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство включает в себ решающий усилитель 1, соединенный векторным построителем 2, выполненным на вращающемс трансформаторе , роторна синусна обмотка которого соединена с силовым приводом 3 угла поворота движительно-рулевой колонки 4, а

роторна косинусна обмотка соединена с силовым приводом 5 гребного винта движительно-рулевой колонки. Блок 6 коррекции соединен с выходом датчика 7 относительной скорости и с выходом датчика (вращающегос

трансформатора) 8 обратной св зи, механически св занного с движительно-рулевой колонкой 4, а выход блока 6 коррекции соединен с решающим усилителем 1. Устройство работает следующим образом.

Сигналы а и б, пропорциональные т гам продольной и поперечной осей судна, поступают через решающий усилитель 1 на векторный построитель 2, который преобразует сигналы из пр моугольной системы координат в

сигналы в пол рной системе координат, причем с синусной обмотки снимаетс сигнал, пропорциональный углу поворота -а двихсительно-рулевой колонки 4, соответствующий направлению вектора т ги ее гребного винта.

Сигнал, пропорциональный ошибке угла

рассогласовани , поступает на силовой привод

3, который вращает колонку 4, отрабатыва

ошибку рассогласовани .

С косинусной обмотки векторного построител 2 снимаетс сигнал на силовой привод 5

гребного винта движительно-рулевой колонки 4.

Сигнал коррекции Да формируетс в блоке коррекции 6. Величина этого сигнала зависит от скорости хода Ux, измер емой датчиком 7 относительной скорости хода, а знак его определ етс углом атаки движительно-рулевой колонки, т. е. положением колонки относительно диаметрали судна, фиксируемого датчиком 8 обратной св зи.

В результате этого происходит корректировка оборотов гребного винта колонки и доворот ее в нужном направлении, что, в конечном счете, повышает точность управлени колонкой . Ошибки по поперечной оси судна менее существенны, а потому не требуют коррекции .

Предмет изобретени

Устройство управлени движительно-рулевой колонкой, содержашее решающий усилитель , входы которого соединены с датчиками сигналов, пропорциональных т гам вдоль продольной и поперечной осей судна, а выходы- через векторный построитель соответственно с силовыми приводами угла новорота колонки и гребного винта, отличающеес тем, что, с целью повышени точности управлени , оно снабжено блоком коррекции величины т ги, датчиком относительной скорости и датчиком обратной св зи, механически соединенным с колонкой, причем входы блока коррекции соединены соответственно с датчиком относительной скорости и датчиком обратной св зи, а выход - с входом решающего усилител .

а 5