Известен четырехтактный раснределнтель импульсов дл унравлени шаговым двигателем , содержащий два основных тррптера, св занных своими входами с выходами счетного триггера. В предложенном распределителе импульсов с целью повышени падежности 1зведеиы иосемь схем совпадени и два инвертора, включенные между каждым выходом счетного триггера и соответствуюшими входами схем совпадени , объединенных в две группы, причем другие входы схем совпадени каждой группы перекрестно св заны с выходами основных триггеров. Кроме того, с целью упрощени реверсивного управлени введены дополнительный триггер и схема «ИЛИ, выход которой соединен со входом счетного триггера, а входы- со входами дополнительного триггера, подключенного своими выходами к устаповочным входам схем совпадени обеих групп. На чертеже приведена структурна схема предложенного распределител импульсов. Он содержит триггер со счетным входом 1, два основных триггера 2 и 3, триггер реверса 4, инверторы 5-8 и 9, схему «ИЛИ 10 и восемь схем совпадени 11 -18, образующих две группы с перекрестными св з ми выходов триггеров 2 и 3 со входами схем совпадени в каждой группе. Распределитель импульсов работает cvieдующпм образом. Импульсы управлепи подаютс на счетный вход триггера 1, построенного но двухтактнп му прпнцппу, когда последуюш,ее состо пте триггера определ етс предыдущим, запомпеппым в паузе между пмпульсамп. С импульсных выходов триггера 1 снимаютс две последовательности пмг1ульсов, сдвинутых на полпериода п имеющих в дг-а раза мспьщую частоту, чем входные импульсы. Эти пмпульсы поочередно поступают па входы двух групп схем совпа.аепи 1 -18. Ирп подаче па зход «Зпак положительного потепциала па схемы совпадени 11 -14 подаетс разрешающий потенциал, а на схеме совпадени 15-18 запрещающпй потенциал, что соответствует переключению каналов распределител в последовательностп I, И- И, И1-111, IV-IV, I..., т. е. вращению шагового двигател (на чертеже не показан) в пр мом паправленпи. Иодача на вход «Знак нулевого потенциала разрешает работу схем совпадени 15-18 перекрестные св зи которых, обратные св з м схем совпадени II -14, обеспечивают переключеппе каналов в последовательности I, IV-IV, Ill-Ill, II-II, I... иA four-stroke impulse distributor for controlling a stepper motor is known, which contains two main transponders connected by their inputs to the outputs of a counting flip-flop. In the proposed pulse distributor, in order to increase the reliability of 1sweed and seven coincidence circuits and two inverters connected between each output of the counting trigger and the corresponding inputs of the coincidence circuits, combined into two groups, the other inputs of the coincidence circuits of each group are cross-linked with the outputs of the main triggers. In addition, in order to simplify reversing control, an additional trigger and an "OR" circuit are introduced, the output of which is connected to the input of the counting trigger, and the inputs are connected to the inputs of an additional trigger connected to the installation inputs of the coincidence circuits of both groups. The drawing shows a structural diagram of the proposed pulse distributor. It contains a trigger with a counting input 1, two main triggers 2 and 3, a reverse trigger 4, inverters 5-8 and 9, the OR 10 scheme and eight coincidence circuits 11–18, which form two groups with cross-connects of the outputs of the trigger 2 and 3 with matching circuit inputs in each group. Pulse distributor works in a cvie way. Control pulses are applied to the counting input of trigger 1, built on a push-pull switch, when the next one, its state of the trigger is determined by the previous one, in the pause between the pulses. From the pulse outputs of trigger 1, two sequences of PMl1 pulses are removed, shifted by half a period n having a frequency that is dG-a frequency than the input pulses. These pulses alternately act on the inputs of two groups of circuits coinciding with chain 1-18. An initial potential of the positive potential of the coincident circuit 11–14 is supplied to the resolving potential, and the forbidding potential on the coincidence circuit 15-18, which corresponds to the switching of the distributor channels in sequence I, I-I, I1-111, IV-IV, I ..., i.e., the rotation of the stepper motor (not shown in the drawing) in the forward direction. The input to the sign. The zero potential sign allows the operation of coincidence circuits 15–18 whose cross links, the feedback of coincidence circuits II –14, provide for switching channels in the sequence I, IV – IV, Ill – II, II, I. .. and