SU479140A1 - Angle-code-phase pulse converter - Google Patents
Angle-code-phase pulse converterInfo
- Publication number
- SU479140A1 SU479140A1 SU1825312A SU1825312A SU479140A1 SU 479140 A1 SU479140 A1 SU 479140A1 SU 1825312 A SU1825312 A SU 1825312A SU 1825312 A SU1825312 A SU 1825312A SU 479140 A1 SU479140 A1 SU 479140A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- code
- angle
- outputs
- output
- trigger
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может исиользоватьс в устройствах преобразовани угла с целью передачи его в виде сигналов фазового сдвига двух последовательностей импульсов.The invention relates to automation and computing and can be used in angle conversion devices to transmit it in the form of phase shift signals of two pulse sequences.
Известны преобразователи угол-код-фаза импульсов, содержащие датчик угол-код, выходы разр дов которого соединены с входами разр дов реверсивного счетчика, формирователь опроса, выход которого подключен к входу опроса датчика угол-код, генератор импульсов и соединенные между собой каналы опорной и переменной фаз импульсов.Angle-code-phase pulse converters are known, containing an angle-code sensor, the bit outputs of which are connected to the inputs of the reversible counter bits, a survey driver, the output of which is connected to the angle-code sensor input input, a pulse generator and interconnected reference channels and variable phase pulses.
Цель изобретени -- упрощение преобразовател .The purpose of the invention is to simplify the converter.
Это достигаетс тем, что в предлагаемый преобразователь введены схемы «ИЛИ и «И, причем выходы реверсивного счетчика через схему «ИЛИ соединены с входом формировател опроса и непосредственно с одними входами каналов опорной и переменной фаз импульсов , к другим входам которых через схему «И подключены выходы разр дов датчика угол-КОД, а выход генератора импульсов подключен к счетному входу реверсивного счетчика .This is achieved by introducing the "OR and" AND circuits into the proposed converter, the outputs of the reversible counter being connected via the OR circuit to the polling input of the poll and directly to one of the input channels of the reference and variable phases of the pulses. the outputs of the bits of the angle-CODE sensor, and the output of the pulse generator are connected to the counting input of the reversible counter.
На чертеже приведена структурна схема предлагаемого преобразовател .The drawing shows a structural diagram of the proposed Converter.
Формирователь опроса 1 подключен к входу опроса датчика 2 угол-код, разр ды которогоThe polling driver 1 is connected to the polling input of the sensor 2 angle code, the bits of which
соединены с входами разр дов реверсивного счетчика 3, включающего счетную схему 4 и триггер реверса 5, к счетному входу реверсивного счетчика 3 подключен генератор импульсов 6, к входам его разр дов - схема «И 7, а к выходам - схема «ИЛИ 8, соединенна с формирователем опроса 1 и каналами 9 и 10 опорной и переменной фаз импульсов, к другим входам которых подключен выход схемыconnected to the inputs of the bits of the reversible counter 3, including the counting circuit 4 and the trigger of the reverse 5, a pulse generator 6 is connected to the counting input of the reversible counter 3, and the outputs of the outputs are connected to the outputs of the OR circuit 8 with the polling driver 1 and the channels 9 and 10 of the reference and variable phases of the pulses, to the other inputs of which the output of the circuit is connected
«И 7. Капал 9 опорной фазы импульсов включает схему «ИЛИ И и триггер 12. Канал 10 переменной фазы импульсов состоит из схемы «ИЛИ 13, схем «И 14 и 15, триггера 16 и переключател 17. Выходы триггера 12 соединены с входами схем «И 14 и 16, другие входы которых соединены с выходом схемы «ИЛИ 13, а выходы - с входами триггера 16. Предлагаемый преобразователь работает следующим образом."AND 7. Kapal 9 of the reference phase of the pulses includes the scheme" OR AND and the trigger 12. Channel 10 of the variable phase of the pulses consists of the circuit "OR 13, the circuits" AND 14 and 15, the trigger 16 and the switch 17. The outputs of the trigger 12 are connected to the inputs of the circuits "And 14 and 16, the other inputs of which are connected to the output of the circuit" OR 13, and the outputs - with the inputs of the trigger 16. The proposed Converter works as follows.
Иосле включени преобразовател импульсы генератора импульсов 6 поступают на вход реверсивного счетчика 3. В завпсимости от состо ни триггера реверса 5 счетна схема 4 работает либо на сложение, либо на вычитание .When the converter is turned on, the pulses of the pulse generator 6 are fed to the input of the reversible counter 3. In the test from the trigger state of the reverse 5, the counting circuit 4 works either on addition or on subtraction.
Е-сли счетна схема 4 работает на вычитание , то после ее переполнени на первом выходе схемы по вл етс пмпульс, переворачивающий триггер реверса 5; включаетс режимIf the counting circuit 4 is working on subtraction, then after its overflow on the first output of the circuit, a pulse appears, inverting the trigger of the reverse 5; mode is enabled
сложени . Этот же импульс через схемуaddin The same impulse through the scheme
«ИЛИ 8 запускает формирователь опроса 1, выходным имлульсом которого производитс запись кода в счетную схему 4 с выходов датчика 2 угол-код. После записи кода счетна схема 4 продолжает работать на сложение. В момент переполнени счетной схемы 4 на втором выходе ее по вл етс импульс, переворачивающий триггер реверса 5 .в обратное состо ние; включаетс режим вычитани . Этот же имлульс через схему «ИЛИ 8 запускает формирователь опроса 1, выходным импульсом которого производитс запись кода в счетную схему 4 с выходов датчика 2 угол-код.The "OR 8 starts the polling driver 1, the output impulse of which records the code into the counting circuit 4 from the outputs of the angle sensor 2. After writing the code, the counting circuit 4 continues to work on addition. At the moment of overflow of the counting circuit 4, a pulse appears at its second output, reversing the flip-flop of the reverse 5. In the reverse state; turn on subtraction mode. The same impulse through the circuit "OR 8 starts the polling generator 1, the output pulse of which records the code into the counting circuit 4 from the outputs of the angle-2 sensor 2.
Таким образом, после каждого момента переполнени счетной схемы 4 происходит изменение направлени счета реверсивного счетчика 3 и запись кода с выходов датчика 2 угоЛ- код.Thus, after each instant of overflow of the counting circuit 4, a change in the counting direction of the reversible counter 3 occurs and the code is recorded from the outputs of the sensor 2, an angular code.
Счетна схема 4 каждый раз начинает считать С одного и того же числа Р, записываемого с выхода датчика угол-код. Поэтому к моменту переполнени во врем сложени подсчитываетс импульсов, а при вычитании Р импульсОВ с выхода генератора импульсов 6 (Л - емкость счетной схемы 4).The counting circuit 4 each time begins to count From the same number P recorded from the output of the sensor angle-code. Therefore, by the moment of overflow during the addition, the pulses are counted, and when P is subtracted, the pulses from the output of the pulse generator 6 (L are the capacitances of the counting circuit 4).
Дл всех период повторени импульсов на выходах реверсивного счетчика 3 равен (t - период повторени импульсов на выходе генератора импульсов 6).For all, the pulse repetition period at the outputs of the reversible counter 3 is equal to (t is the pulse repetition period at the output of the pulse generator 6).
Так как моменты переполнени счетной схемы 4 при сложении и вычитании разнесены во времени на величину -Pt, то, измен величину Р, можно измен ть величину фазового сдвига между последовательност ми импульсов .Since the moments of overflow of the counting circuit 4 in addition and subtraction are separated in time by the magnitude -Pt, by changing the value of P, the magnitude of the phase shift between the sequences of pulses can be changed.
Формирование сигнала опорной фазы производитс триггером 12, на вход которого через схему «ИЛИ 11 поступают импульсы с выхода реверсивного счетчика 3, по вл ющиес в момент переключени направлени счета на сложение.The signal of the reference phase is generated by a trigger 12, to the input of which, through the OR 11 scheme, pulses are output from the output of the reversible counter 3, appearing at the moment of switching the counting direction to addition.
Выходные сигналы триггера 12 поочередно открывают и закрывают схемы «И 14 и 15, выходные сигналы последних переключают триггер 16, формирующий сигнал переменной фазы импульсов.The output signals of the trigger 12 alternately open and close the circuits “And 14 and 15, the output signals of the latter switch the trigger 16, which generates a signal of a variable phase pulses.
На вторые входы схем «И 14 и 15 через схему «ИЛИ 13 поступают имлульсы с выхода реверсивного счетчика 3, по вл ющиес в момент переключени направлени счета на вычитание.The second inputs of the circuits "And 14 and 15, through the circuit" OR 13, receive the impulses from the output of the reversible counter 3, appearing at the moment of switching the counting direction to subtraction.
При период повторени импульсов на выходах реверсивного счетчика равен 2Nt, а фазовый сдвиг их составл ет половину периода .When the pulse repetition period at the outputs of the reversible counter is 2Nt, their phase shift is half the period.
Дл того, чтобы сигиалы на выходах триггеров 12 и 16 при имели фазовый сдвиг, равный нулю, и не изменили вдвое период повторени , с помощью схемы «И 7 выдел ютс импульсы, соответствующие по влению числа P N на выходах датчика 2 угол-код. Эти импульсы через схемы «ИЛИ 11 и 13 поступают на вход триггера 12 и схем «И 14 и 15 соответственно и имеют период повторени ,In order for the sigals at the outputs of the triggers 12 and 16 to have a phase shift equal to zero and not double the repetition period, pulses corresponding to the appearance of the number P N at the outputs of the sensor 2 angle code are selected using the And 7 scheme. These pulses through the circuit "OR 11 and 13 are fed to the input of the trigger 12 and schemes" And 14 and 15, respectively, and have a repetition period,
равный Nt.equal to Nt.
При вращении оси входного вала значени угла преобразуютс в значени кода с помощью датчика 2 угол-код. Значени этого кода Р переписываютс в реверсивный счетчикWhen the axis of the input shaft is rotated, the angle values are converted into code values using the angle-code sensor 2. The values of this P code are rewritten into a reversible counter.
3 в моменты его перепол ени . Импульсы с выходов реверсивного счетчика 3, по вл ющиес в моменты его переполнени , .поступают на формирование сигналов опорной и переменной фаз. Положени триггера 16 синхронны с положени ми триггера 12, так как импульсы поступают на входы триггера 16 через схемы «И 14 и 15, управл емые триггером 12. На выходах преобразовател получаютс сигналы «Меандр с периодом повторени ,3 at the moments of his breakdown. The pulses from the outputs of the reversible counter 3, appearing at the moments of its overflow, enter the formation of signals of the reference and variable phases. The positions of the trigger 16 are synchronous with the positions of the trigger 12, since the pulses arrive at the inputs of the trigger 16 through the AND 14 and 15 circuits controlled by the trigger 12. At the outputs of the converter, the signals "Meander with a repetition period
равным 2Nt, и с фазовым сдвигом, который может измен тьс в пределах от О до 180° сequal to 2Nt, and with a phase shift that can vary from 0 to 180 ° C
„ 180° „"180 °"
дискретностью, равной . Дл получени discreteness equal to. To obtain
NN
преобразовани в диапазоне от 180° до 360° с помощью переключател 17 на выход 2 подаетс сигнал с другого плеча триггера 16.conversions in the range of 180 ° to 360 ° using switch 17 to output 2, a signal is given from the other side of the trigger 16.
Предмет изобретени Subject invention
Преобразователь угол- код-фаза импульсов , содержащий датчик угол-код, выходы разр дов которого соединены с входами разр дов реверсивного счетчика, формирователь опроса, выход которого подключен к входу опроса датчика угол-код, генератор импульсов и соединенные между собой каналы опорной и переменной фаз импульсов, отличающ и и с тем, что, с щелью упрощени преобразовател , в него введены схемы «ИЛИ и «И, причем выходы реверсивного счетчика через схему «ИЛИ соединены с входом формировател опроса и непосредственно с одними входами каналов опорной и переменной фаз импульсов, к другим входам которых через схему «И подключены выходы разр дов датчика угол-код, а выход генератора импульсов подключен к счетному входу реверсивного счетчика.The angle-code-phase pulse converter containing the angle-code sensor, the bit outputs of which are connected to the inputs of the reversible counter bits, a survey driver, the output of which is connected to the angle-code sensor polling input, a pulse generator and interconnected reference and variable channels phases of pulses, which is also distinguished by the fact that, with a simplified converter slot, the "OR and" AND schemes are introduced into it, and the outputs of the reversible counter through the "OR" circuit are connected to the input of the polling generator and directly with one of the inputs als reference and variable phase pulse, to the other input of which through the circuit "and outputs connected bits code angle sensor and the pulse generator output is connected to the count input of the reversible counter.
Вь/ход 1Wh / move 1
Вылод 2Vylod 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1825312A SU479140A1 (en) | 1972-09-06 | 1972-09-06 | Angle-code-phase pulse converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1825312A SU479140A1 (en) | 1972-09-06 | 1972-09-06 | Angle-code-phase pulse converter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU479140A1 true SU479140A1 (en) | 1975-07-30 |
Family
ID=20526130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1825312A SU479140A1 (en) | 1972-09-06 | 1972-09-06 | Angle-code-phase pulse converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU479140A1 (en) |
-
1972
- 1972-09-06 SU SU1825312A patent/SU479140A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU479140A1 (en) | Angle-code-phase pulse converter | |
SU1439737A1 (en) | Displacement digitizer | |
SU519745A1 (en) | Transducer move code | |
SU640423A1 (en) | Digital sine-cosine converter for shaping radial-circular sweep | |
SU530419A1 (en) | In-phase and quadrature discriminator of the complex signal | |
SU1765771A1 (en) | Device for determining object rotation parameters | |
SU739624A1 (en) | Time pick-up for training device | |
SU394942A1 (en) | COUNTER PULS1 •) | |
SU847333A1 (en) | Displacement-to-code converter | |
SU439925A1 (en) | Frequency divider | |
SU1580290A1 (en) | Measuring instrument for primary conversion | |
SU412355A1 (en) | ||
SU1076934A1 (en) | Shaft rotation angle encoder | |
SU858202A1 (en) | Device for digital control of thyristorized pulse converter (its versions) | |
SU613510A1 (en) | Arrangement for determining discrete information repetition cycle | |
SU415689A1 (en) | ||
SU423046A1 (en) | AVERAGE SPEED SENSOR | |
SU651388A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU518003A1 (en) | Reversible decimal pulse counter | |
SU1261114A1 (en) | Shift-to-digital converter | |
SU521565A1 (en) | Device for converting binary to decimal | |
SU606210A1 (en) | Frequency divider with variable division coefficient | |
SU746653A1 (en) | Device for converting displacement-to-code- to-phase | |
SU634339A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU1571612A1 (en) | Digit correlator of signals of different doppler frequency |