SU390547A1

SU390547A1 - ACCUMULATED SHAFT CONVERTER - FIGURE

Info

Publication number: SU390547A1
Application number: SU1664215A
Authority: SU
Inventors: изобретени Авторы
Original assignee: А. П. Пух , Л. А. Сухобрус Киевский инженерно строительный институт
Priority date: 1971-06-02
Filing date: 1971-06-02
Publication date: 1973-07-11

Description

1one

Изобретение относитс к преобразовател м вал - цифра накапливающего типа.The invention relates to a shaft converter - a digit of an accumulating type.

В известных нереверсивных преобразовател х вал - цифра примен етс один чувствительный элемент, поэтому в случае дроблени сигналов, например генераторного чувствительного элемента, что обычно наблюдаетс при медленном врап1,еиии контролируемого вала, на вход счетчика поступают ложные импульсы, которые могут вносить значительные погрешности в процесс преобразовани . Аналогичный результат будет также при воздействии импульсных помех по каналу св зи чувствительный элемент - счетчик в периода между двум полезными сигналами.In the known non-reversible transducers, the shaft-digit uses one sensitive element; therefore, in the case of crushing signals, such as a generator sensitive element, which is usually observed during a slow rotation of the monitored shaft, spurious pulses arrive at the counter input, which can introduce significant errors into the process. transform. A similar result will also occur when the impact of impulse noise over a communication channel is a sensitive element - a counter in the period between two useful signals.

Цель изобретени заключаетс в том, чтобы устранить ложные иг шульсы, обусловленные дроблением сигналов чувствительного элемента, и повысить помехоустойчивость преобразовател вал - цифра.The purpose of the invention is to eliminate spurious ig shusts caused by the fragmentation of the signals of the sensing element, and to increase the noise immunity of the converter shaft - digit.

В предлагаемом преобразователе эта цель достигаетс путем использовани дополнительного чувствительного элемента и элемента пам ти, входы которого соединены с чувствительными элементами посредством двух ийверторов и двух конъюнкторов.In the proposed converter, this goal is achieved by using an additional sensing element and a memory element, the inputs of which are connected to the sensing elements by means of two iiverters and two conjunctors.

Функциональна схема преобразовател вал - цифра изображена на чертеже.Functional diagram of the converter shaft - the figure is shown in the drawing.

Преобразователь состоит из металлического зубчатого диска /, механически св занного с коитролпруемым палом (на чертеже не показаг), чувствительных элементов, основного 2 и дополнительного ,, сдвинутых но фпзеThe converter consists of a metal toothed disk /, mechanically connected with a co-slab pallet (not shown in the drawing), sensitive elements, the main 2 and an additional one, shifted but not seized.

аbut

на четверть HjaroBoro интервала 7-, инверторовby quarter HjaroBoro interval 7-, inverters

4 и 5, конъюнкторов 5 и 7 и триггера 8, соединенного со счетчиком (на чертеже не показан ).4 and 5, conjunctors 5 and 7 and trigger 8 connected to the meter (not shown).

Основным логическим элементом преобразовател вл етс триггер 8, который переключаетс в единичное состо ние выходным сигналом конъюнктора 7 и сбрасываетс на нуль снгналом конъюнктора 6.The main logic element of the converter is the trigger 8, which is switched to one state by the output signal of conjunctor 7 and is reset to zero by the conjunct of conjunctor 6.

Входы каждого ко Г1 1онкто)а сг згипл с одним из чувствительных элементов непосредственно , а с другим - через инверторы 4 нлн 5.The inputs of each co Γ1 are one-time) and a cr giglp with one of the sensing elements directly, and with the other through inverters 4 nln 5.

Прн повороте зубчатого диска на угол « будут иоследовательно чередоватьс следуюпше такты: наличие сигнала только основного чувствительного элемента; наличие сигналов обоих чувствительных элементов; наличие сигналов только дополнительного чувствительного элемента; отсутствие сигналов обоих чувствительных элементов.The rotation of the toothed disk by the angle will be successively alternated with the following measures: the presence of a signal from only the main sensitive element; the presence of signals from both sensitive elements; the presence of signals only an additional sensitive element; lack of signals of both sensitive elements.

В первом такте по вл етс сигнал на выходе конъюнктора 7, н триггер 8 нереходш . состо ние «1. Во втором такте па выходах обоих конъюнкторов нет сигналов, поэтому триггер 8 остаетс включепным. В третьем такте по вл етс сигнал на выходе конъюнктора 6, и триггер 8 сбрасываетс на нуль. В четвертом такте на выходах обоих конъюнкторов нет сигналов, следовательно, триггер остаетс в состо нии «О.In the first cycle, a signal appears at the output of conjunctor 7, n the trigger 8 is non-convertible. state "1. In the second cycle of the PA outputs of both conjunctors, there are no signals, therefore trigger 8 remains on. In the third cycle, a signal appears at the output of conjunctor 6, and trigger 8 is reset to zero. In the fourth cycle, there are no signals at the outputs of both conjunctors, therefore, the trigger remains in the state "O."

Так как переключение триггера 8 происходит сигналом, поступающим только по одному из каналов св зи, дробление сигнала основного чувствительного элемента или действие .кратковременной помехи могут привести лишь к преждевременному по влению выходного импульса формировател , поэтому количество сформированных импульсов всегда будет пропорционально углу поворота контролируемого вала.Since the switching of the trigger 8 occurs by a signal coming through only one of the communication channels, splitting the signal of the main sensing element or the effect of short-term interference can only lead to premature appearance of the driver's output pulse, therefore the number of generated pulses will always be proportional to the angle of rotation of the monitored shaft.

Предмет изобретени Subject invention

Накапливающий преобразователь вал - цифра, содержащий металлический зубчатыйAccumulating converter shaft - a digit containing a metal gear

диск, механически св занный с -контролируемым валом, и чувствительный элемент, отличающийс тем, что, с целью повышени помехоустойчивости и точности преобразовател , в него введены дополнительный чувствительный элемент, сдвинутый по фазе относительно основного чувствительного элемента на четверть шагового интервала вала, инверторы, входы которых подключены к соответствующим чувствительным элементам, триггер и конъюнкторы, выходы которых подключены к триггеру, первый вход первого конъюнктора соединен с выходом соответствующего инвертора , вход которого подключен ко второму входу второго конъюнктора, а второй вход первого конъюнктора соединен со входом другого инвертора, выход которого подключен к первому входу второго конъюнктора.a disk mechanically connected with a monitored shaft, and a sensitive element, characterized in that, in order to increase the noise immunity and accuracy of the converter, an additional sensitive element is introduced, which is out of phase relative to the main sensitive element by a quarter of the stepping shaft spacing, inverters, inputs which are connected to the corresponding sensitive elements, the trigger and conjunctors, the outputs of which are connected to the trigger, the first input of the first conjunctor is connected to the output of the corresponding and vertora, whose input is connected to the second input of the second conjunctor and the second input of the first conjunctor connected to the input of another inverter, the output of which is connected to the first input of the second conjunctor.

8 eight