JP2773359B2 - 読取装置 - Google Patents
読取装置Info
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- JP2773359B2 JP2773359B2 JP2052039A JP5203990A JP2773359B2 JP 2773359 B2 JP2773359 B2 JP 2773359B2 JP 2052039 A JP2052039 A JP 2052039A JP 5203990 A JP5203990 A JP 5203990A JP 2773359 B2 JP2773359 B2 JP 2773359B2
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- Japan
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- tunnel
- light
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- reading
- barcode
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 商品のバーコードがトンネル内で読み取られる時に、
外部からの光を遮ることができる読取装置に関し、 外部からトンネル内に照射する光が遮られ、バーコー
ドの読み取り精度を高めることができる読取装置を提供
することを目的とし、 バーコードが記された物品を搬送する搬送手段と、搬
送手段によって搬送された物品が通過するトンネルと、
トンネル内に設けられ、該トンネルを通過する物品のバ
ーコードを読み取る読取手段と、トンネルの出入口の少
なくとも一方に、出入口を全面覆う構造で外部から該ト
ンネル内に入射する光を遮る、可撓性及び遮光性を有す
る遮光手段とを備える構成とする。
外部からの光を遮ることができる読取装置に関し、 外部からトンネル内に照射する光が遮られ、バーコー
ドの読み取り精度を高めることができる読取装置を提供
することを目的とし、 バーコードが記された物品を搬送する搬送手段と、搬
送手段によって搬送された物品が通過するトンネルと、
トンネル内に設けられ、該トンネルを通過する物品のバ
ーコードを読み取る読取手段と、トンネルの出入口の少
なくとも一方に、出入口を全面覆う構造で外部から該ト
ンネル内に入射する光を遮る、可撓性及び遮光性を有す
る遮光手段とを備える構成とする。
本発明は、ベルトコンベア等で搬送される商品のバー
コードをトンネル内のスキャナで読み取るバーコード読
取装置に係り、特に商品のバーコードがトンネル内で読
み取られる時に、外部からの光を遮ることができる読取
装置に関するものである。
コードをトンネル内のスキャナで読み取るバーコード読
取装置に係り、特に商品のバーコードがトンネル内で読
み取られる時に、外部からの光を遮ることができる読取
装置に関するものである。
近来、百貨店やスーパーマーケット等において、販売
時点情報管理（Point Of Sales:以下POSという）システ
ムが普及し、販売管理と販売商品の登録入力作業の効率
化が進行している。
時点情報管理（Point Of Sales:以下POSという）システ
ムが普及し、販売管理と販売商品の登録入力作業の効率
化が進行している。
POSシステムは、商品の包装，ラベル等に印刷された
バーコードをレーザ光による走査で読み取るスキャナ
と、これによって得られた情報を処理するためのコンピ
ュータと、これらの間を中継し、顧客に対する情報を出
力するための電子レジスタとで構成されている。
バーコードをレーザ光による走査で読み取るスキャナ
と、これによって得られた情報を処理するためのコンピ
ュータと、これらの間を中継し、顧客に対する情報を出
力するための電子レジスタとで構成されている。
最近では、オペレータの省力化のために、ベルトコン
ベアで商品を搬送して、トンネル内のスキャナで読み取
る装置が開発，実用化されている。
ベアで商品を搬送して、トンネル内のスキャナで読み取
る装置が開発，実用化されている。
このような読取装置ではスキャナにトンネルの外部か
らの光の照射があると、バーコードの読み取り精度が低
下するので、精度良く読み取りができる方法が望まれて
いる。
らの光の照射があると、バーコードの読み取り精度が低
下するので、精度良く読み取りができる方法が望まれて
いる。
第４図はトンネル式のバーコード読取装置を示す斜視
図で、図に示すように、所定幅及び長さの搬送路2aにベ
ルトコンベア（以下コンベアという）20aが敷設され、
搬送路2aを横から跨ぐようにコンベア20a上にトンネル3
aが設けられている。搬送路2aの終端，図において右端
に商品受け部４が配置されている。コンベア20aは図示
省略した駆動源によって移動される。
図で、図に示すように、所定幅及び長さの搬送路2aにベ
ルトコンベア（以下コンベアという）20aが敷設され、
搬送路2aを横から跨ぐようにコンベア20a上にトンネル3
aが設けられている。搬送路2aの終端，図において右端
に商品受け部４が配置されている。コンベア20aは図示
省略した駆動源によって移動される。
トンネル3a内には両サイドと天井にスキャナ5a〜5cが
配置されている。これは後述するバーコード10aが商品1
aのどの位置に印刷されていても、読み取りができるよ
うにするためである。
配置されている。これは後述するバーコード10aが商品1
aのどの位置に印刷されていても、読み取りができるよ
うにするためである。
バーコード10aは、第５図に示すように、太線と細線
及びその間隔の大小の組み合わせで構成され、これらの
所定本数の順列によって文字，数字または記号等が表示
され、商品1aの包装，ラベル等に印刷される。
及びその間隔の大小の組み合わせで構成され、これらの
所定本数の順列によって文字，数字または記号等が表示
され、商品1aの包装，ラベル等に印刷される。
第６図（ａ）及び（ｂ）はスキャナ5a（スキャナ5a〜
5cは同じ構造であるので、スキャナ5aで説明する。但し
図面の配置上方向が異なる。）の内部を示す斜視図及び
側面図で、図に示すように、スキャナ5aは内部に光学ユ
ニット50及び認識部６を備え、光学ユニット50は、例え
ばレーザーダイオードで構成された光源51及びビーム整
形用のレンズ52から成る出射部53からの出射光が平面ミ
ラー54a,54bで反射して、回転するポリゴンミラー55に
よって走査ビームを放射して、走査パターン形成ミラー
56a〜56fで反射して異なる角度方向の走査ビームを読取
窓57からコンベア20a上の物品1aのバーコード10aを走査
するビーム走査機能，及び商品1aのバーコード10aを走
査した反射光をポリゴンミラー55を経て集光レンズ58で
集光して受光センサ59で読み取って電気信号に変換する
受光変換機能を有する。
5cは同じ構造であるので、スキャナ5aで説明する。但し
図面の配置上方向が異なる。）の内部を示す斜視図及び
側面図で、図に示すように、スキャナ5aは内部に光学ユ
ニット50及び認識部６を備え、光学ユニット50は、例え
ばレーザーダイオードで構成された光源51及びビーム整
形用のレンズ52から成る出射部53からの出射光が平面ミ
ラー54a,54bで反射して、回転するポリゴンミラー55に
よって走査ビームを放射して、走査パターン形成ミラー
56a〜56fで反射して異なる角度方向の走査ビームを読取
窓57からコンベア20a上の物品1aのバーコード10aを走査
するビーム走査機能，及び商品1aのバーコード10aを走
査した反射光をポリゴンミラー55を経て集光レンズ58で
集光して受光センサ59で読み取って電気信号に変換する
受光変換機能を有する。
ポリゴンミラー55は、例えば反射面が六面で１回転で
６回の走査が行われ、夫々の面に垂直方向に対して異な
る角度が設けられていて、走査ビームが放射される。ポ
リゴンミラー55はモータM1によって回転し、モータM1及
び光源51は読取制御部７に接続され、受光センサ59は認
識部６を経由して読取制御部７に接続されている。
６回の走査が行われ、夫々の面に垂直方向に対して異な
る角度が設けられていて、走査ビームが放射される。ポ
リゴンミラー55はモータM1によって回転し、モータM1及
び光源51は読取制御部７に接続され、受光センサ59は認
識部６を経由して読取制御部７に接続されている。
認識部６は受光センサ59によって読み取られて変換さ
れた電気信号を図示省略したアナログ／ディジタル（A/
D）変換器及び復調器を経てバーコード信号として認識
する。光学ユニット50,認識部６及び読取制御部７はト
ンネル3aの外壁筐体30に収容されている。また読取制御
部７は図示していない電子レジスタに接続されている。
れた電気信号を図示省略したアナログ／ディジタル（A/
D）変換器及び復調器を経てバーコード信号として認識
する。光学ユニット50,認識部６及び読取制御部７はト
ンネル3aの外壁筐体30に収容されている。また読取制御
部７は図示していない電子レジスタに接続されている。
従ってスキャナ5aは、読取制御部７による各部の制御
によって、第６図（ｂ）に示すように、読取窓57から走
査ビームが放射され、読取窓57の方向に向いている商品
1aのバーコード10aを走査し、その反射光によってバー
コード10aが読み取られてデータが確認される。
によって、第６図（ｂ）に示すように、読取窓57から走
査ビームが放射され、読取窓57の方向に向いている商品
1aのバーコード10aを走査し、その反射光によってバー
コード10aが読み取られてデータが確認される。
このような構成及び機能を有するので、次に作用を説
明する。
明する。
まず、バーコード10aが印刷された商品1aをコンベア2
0aの始端，図において左端に載せると、商品1aは搬送さ
れてトンネル3a内でスキャナ5a〜5cによって側面及び上
面のいずれかの位置にあるバーコード10aが読み取られ
て、商品1aは商品受け部４へ送られ、読取りデータは認
識部６へ送られる。認識されたデータは読取制御部７か
ら電子レジスタに送られて販売商品データとしてが登録
される。
0aの始端，図において左端に載せると、商品1aは搬送さ
れてトンネル3a内でスキャナ5a〜5cによって側面及び上
面のいずれかの位置にあるバーコード10aが読み取られ
て、商品1aは商品受け部４へ送られ、読取りデータは認
識部６へ送られる。認識されたデータは読取制御部７か
ら電子レジスタに送られて販売商品データとしてが登録
される。
バーコード10aの添付位置の異常や汚れ等によってス
キャナ5a〜5cによるバーコード10aの読み取りが不可能
な時には、図示省略したブザー等によって報知される。
キャナ5a〜5cによるバーコード10aの読み取りが不可能
な時には、図示省略したブザー等によって報知される。
上記従来方法によれば、商品をコンベア上のトンネル
を通過させてバーコードを読み取る時に、外部から光，
所謂外乱光が照射された時は、直接或いは間接（商品等
による反射光）にスキャナに進入して、走査ビームの読
み取り反射光に有害な影響を与えて、読み取り精度が低
下するという問題点がある。
を通過させてバーコードを読み取る時に、外部から光，
所謂外乱光が照射された時は、直接或いは間接（商品等
による反射光）にスキャナに進入して、走査ビームの読
み取り反射光に有害な影響を与えて、読み取り精度が低
下するという問題点がある。
照明灯による読み取り精度への影響は比較的少ない
が、特に窓際等で太陽光が照射する場合には、光の波長
領域が広いために影響が大きい。
が、特に窓際等で太陽光が照射する場合には、光の波長
領域が広いために影響が大きい。
本発明は、外部からトンネル内に照射する光が遮ら
れ、バーコードの読取精度を高めることができる読取装
置を提供することを目的としている。
れ、バーコードの読取精度を高めることができる読取装
置を提供することを目的としている。
第１図は本発明の原理図である。図において、１は物
品、２は搬送路、10はバーコード、 20はバーコード10が記された物品１を載置して搬送路
２を一方向に搬送する搬送手段、 ３は搬送路２上に設けられた搬送手段20によって搬送
された物品１が通過する高さを有するトンネル、 ５はトンネル３内に設けられ、トンネル３を通過する
物品１のバーコード10を読み取る読取手段、 ８はトンネル３の出入口30の少なくとも一方に、出入
口全面を覆う構造で外部からトンネル３内に入射する光
を遮る、可撓性及び遮光性を有する遮光手段である。
品、２は搬送路、10はバーコード、 20はバーコード10が記された物品１を載置して搬送路
２を一方向に搬送する搬送手段、 ３は搬送路２上に設けられた搬送手段20によって搬送
された物品１が通過する高さを有するトンネル、 ５はトンネル３内に設けられ、トンネル３を通過する
物品１のバーコード10を読み取る読取手段、 ８はトンネル３の出入口30の少なくとも一方に、出入
口全面を覆う構造で外部からトンネル３内に入射する光
を遮る、可撓性及び遮光性を有する遮光手段である。
従って出入口30の少なくとも一方が遮光手段８によっ
て外部からの光が遮られたトンネル３内でバーコード10
が読み取られるように構成されている。
て外部からの光が遮られたトンネル３内でバーコード10
が読み取られるように構成されている。
搬送路２を搬送手段20によって商品１が搬送されてト
ンネル３内に進入し、トンネル３の出入口30の少なくと
も一方が遮光手段８によって外部からの光が遮られ、遮
光手段８による遮光が解除される。
ンネル３内に進入し、トンネル３の出入口30の少なくと
も一方が遮光手段８によって外部からの光が遮られ、遮
光手段８による遮光が解除される。
このようにして、トンネル３の出入口30の少なくとも
一方を、遮光手段８で外部からの光を遮った状態でバー
コード10が読み取られるので、外部からの光の影響によ
る読取精度の低下を防止することができる。
一方を、遮光手段８で外部からの光を遮った状態でバー
コード10が読み取られるので、外部からの光の影響によ
る読取精度の低下を防止することができる。
第２図及び第３図により本発明の一実施例を説明す
る。全図を通じ同一符号は同一対象物を示す。
る。全図を通じ同一符号は同一対象物を示す。
第２図の商品1a,スキャナ5a〜5c,及び遮光部材8a,8b
は、第１図の物品1,読取手段5,及び遮光手段８に夫々対
応している。
は、第１図の物品1,読取手段5,及び遮光手段８に夫々対
応している。
第２図は従来例で説明したバーコード読取装置に本発
明を適用したバーコード読取装置で、第２図（ａ）及び
（ｂ）の斜視図及び側面図に示すように、トンネル3aの
入口30a及び出口30bに、可撓性及び遮光性を有する材
料，例えば黒色のゴムシートを縦方向に切れ目を入れて
暖簾状に隙間なく形成した遮光部材8a,8bが夫々トンネ
ル3aの庇位置に上端が固定され、下端は自由端としてコ
ンベア3aの上面すれすれの位置まで垂れ下がっている。
明を適用したバーコード読取装置で、第２図（ａ）及び
（ｂ）の斜視図及び側面図に示すように、トンネル3aの
入口30a及び出口30bに、可撓性及び遮光性を有する材
料，例えば黒色のゴムシートを縦方向に切れ目を入れて
暖簾状に隙間なく形成した遮光部材8a,8bが夫々トンネ
ル3aの庇位置に上端が固定され、下端は自由端としてコ
ンベア3aの上面すれすれの位置まで垂れ下がっている。
このような構成を有するので、コンベア20aによって
搬送された商品1aは入口30aで遮光部材8aを押しながら
トンネル3a内に進入し、遮光部材8aは再び垂れ下がる。
この状態で外部からの光は入口30a及び出口30bで遮ら
れ、トンネル3a内でスキャナ5a〜5cによって商品1aのバ
ーコード10aが読み取られる。
搬送された商品1aは入口30aで遮光部材8aを押しながら
トンネル3a内に進入し、遮光部材8aは再び垂れ下がる。
この状態で外部からの光は入口30a及び出口30bで遮ら
れ、トンネル3a内でスキャナ5a〜5cによって商品1aのバ
ーコード10aが読み取られる。
商品1aがトンネル3aから出る時も同様にして、遮光部
材8bを押しながらトンネル3a外に出て行き、遮光部材8b
は再び垂れ下がる。
材8bを押しながらトンネル3a外に出て行き、遮光部材8b
は再び垂れ下がる。
このようにして、バーコード10aを読み取る時に、遮
光部材8a,8bによってトンネル3a内に外乱光を遮ること
ができる。
光部材8a,8bによってトンネル3a内に外乱光を遮ること
ができる。
また異なる実施例を第３図に示す。第３図が前記実施
例と異なるのは、トンネル3aの入口30aの暖簾状の遮光
部材8aに代えて、自動的に開閉するシャッタ80を備えた
ことである。
例と異なるのは、トンネル3aの入口30aの暖簾状の遮光
部材8aに代えて、自動的に開閉するシャッタ80を備えた
ことである。
即ち、第４図に示すように、トンネル3aの入口30a
に、遮光性を有する材料で形成されたシャッタ80の上端
がトンネル3aの庇位置に回動自在に支持された軸9aに固
定され、下端は自由端としてコンベア3aの上面すれすれ
の位置にある。従って常態ではシャッタ80は入口30aを
閉鎖している。また出口30bには遮光部材8bが設けられ
ている。
に、遮光性を有する材料で形成されたシャッタ80の上端
がトンネル3aの庇位置に回動自在に支持された軸9aに固
定され、下端は自由端としてコンベア3aの上面すれすれ
の位置にある。従って常態ではシャッタ80は入口30aを
閉鎖している。また出口30bには遮光部材8bが設けられ
ている。
軸9aは制御部11によって回転制御されるモータM2に図
示していないトルクリミッタを介して連結されている。
示していないトルクリミッタを介して連結されている。
従ってシャッタ80が開く方向にモータM2が回転して、
シャッタ80が矢印Ａに水平位置まで回動すると、ストッ
パ81によって阻止され、トルクリミッタによって軸9aが
空転して、シャッタ80は水平位置を保つ。モータM2の回
転を停止させると、シャッタ80は矢印Ｂ方向に回動して
垂直位置に復帰する。
シャッタ80が矢印Ａに水平位置まで回動すると、ストッ
パ81によって阻止され、トルクリミッタによって軸9aが
空転して、シャッタ80は水平位置を保つ。モータM2の回
転を停止させると、シャッタ80は矢印Ｂ方向に回動して
垂直位置に復帰する。
またトンネル3aの前方所定距離の位置にセンサS1にト
ンネル3aの入口30aの内側にセンサS2が設けられてい
る。センサS1,S2いずれもコンベア3aで搬送される商品1
aの通過を検出するように配置されており、夫々制御部1
1に接続されている。
ンネル3aの入口30aの内側にセンサS2が設けられてい
る。センサS1,S2いずれもコンベア3aで搬送される商品1
aの通過を検出するように配置されており、夫々制御部1
1に接続されている。
このような構成を有するので、次に作用を説明する。
まず、コンベア20aによって搬送された商品1aが、セ
ンサS1によって検出される。
ンサS1によって検出される。
検出信号ａが制御部11へ送られ、モータM2が順方向回
転して軸9aが回転し、シャッタ80が矢印Ａ方向にほぼ水
平位置まで開く。
転して軸9aが回転し、シャッタ80が矢印Ａ方向にほぼ水
平位置まで開く。
商品1aがトンネル3a内に進入すると、センサS2によっ
て検出される。
て検出される。
検出信号ｂが制御部11へ送られ、モータM2の回転が停
止してシャッタ80が矢印Ｂ方向に回動して垂直に位置し
て、入口30aを閉じる。
止してシャッタ80が矢印Ｂ方向に回動して垂直に位置し
て、入口30aを閉じる。
トンネル3a内で商品1aのバーコード10aがスキャナ5a
〜5cによって読み取られる。
〜5cによって読み取られる。
商品1aは出口30aで遮光部材8bを押し開きながらトン
ネル3a外に送り出され、商品受け部４へ送られる。
ネル3a外に送り出され、商品受け部４へ送られる。
このようにして、遮光部材8bはトンネル3aの出口30b
に垂れさがり、また入口30aではシャッタ80を自動的に
開閉して、バーコード10aを読み取る時に、トンネル3a
内に外部の光が照射されないように遮ることができる。
に垂れさがり、また入口30aではシャッタ80を自動的に
開閉して、バーコード10aを読み取る時に、トンネル3a
内に外部の光が照射されないように遮ることができる。
上記異なる実施例において、シャッタ80を自動的に水
平／垂直位置に開閉する場合を説明したが、トンネル3a
の入口30aに両開き状にシャッタを設けて、コンベア20a
の両サイド方向に自動的に開閉させる方法としても良
く、また入口30aを塞ぐシャッタを自動的に上昇，降下
させる方法としても同様の効果が得られる。或いは入口
30a,及び出口30bに自動的に開閉するシャッタを設けて
も良い。
平／垂直位置に開閉する場合を説明したが、トンネル3a
の入口30aに両開き状にシャッタを設けて、コンベア20a
の両サイド方向に自動的に開閉させる方法としても良
く、また入口30aを塞ぐシャッタを自動的に上昇，降下
させる方法としても同様の効果が得られる。或いは入口
30a,及び出口30bに自動的に開閉するシャッタを設けて
も良い。
以上説明したように本発明によれば、コンベア上に設
けられた読取手段を備えたトンネルの出入口の少なくと
も一方に、出入口全面を覆う構造で外部からの光を、可
撓性及び遮光性を有する遮光手段により遮ることができ
るので、バーコードの読み取りに外部からの光の影響が
なく、読取精度の低下を防止することができるという効
果がある。
けられた読取手段を備えたトンネルの出入口の少なくと
も一方に、出入口全面を覆う構造で外部からの光を、可
撓性及び遮光性を有する遮光手段により遮ることができ
るので、バーコードの読み取りに外部からの光の影響が
なく、読取精度の低下を防止することができるという効
果がある。
第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の実施例を示す構成図、 第３図は異なる実施例を示す構成図、 第４図はトンネル式バーコード読取装置を示す斜視図、 第５図はバーコードの説明図、 第６図はスキャナの構成図である、 図において、 １は物品、1aは商品、 2,2aは搬送路、3,3aはトンネル、 ５は読取手段、5a〜5cはスキャナ、 ８は遮光手段、8a,8bは遮光部材、 80はシャッタ、10,10aはバーコード、 20は搬送手段、20aはコンベア、 30は出入口、30aは入口、 30bは出口、S1,S2はセンサを示す。
Claims (3)
- 【請求項１】バーコードが記された物品を搬送する搬送
手段と、 前記搬送手段によって搬送された物品が通過するトンネ
ルと、 前記トンネル内に設けられ、該トンネルを通過する物品
のバーコードを読み取る読取手段と、 前記トンネルの出入口の少なくとも一方に、該出入口を
全面覆う構造で外部から該トンネル内に入射する光を遮
る、可撓性及び遮光性を有する遮光手段と、 を備えることを特徴とする読取装置。 - 【請求項２】バーコードが記された物品を搬送する搬送
手段と、 前記搬送手段によって搬送された物品が通過するトンネ
ルと、 前記トンネル内に設けられ、該トンネルを通過する物品
のバーコードを読み取る読取手段と、 前記トンネルに進入する物品の有無を検知する少なくと
も一つのセンサと、 前記トンネルの出入口の少なくとも一方に、外部から該
トンネル内に入射する光を遮る、開閉可能な遮光手段
と、 を備え、前記センサが前記物品を検出した場合、前記遮
光手段が開放され、前記物品の前記トンネルへの進入を
可能とすることを特徴とする読取装置。 - 【請求項３】前記読取装置は、第１のセンサと第２のセ
ンサとを備え、 前記遮光手段は、前記第１のセンサが物品を検出した際
に開き、前記第２のセンサが物品を検出した場合に閉じ
るよう構成されたことを特徴とする請求項２記載の読取
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2052039A JP2773359B2 (ja) | 1990-03-02 | 1990-03-02 | 読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2052039A JP2773359B2 (ja) | 1990-03-02 | 1990-03-02 | 読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03252891A JPH03252891A (ja) | 1991-11-12 |
| JP2773359B2 true JP2773359B2 (ja) | 1998-07-09 |
Family
ID=12903677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2052039A Expired - Lifetime JP2773359B2 (ja) | 1990-03-02 | 1990-03-02 | 読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2773359B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5491328A (en) * | 1991-09-24 | 1996-02-13 | Spectra-Physics Scanning Systems, Inc. | Checkout counter scanner having multiple scanning surfaces |
| US5229588A (en) * | 1991-09-30 | 1993-07-20 | Ncr Corporation | Dual aperture optical scanner |
| DE10017862C2 (de) * | 2000-04-11 | 2002-08-14 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Optoelektronische Vorrichtung |
| JP4638741B2 (ja) * | 2005-01-14 | 2011-02-23 | 大日本印刷株式会社 | 蛍光体読取装置 |
| JP7328846B2 (ja) * | 2019-09-18 | 2023-08-17 | 東芝テック株式会社 | シンボル読取装置およびプログラム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2637345C2 (de) * | 1976-08-19 | 1984-09-27 | Schottel-Werft Josef Becker Gmbh & Co Kg, 5401 Spay | Steuereinrichtung für einen schwenkbaren Schubkrafterzeuger, z.B. Ruderpropeller, von Schiffen |
-
1990
- 1990-03-02 JP JP2052039A patent/JP2773359B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03252891A (ja) | 1991-11-12 |
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