SE430976B - Styranordning for en roderpropeller - Google Patents
Styranordning for en roderpropellerInfo
- Publication number
- SE430976B SE430976B SE7709308A SE7709308A SE430976B SE 430976 B SE430976 B SE 430976B SE 7709308 A SE7709308 A SE 7709308A SE 7709308 A SE7709308 A SE 7709308A SE 430976 B SE430976 B SE 430976B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- travel
- reversal
- rudder
- selector switch
- main direction
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/02—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Toys (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
Description
7709308-6
Ändamålet med föreliggande uppfinning är att förenkla styr-
ningen medelst roderpropellrar, strålroder eller på detta sätt ver-
kande drivanordningar i fartyg och göra den mera driftssäker.
Uppfinningen utgår i huvudsak från att skilja styrningen av
färdriktningen (till höger eller till vänster), från valet av huvud-
färdriktning (framåt eller bakåt).
Ändamålet med uppfinningen uppnås medelst en omställningsanord-
ning, som har de i patentkravet l angivna kännetecknen. Därmed kan
roderpropellern, strålrodret eller liknande skjutkraftalstrare di-
rekt omställas 1800 från styrplatsen medelst en omställningsanord-
ning för huvudfärdriktningen (framåt eller bakåt) oberoende av den
övriga styrningen.
En särskilt fördelaktig och enkel omställningsanordning anges
i patentkravet 2. För att omkopplingsanordningen för huvudfärdrikt-
ningen också skall kunna ändra rotationsriktningen mellan styrgi-
varen och roderrörelsen och/eller färdriktningsindikeringsanord-
ningen utformas omställningsanordningen företrädesvis i enlighet med
vad som anges i patentkravet 3.
För att förhindra att skjutkraftalstraren vid omställning av
färdriktningen skall alstra en skadlig sidoförskjutning kan anord-
ningen enligt uppfinningen utformas enligt patentkravet 4. För att
en erforderlig effektreserv skall vara för handen för snabb omställ-
ning av färdriktningen utan att drivmaskinen måste utformas motsva-
rande stor vidareutbildas företrädesvis anordningen enligt uppfin-
ningen enligt kravet 5, varvid kravet 6 anger en enkel och billig
utföringsform.
För att säkerställa ett säkert arbete av hela maskinanläggningen
under omställningen utan att personalens uppmärksamhet avledes från
omgivningen kan anordningen enligt uppfinningen företrädesvis ut-
formas i enlighet med vad som anges i patentkravet 7. Samma ända-
mål tjänar utformningen enligt patentkravet 8.
Utförandena enligt kraven 9 och 10 möjliggör en förenkling av
manövreringen.
Ett ytterligare fördelaktigt utförande av uppfinningen anges
i patentkravet ll.
Av särskild betydelse är uppfinningen för båtar eller liknande
med ett flertal skjutkraftalstrare, exempelvis dubbelanläggningar
med roderpropeller. Båda roderpropellrarna styres synkront medelst
en styrgivare. För detta och liknande ändamål användes ett utfö-
rande av uppfinningen enligt patentkravet 12. Om då omställning
'Éåfbålåüö-*ß
för huvudfärdriktningen sker medelst en väljaromkopplare kan en
koppling användas, som vid växling av huvudfärdriktning bestämmer
motsatta rotationsriktningar för båda roderpropellrarna. Därigenom
säkerställes, att om också drivmaskinens varvtal icke fullständigt
återgått kommer båten icke att falla ur den önskade färdrikt-
ningen.
Medelst uppfinningen är det möjligt att snabbt och utan besvär
omställa roderpropellern 1800 och därmed ändra huvudfärdriktningen.
För detta ändamål är i styrhytten en väljaromkopplare för huvudfärd-
riktningen anordnad. Om denna väljaromkopplare för huvudfärdrikt-
ningen ändras vrider sig roderpropellern oberoende av övrig roder-
lägesstyrning 1800 och omkastar därmed förskjutningsriktningen. Vid
omställning kan man medelst väljaromkopplaren snabbt omkoppla
den höga styreffekten till normal, så att en hög styrhastighet upp-
nås och därmed en snabb önskad omställning av färdriktningen upp-
nås. Medelst väljarcmkopplaren för huvudfärdriktningen kan nu varv-
talet och kopplingen av drivmaskinen regleras. Vid byte av önskad
färdriktning återgår då automatiskt varvtalet och, om så önskas,
frånkopplas propellern. Båten förblir då i den önskade färdrikt-
ningen utan att någon nämnvärd, icke önskad sidoförskjutning uppträ-
der. Med väljaromkopplaren kan man också omkasta rotationsriktningen
mellan roderlägesgivaren, roderpropellern och färdriktningsindi-
keringsanordningen, så att det är möjligt att i varje huvudfärd-
riktning framåt eller bakåt uppnå en entydig tillordning mellan
roderlägesgivaren, färdriktningen av båten och färdriktningsin-
dikeringsanordningen. Då en omkastning av rotationsriktningen
mellan givaren och roderpropellern är detsamma som en polaritets-
omkastning av bör-är-värdesjämförelsen kan man nu för styrning
använda enkla potentiometer- och bryggbalanseringskopplingar_ För
färd framåt och bakåt användes olika potentiometrar, av vilka
blott ett parti av 1800 utnyttjas. Väljaromkopplaren för färd
framåt och bakåt ompolariserar sålunda icke blott rotationsrikt-
ningenutankopplar samtidigt till den för den önskade färdrikt-
ningen erforderliga potentiometern.
Med hjälp av uppfinningen uppnås ett flertal fördelar. Sålunda
kan exempelvis rotationsriktningen för omställningen, vilken utlöses
medelst färdriktningsväljaromkopplaren, väljas så, att den samman-
faller med rotationsriktningen av den vertikala axeln för drivning
av roderpropellern. Därigenom uppstår mindre styrkrafter. Styrelemen-
ten skonas sålunda.
7709308-6
Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas under hän-
visning till bifogade ritningar, som visar utföringsexempel. Fig l
visar schematiskt drivningen av en roderpropeller med en omställ-
ningsanordning enligt uppfinningen. Fig 2 visar omställningsanord-
ningen med en styranordning med en spak. Fig 3 visar ett ytterligare
utförande av uppfinningen. Fig 4 visar tillämpningen av uppfinningen
på en dubbel roderpropelleranläggning.
I utföringsexemplet enligt fig l styres en roderpropeller l me-
delst en omställningsanordning, som i det följande närmare skall
beskrivas. Roderpropellern är försedd med en undervattensdel 2, vil-
ken uppbär propellern och är ändlöst vridbar 3600. Vridningen sker
medelst en styrlänkaxel 3 och en hydraulmotor 4. Hydraulmotorn dri-
ves medelst ett hydraulaggregat 5. Hydraulaggregatet 5 innehåller
härför erforderliga medel, såsom pump, förrådsbehållare, filter,
styrventiler etc, vilka, eftersom de är kända, icke visas och be-
skrives. Rotationen av propellern för alstrande av skjutkraft sker
medelst en koppling 6 och en motor 7 eller ett liknande drivmaski-
neri.
Roderpropellerns vridningsvinkel upptages i undervattensdelen
eller i hydraulmotorn eller däremellan medelst en växel 8,
9, som kan utgöras av ett kugghjuls-, kedje- eller liknande organ,
och tillföres en styranordning 18 medelst potentiometrar 10, ll,
12, 13 över ledningar 14, 15, 16, 17. Två potentiometrar 10, ll är
är-värdesupptagare för en efterföljande styrning. Potentiometrarna
12, 13 tjänstgör som givare för färdriktningsindikeringsanordningen.
På en manöverplats 19 är en färdriktningsindikeringsanordning 20 pla-
cerad liksom en ratt 2l för en rodergivare 21 och en omkopplingsspak
22 för huvudfärdriktningen (framåt eller bakåt). Medelst ratten 21
kan roderläget, dvs färdriktningen, förinställas +- 90° och om så
erfordras något mer. Givarens rörelse är begränsad medelst en gi-
varkam 23 och anslag 24. Den aktuella färdriktningen meddelas
styranordningen l8 från en potentiometer 25 (börvärdesgivare) över
en ledning 26.
Medelst spaken 22 kan båtens huvudfärdriktning (framåt eller
bakåt) väljas genom att denna spak skjutes framåt eller bakåt. Där-
vid motsvarar rörelseriktningen respektive läget av spaken båtens
huvudfärdriktning. Förvalet sker genom att en kam 27 hos en av två
väljaromkopplare 28, 29 manövreras. Väljaromkopplarna anger den öns-
kade färdriktningen till styranordningen 18. Medelst spaken 22 manöv-
reras också en kopplingskam 30, som påverkar en kopplingsomkopplare
31, vilken omkopplar kopplingen 6 över styranordningen.
'ïffüfilšílêš-
Ch
Dessutom manövreras en skjutpotentiometer 32 medelst spaken 22,
vilken potentiometer inställer det önskade varvtalet i en varvtals-
givare 33 - förgasare, bränslepump eller liknande - hos motorn 7 me-
delst styranordningen. Varvtalet väljes över en efterregleranordning,
vilken är anbragt i nämnda styranordning.
Anordningen är sådan, att motorns 7 varvtal är inställt pâ tom-
gång, då spaken 22 befinner sig i vertikalt läge. Kopplingskammen
30 kan då frånkoppla kopplingen 6 över kopplingsomkopplaren 31. För-
skjutes spaken 22 framåt meddelas styranordningen 18 den önskade
färdriktningen över kammen 27 och omkopplaren 29. I styranordningen
18 sker då samtidigt olika kopplingar. Först kopplas medelst ett re-
lä 34 den för den önskade färdriktningen måttgivande potentiometern
10-13 till färdriktningsindikeringsanordningen 20 och rodergivarens
bör-värdesgivare 25. Detta sker genom att en från färdriktningsindi-
keringsanordningen 20 kommande ledning 35 och en från börvärdesgiva-
ren 25 kommande ledning 26 medelst nämnda relä förbindes med motsva-
rande ledningar 14-17. Om den önskade färdriktningen icke överens-
stämmer med roderpropellerläget inkopplas hydraulaggregatet 5 medelst
styranordningen 18.
I eller på hydraulaggregatet är förutom förut angivna element
för den vanliga roderlägesstyrningen också anordnad en som energi-
ackumulator verkande hydraulackumulator 50. Dylika hydraulackumula-
torer är i och för sig kända, varför den icke behöver beskrivas i
detalj. Den i hydraulackumulatorn lagrade energin tillföres pumpef-
fekten blott då en ändring av huvudfärdriktningen skall ske. På grund
av den under kort tid använda styreffekten kan roderpropellerns un-
dervattensdel svängas mycket snabbt. En begränsning av l80°-vrid-
ningen sker medelst potentiometrarnas 25 och 10 resp 15 och ll kopp-
lingsbrygga. Grenledningen 36, som är avgrenad från förut nämdna led-
ning 26 och leder till styranordningen, sörjer för att en ständig
jämförelse mellan bör-värdet och är-värdet av potentiometrarna sker
i styranordningen.
Om spaken 22 svänges ytterligare friges omkopplaren 31 från
kopplingskammen 30 och kopplingen 6 inkopplas. Vid ytterligare sväng-
ning av spaken 22 isärdrages skjutpotentiometern 32, vilket medför
en ökning av motorvarvtalet. För omställning av huvudfärdriktningen
tillbakadrages spaken 22. Därvid sänkes först motorns varvtal, var-
efter kopplingen 6 urkopplas, så att propellerns skjutkraft upphör.
Vid ytterligare tillbakadragning av spaken inkopplar kammen 27 om-
kopplingsorganet 28 och föreskriver därmed huvudfärdriktningen bakåt
?'?Û93Ü8'6
i styranordningen l8. Styranordningen 18 reagerar i motsvarighet där-
till genom en omkoppling av potentiometrarna och en inkoppling av
hydraulikomkopplaren. Roderpropellerns undervattensdel svänges 1800.
Då vid växling av huvudfärdriktningen från framåt till bakåt färd-
riktningsindikeringsanordningen och rodergivaren ompolariseras är
färdriktningen alltid i överensstämmelse med rodergivarens ratt. Det-
ta innebär att om rodergivarens ratt vrides åt höger ändrar sig bå-
tens färdriktning alltid åt höger, likgiltigt om detta sker över
bogen eller akten. I överensstämmelse därmed sammanfaller också all-
tid färdriktningsindikeringsanordningen med rodergivaren och båtens
_ färdriktning.
Den i fig l visade färdriktningsindikeringsanordningen 20 vri-
der icke visaren bakåt, då huvudfärdriktningen omställes till färd
bakåt utan visaren anger vid färd bakåt blott tendensen åt höger
respektive åt vänster. Principellt är det givetvis också möjligt att
vid färd bakåt inkoppla en andra anordning, vars visare är riktad
bakåt eller använda en anordning, som möjliggör indikering runtom.
Till styranordningen 18 användes företrädesvis elektroniska
byggelement, som är i och för sig kända. Det är därför tillräckligt
om den önskade funktionen anges. Det är emellertid överflödigt att
i detalj ange styranordningens koppling. I
Fig 2 visar ett utförande av uppfinningen, vid vilket funktio-
nen av styranordningens ratt är hopkopplad med väljarströmställar-
spaken 22a. Kammen 51 och väljarströmställaren 52, 53, som för styr-
anordningen anger huvudfärdriktningen, kopplingskammen 54 och kopp-
lingsomkopplaren 55 för omkopplaren 6 samt skjutpotentiometern 56
för motorns varvtalsgivare är fästa på en bärare 38, vilken är sväng-
bart 1800 kring en vertikal axel. Svängningsrörelsen begränsas av
ett anslag 40 och motanslag 39, 41. Svängningsrörelsen åstadkommes
medelst en givarspak 37 och meddelas styranordningen 5 från poten-
tiometern 25a såsom färdriktningsorder. Spaken 22a med nämnda kammar
51, 54 är lagrad i bäraren 38 medelst en horisontell axel 57 och
svängbar framåt och bakåt, varigenom den anger huvudfärdriktningen.
Kopplingen motsvarar den med hänvisning till fig l beskrivna.
Fig 3 visar en utföringsform av uppfinningen, vid vilken en
givarspak 42 är svängbart anordnad 900 kring en horisontell axel.
Med denna svängningsrörelse förskjutes en stång 49, vilken är vrid-
bart och längsförskjutbart lagrad i ett vertikalt lager, framåt el-
ler bakåt och manövrerar därmed omkopplaren 31 och en skjutpotentio-
meter 32 för varvtalsregleringen. Vid vridning kring den vertikala
??o93ou~a
axeln vrides vridgivaren 43 (bör-värdet) och anger därmed den önska-
de färdriktningen. Roderläget avkännes över givaren 44, 45 (är-vär-
det) och jämföras med läget av givaren 43 (bör-värdet) respektive
tillföres färdriktningsindikeringsanordningen 46. Huvudfärdrikt-
ningen regleras medelst väljarkammar 47 och väljaromkopplare 48.
Vridningen av givarspaken kring stångens 49 vertikala axel åstad-
kommer över kammen 47 och omkopplaren 48 att motorns varvtal automa-
tiskt âtergår, kopplingen urkopplas och roderpropellern svänges
1800 med hög hastighet. Därefter inkopplas automatiskt kopplingen
på nytt och varvtalet ökas till bör-värdet. Dessutom sker en ompola-
risering mellan givarna 43, 44, 45 samt färdriktningsindikerings-
anordningen. I utföringsexemplet användes till skillnad från de före-
gående exemplen icke potentiometrarna för är-värdes-bör-värdes-jäm-
förelse utan vridgivare (sändare). Vridgivarna arbetar enligt såväl
likströms- som växelströmsprincip. De förekommer i handeln och be-
höver därför icke närmare beskrivas (leverantör exempelvis firma
Hagenuk, Kiel; VDO, Tachometer Werke, Frankfurt; Simmonds Precision,
Rockingham Road, Bellows Falls, Vermont 05101).
Pig 4 visar tillämpningen av uppfinningen på en dubbelanlägg-
ning för roderpropellrar. De båda roderpropellrarna 60, 61 drives
medelst en drivmaskin 62 över en grenväxel 63 på känt sätt. För varje
roderpropeller är för åstadkommande av dess svängningsrörelse en
hydraulmotor 64, 65 anordnad. Omställningsanordningen motsvarar i
huvudsak förut beskrivna utföringsexempel. Det torde beaktas, att
för normal styrning av fartyget svänges roderpropellrarnas undervat-
tensdelar synkront medan för omställning till annan huvudfärdrikt-
ning svänges undervattensdelarna i motsatta riktningar. Uppfinningen
är särskilt användbar vid denna tillämpning.
Elektrohydrauliska styrsystem har beskrivits för utförings-
exemplen. Givetvis är det också möjligt att använda mekanisk hydrau-
liska eller mekaniskelektriska styrsystem i samband med uppfinningen.
Väljaromkopplaren för huvudfärdriktningen kopplar då motsvarande
växlar eller kopplingar och åstadkommer därmed en snabb omställning
av roderpropellern 1800 och en omkastning mellan roderpropeller och
färdriktningsindikeringsanordning.
Claims (8)
1. Styranordning för en huvudsakligen kring en vertikal axel svängbar skjutkraftalstrare, t ex roderpropeller, för styrning och drivning av fartyg, vid vilken styrverkan åstad- kommes genom att skjutkraftalstraren svänges en bestämd vinkel och ändring av huvudfärdriktningen (framåt, bakåt) sker genom svängning av skjutkraftalstraren 1800 (omkastning), innefattan- de en anordning för att alstra styrsignaler (vänster, höger), t ex en styrratt eller styrspak, och en drivanordning (4, 5) för nämnda svängning, k ä n n e t e c k n a d därav, att anordningen (21, 42) för att alstra styrsignaler (vänster, höger) är samordnad med en därav oberoende väljaromkopplar- anordning (22, 28, 29; 22a) för nämnda omkastning.
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att väljaromkopplaranordningen (28, 29) för omkast- ningen har väljaromkopplare (28, 29), varmedelst en styrsignal- alstringen (vänster, höger) tillordnad bör-är-värdesjämförel- seanordning (25, 10) för färd framåt är omkopplingsbar till en annan bör-är-värdesjämförelseanordning (15, 11) för färd bakåt eller omvänt. 7
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d därav, att drivanordningen (4, 5) för svängningen för omkastning av huvudfärdriktningen är anordnad för accelererad svängningsrörelse (snabb omkastning) (t ex försedd med en motsvarande ventilanordning).
4. Anordning enligt krav 3, k ä n nge t e c k n a d därav, att för snabbomkastning av huvudfärdriktningen är en energiackumulator (50) anordnad.
5. Anordning enligt krav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k - n a d därav, att väljaromkopplaranordningen för omkastning av huvudfärdriktningen är kombinerad med en omkopplaranordning (31, 55) för en koppling (6) mellan motor (7) och skjutkraft- alstrare, t ex roderpropellern (1).
6. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att en färdriktningsvisare (20) är pàverkbar medelst väljaromkopplaranordningen (22, 28, 29; 22a) för omkastningen. < 7?ü93n¿-5 9
7. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k 'n a d därav, att anordningen för att alstra styrsignaler (37) och väljaromkopplaranordningen för omkastningen (22a) är utformad som en kring två axlar svängbar enspaksstyrning (37, 22a).
8. Anordning för drift med ett flertal svängbara skjut- kraftalstrare, t ex roderpropellrar, i synnerhet för dubbel- anläggningar, enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d därav, att för varje skjutkraftalstrare, t ex roderpropeller (60, 61), är anordnad en styrbar drivanordning (64, 64) för svängningsrörelsen, vilken vid omkastning svänger båda roderpropellrarna i motsatta riktningar.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2637345A DE2637345C2 (de) | 1976-08-19 | 1976-08-19 | Steuereinrichtung für einen schwenkbaren Schubkrafterzeuger, z.B. Ruderpropeller, von Schiffen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7709308L SE7709308L (sv) | 1979-02-20 |
SE430976B true SE430976B (sv) | 1983-12-27 |
Family
ID=5985837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7709308A SE430976B (sv) | 1976-08-19 | 1977-08-18 | Styranordning for en roderpropeller |
Country Status (19)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4334489A (sv) |
JP (1) | JPS5326095A (sv) |
AR (1) | AR215468A1 (sv) |
AT (1) | AT365530B (sv) |
BE (1) | BE857959A (sv) |
BR (1) | BR7705380A (sv) |
CA (1) | CA1091986A (sv) |
CH (1) | CH626846A5 (sv) |
DE (1) | DE2637345C2 (sv) |
DK (1) | DK318377A (sv) |
ES (1) | ES461568A1 (sv) |
FI (1) | FI63198C (sv) |
FR (1) | FR2362048A1 (sv) |
GB (1) | GB1529420A (sv) |
IT (1) | IT1078863B (sv) |
NL (1) | NL174923C (sv) |
NO (1) | NO145051C (sv) |
PT (1) | PT66699B (sv) |
SE (1) | SE430976B (sv) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56146493A (en) * | 1980-03-10 | 1981-11-13 | Ishikawajima Zosen Kakoki Kk | Steering device for ship |
DE3013654C2 (de) * | 1980-04-09 | 1984-12-06 | Schottel-Werft Josef Becker Gmbh & Co Kg, 5401 Spay | Vorrichtung zum Antrieb und Steuern eines Wasserfahrzeugs |
JPS59137295A (ja) * | 1983-01-26 | 1984-08-07 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 旋回式スラスタの旋回角度制御装置 |
NZ207500A (en) * | 1983-03-16 | 1986-10-08 | H B Carr | Bevel gearing for marine propulsion unit |
US5218920A (en) * | 1988-12-28 | 1993-06-15 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Steering arrangement for small watercraft |
JP2773359B2 (ja) * | 1990-03-02 | 1998-07-09 | 富士通株式会社 | 読取装置 |
US20050186862A1 (en) * | 2002-07-19 | 2005-08-25 | Ab Volvo Penta | Hydraulic system arranged between a first and a second marine propulsion device |
KR100652111B1 (ko) * | 2005-06-16 | 2006-12-01 | 정의적 | 유압구동 저속항해장치 및 그 구성방법 |
DE102009002263A1 (de) | 2009-04-07 | 2010-10-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Segelschiffantrieb |
CN102923252B (zh) * | 2012-11-14 | 2014-12-31 | 武汉南华高速船舶工程股份有限公司 | 全回转舵桨装置安装方法 |
CN103101612B (zh) * | 2013-01-30 | 2015-03-25 | 福建东南造船有限公司 | 一种全回转舵桨基座安装方法 |
CN103506846A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-01-15 | 广东粤新海洋工程装备股份有限公司 | 一种舵桨座铣削加工方法及装置 |
CN106741791B (zh) * | 2016-12-28 | 2018-08-14 | 中国人民解放军海军工程大学 | 全回转式的水下推进器 |
DE102018203041B4 (de) * | 2018-03-01 | 2021-02-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Lagerbock für einen Schiffsantrieb mit zwei gegenläufigen Propellern und Schiffsantrieb |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2892310A (en) * | 1954-02-17 | 1959-06-30 | Mercier Jean | Automatic follow-up system for successive application of power sources |
DE1105752B (de) * | 1958-03-22 | 1961-04-27 | Teleflex G M B H | Einhebel-Bedienungsvorrichtung zur Drehzahlregelung und Schaltung von Motoren mit Wendegetrieben, insbesondere fuer Motorboote |
DE1141557B (de) * | 1958-10-14 | 1962-12-20 | Schottel Werft | Antrieb fuer Wasserfahrzeuge, vorzugsweise Amphibienfahrzeuge |
US3488954A (en) * | 1968-06-04 | 1970-01-13 | Sperry Rand Corp | Dual speed steering system |
US3527186A (en) * | 1968-06-14 | 1970-09-08 | Propulsion Systems Inc | Variable rate electrohydraulic actuator systems,particularly for ship's steering and/or propeller pitch control |
US3483843A (en) * | 1968-11-01 | 1969-12-16 | James M Hawthorne | Retractable propulsion means for ships |
DE2210494C3 (de) * | 1972-03-04 | 1974-10-10 | J. M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim | Einrichtung zum Verändern der Schubkraft nach Größe und Richtung einer schwenkbaren Schiffsschraube |
US3888083A (en) * | 1972-11-21 | 1975-06-10 | John W Tone | Variable speed dual hydrostatic drive |
IT1018254B (it) * | 1973-07-23 | 1977-09-30 | Hirmann G | Dispositivo di propulsione per na tanti |
US3976023A (en) * | 1975-01-29 | 1976-08-24 | Niigata Engineering Co., Ltd. | Apparatus for maneuvering a ship |
JPS5284699A (en) * | 1976-01-06 | 1977-07-14 | Nippon Air Brake Co | Remote maneuvering gear of z shaft propulsive device |
-
1976
- 1976-08-19 DE DE2637345A patent/DE2637345C2/de not_active Expired
-
1977
- 1977-05-20 AT AT0363877A patent/AT365530B/de not_active IP Right Cessation
- 1977-05-27 IT IT49607/77A patent/IT1078863B/it active
- 1977-06-01 AR AR267914A patent/AR215468A1/es active
- 1977-06-01 CH CH668077A patent/CH626846A5/de not_active IP Right Cessation
- 1977-06-14 GB GB24703/77A patent/GB1529420A/en not_active Expired
- 1977-06-22 PT PT66699A patent/PT66699B/pt unknown
- 1977-07-13 NL NLAANVRAGE7707782,A patent/NL174923C/xx not_active IP Right Cessation
- 1977-07-13 DK DK318377A patent/DK318377A/da not_active Application Discontinuation
- 1977-07-25 CA CA283,470A patent/CA1091986A/en not_active Expired
- 1977-08-10 FI FI772413A patent/FI63198C/fi not_active IP Right Cessation
- 1977-08-11 FR FR7724797A patent/FR2362048A1/fr active Granted
- 1977-08-12 ES ES461568A patent/ES461568A1/es not_active Expired
- 1977-08-15 BR BR7705380A patent/BR7705380A/pt unknown
- 1977-08-18 SE SE7709308A patent/SE430976B/sv not_active IP Right Cessation
- 1977-08-18 NO NO772877A patent/NO145051C/no unknown
- 1977-08-19 JP JP10006477A patent/JPS5326095A/ja active Granted
- 1977-08-19 BE BE180308A patent/BE857959A/xx not_active IP Right Cessation
-
1979
- 1979-05-07 US US06/036,543 patent/US4334489A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2362048B1 (sv) | 1984-04-27 |
NO772877L (no) | 1978-02-21 |
JPS6133758B2 (sv) | 1986-08-04 |
IT1078863B (it) | 1985-05-08 |
BR7705380A (pt) | 1978-05-23 |
BE857959A (fr) | 1977-12-16 |
PT66699A (de) | 1977-07-01 |
JPS5326095A (en) | 1978-03-10 |
AR215468A1 (es) | 1979-10-15 |
CH626846A5 (sv) | 1981-12-15 |
PT66699B (de) | 1978-11-17 |
DK318377A (da) | 1978-02-20 |
NL174923C (nl) | 1984-09-03 |
NO145051B (no) | 1981-09-21 |
SE7709308L (sv) | 1979-02-20 |
GB1529420A (en) | 1978-10-18 |
US4334489A (en) | 1982-06-15 |
NL174923B (nl) | 1984-04-02 |
FI63198C (fi) | 1983-05-10 |
CA1091986A (en) | 1980-12-23 |
DE2637345C2 (de) | 1984-09-27 |
AT365530B (de) | 1982-01-25 |
FR2362048A1 (fr) | 1978-03-17 |
DE2637345A1 (de) | 1978-02-23 |
FI63198B (fi) | 1983-01-31 |
ES461568A1 (es) | 1978-06-01 |
NO145051C (no) | 1982-01-04 |
FI772413A (fi) | 1978-02-20 |
ATA363877A (de) | 1981-06-15 |
NL7707782A (nl) | 1978-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE430976B (sv) | Styranordning for en roderpropeller | |
KR970006575B1 (ko) | 선박의 조타 및 조종장치 | |
CN101808894B (zh) | 用于控制船舶的表面驱动装置的方法 | |
CA1210837A (en) | Apparatus for setting the direction of movement and power of a watercraft | |
CN101808893B (zh) | 在高速范围内船舶的表面驱动装置的控制方法 | |
CN100498598C (zh) | 航行控制装置及方法、具备该装置的船舶及相关操纵系统 | |
CN101342937B (zh) | 一种船舶推进系统的航行控制方法 | |
EP1598267B1 (en) | Directional control system and method for marine vessels | |
SE453985B (sv) | Roder for vattenfarkost | |
CN100412731C (zh) | 推进力控制装置及方法、具该装置的船舶及相关操纵系统 | |
NO863601L (no) | Propellersystem med elektronisk regulert syklisk og kollektiv bladstigning. | |
SE465160B (sv) | Elektromagnetisk styranordning foer baatar | |
CN105452101A (zh) | 桨距角指示器系统 | |
WO2007105997A1 (en) | Steering control system for a vessel, a vessel including such a steering control system and a method for controlling a steering system | |
US20080269968A1 (en) | Watercraft position management system & method | |
JPH02127190A (ja) | 船舶の操船装置 | |
SE464241B (sv) | Arrangemang i samband med azimutpropellerdrivanordningar foer fartyg | |
US3125980A (en) | Azimuth control system for towed submersible bodies | |
US3699420A (en) | Automatic control system controlling the course of a ship | |
JP7145542B1 (ja) | 一軸二舵船の操舵角補正機能を有する操舵システム | |
US3830183A (en) | Sailboat steering aid | |
KR20240078318A (ko) | 선박용 조종 장치 | |
JP2024050232A (ja) | 船舶のプロペラ推進装置 | |
RU74109U1 (ru) | Система управления судном | |
JP2022099788A (ja) | 船舶を制御するためのシステム及び方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 7709308-6 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7709308-6 Format of ref document f/p: F |