SU409197A1

SU409197A1 - CONVERTER FOR CYCLIC SENSOR

Info

Publication number: SU409197A1
Application number: SU1720250A
Authority: SU
Inventors: изобретени Авторы
Original assignee: Б. В. Белов, К. Б. Ольнев , К. И. Палк Особое конструкторское бюро станкостроени
Priority date: 1971-12-02
Filing date: 1971-12-02
Publication date: 1973-11-30

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматического уиравлеии и иредиазиачеио дл использовани в система.х программного уиравлеии иовышеииой точности.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the field of automatic operation and irediasiachio for use in system software and higher accuracy.

11звест 1ы иреобразователн дл циклических датчиков, содержащие формирователи входных сигналов и схемы диффереицироваии , В1)1ходы которых соединены с входами схем совнадеии .11svesta 1 and converters for cyclic sensors, containing input drivers and differential circuits, B1) whose inputs are connected to the inputs of the sovnadeii circuits.

Одиако эти преобразователи имеют иевысокую точность работы.Odiako these converters have the highest accuracy of work.

Предложеииый нреобразователь сОхТ,ержит э;1еме1гг, инвертор, два промежуточных триггера , 4eTijipe доиолнительные схемы совнаденн , два заиомниаюнхих и один управл ющий триггеры, две выходиые схемы совпадени и доиолнительную схему дифференцировани , причем выход формировател измерительного входного сигнала соединен со схемой дифференцироваии через элемеит задержки, выход формировател тактового входного сигнала соедииен с управл ющими входами схем совиадеии через иивертор. Выходы ехем совпадени подключены к входам двух промежуточиых триггеров, выходы которых через донолннтельные схемы совнадеии подсоединены к двум заномннающим и одиому уиравл ющему триггерам. Пр мые выходы запоминающих триггеров взаимно соединены но входам установки в нуль, а также св заны с унравл 2The SOX transducer, offered by the operator, an inverter, two intermediate triggers, 4eTijipe additional circuits, two diagrams and one control triggers, two output coincidence circuits and an additional differentiation circuit, and an occupant pattern. , the output of the clock input signal is connected to the control inputs of the soviadeia circuits via a diverter. The exits of the coincidence are connected to the inputs of two intermittent triggers, the outputs of which are connected to two suspicious and one gaining triggers through the donor circuit. The direct outputs of the memory triggers are mutually connected but to the inputs of the installation to zero, as well as connected to the unravl 2

Ю1ЦНМИ входами двух выходных схем совпадени , иа другие входы которых нодключен выход доиолиителыюй схемы диффереидированн , вход которой соедннен с инверсным выходом уиравл ющего триггера, иодключениого своид пр мым выходом к управл ющим входам двух донолн 1тельиых схем совнаденн ,The two inputs of the two output circuits coincide, and the other inputs of which are connected to the output of the pre-output circuit are differential, the input of which is connected to the inverse output of the gain trigger, and connected with its direct output to the control inputs of the two donn waves of the parallel circuits

Это нозвол ет иовыснть точность работы преобразовател .This is a way to improve the accuracy of the converter.

Па чертеже показапа функциональна схема описываемого преобразовател .Pa drawing shows a functional diagram of the described converter.

Схе.ма содержнт формирователь 1 входного измернтельиого сигнала, форлигрователь 2 входного тактового сигнала, схему 3 дпфферени .ированн , элемент 4 задерл ки, инвертор 5, схему 6 днфференцнрованн , е.хемы 7- 10 совиадени , иромежуточные триггеры //, 12, доиолиительные схемы 13-16 совпадени , унравл ющнй трнггер 17, заномннающне триггеры 18 и 19, донолинтельиую схему 20 дифференцировани и выходные схемы 21 и 22 совнадени .The circuit contains the shaper 1 of the input measured signal, the forligator 2 of the input clock signal, the 3 dpferenna circuit, the delay element 4, the inverter 5, the 6 circuit is differentiated, combination circuits, and intermediate triggers //, 12, before the leading schemes 13-16, matching control triggers 17, overlapping triggers 18 and 19, downstream differentiation circuit 20, and output output circuits 21 and 22.

Преобразователь работает следующим образом .The Converter operates as follows.

Импульс, сформированный в момент равенства амплитуды сииусондального нзмерительиого ианр женн пулю, задержнвают эле: 1ентом 4 задержки на врем 3/4 Г т , где Т т - нерпол тактовой частоты. Основной и задержанный импульсы одновременно с пр мым н инвертированным тактовым сигналом со скважностью 2, управл ют через схемы 7-W триггерами //и 12, состо ние которых оиредел ет иоложеиие измерительного имнульса относительно иернода тактовых имиульеов .The impulse formed at the moment of equality of the amplitude of the siiusondal measuring chamber and the bullet delays: 1 tent 4 delays per time 3/4 T m, where T t is the clock frequency slot. The main and delayed pulses simultaneously with the direct and inverted clock signal with a duty cycle of 2 are controlled via 7-W circuits with trigger switches // and 12, the state of which determines the measuring impulse relative to the clock pulse.

Работа схемы преобразовател видна из состо ний триггеров при сдвиге по фазе осиовного н задержанного измерительных имиульсов относительно периода тактовых импу тьсов , что соответствует иеремеш,ению подвижиого узла станка.The operation of the converter circuit is visible from the states of the triggers when the axis is shifted in axis axis and delayed measuring imiulums relative to the period of clock impulses, which corresponds to the mixing ratio of the movable node of the machine.

Состо иие триггеров // и 12 ири перемещении иодвнжиого узла вправо Триггер П 1100 1100 Триггер 12 1001 1001 Состо ние триггеров // и 12 при неремещенин подвижного узла влевоThe state of the triggers // and 12 and the movement of the node to the right Trigger P 1100 1100 Trigger 12 1001 1001 The state of the triggers // and 12 when the mobile node is not shifted to the left

Триггер //10011001The trigger // 10011001

Триггер /2 1100 1100 Рассмотрим работу схемы преобразовател ири перемещении подвижного узла вправо.Trigger / 2 1100 1100 Consider the operation of the converter circuit and moving the mobile node to the right.

По состо нию «1, «1 триггеров //, 12 устанавливаетс в «1 триггер 17j с которого поступает разрешение на схемы /5 /б совпадени . Затем по состо нию «1 н «О триггеров //, 12j и «1 с триггера 17 через схему 15 совпадепн устанавливаетс в «1 триггер 18, с которого поступает разрещение на схему 21 совпадени и сбрасываетс в «О триггер 19. С ирнходОаМ триггеров 11, 12 в состо ние «О, «О триггер 17 через схему 14 совпадени устанавливаетс в «О, снимаетс разрещеиие со схем 15, 16 совпадени , и по сигналу с инверсиого выхода триггера 17 схемой 20 диффереицировани формируетс импульс, который ироходит на выход через схему 21 совиаде1И1 .According to the state "1," 1 of the flip-flops, //, 12 is set to "1 flip-flop 17j from which the resolution is received for the / 5 / b matching schemes. Then, according to the state "1 n" On the flip-flops //, 12j and "1, the trigger 17 through the circuit 15 is matched to" 1 flip-flop 18, from which the resolution is applied to the coincidence circuit 21 and is reset to the "About the trigger 19. With the flip-flop trigger 11, 12 to the state “O”, “O”, the trigger 17 through the matching circuit 14 is set to “O, the resolution is removed from the matching circuits 15, 16, and the signal from the inversion output of the trigger 17 by the differentiation circuit 20 generates an impulse that passes through the output Scheme 21 Soviade1I1.

Схема приходит в исходное состо ние.The circuit comes to its original state.

Работа схемы при перемещении подвижного узла влево аналогична, но устанавливаетс The operation of the circuit when moving the mobile node to the left is similar, but it

в «1 триггер 19 через схему 16 еовиаденн , с которого ноступает разрещеиие на схему 22 совиадени н сбрасываетс в «О триггер /оИмнульс , сформироваииый схемой 20 дифферсицнроваии ио сигналу с инверсиого плеча трщ-гера 17, нроходит на выход через схему 22 совнаденн .In 1 trigger 19, through the scheme 16 eoviadenn, from which the resolution fails, the soviadena circuit 22 is reset to o trigger / oInulse, formed by the differentiation circuit 20 from the inversion arm of the spr-generator 17, is output to the output through the circuit 22 snadennann.

Предмет н з о б р е т е н и Subject N o d e b e

Преобразователь дл циклического датчика, содержащий формирователи входных сигналов и схемы диффереицировани , выходы которых соединены е входамн схем совпадени , отличающийс тем, что, с целью повышени точности работы, он содержит элемент задержки , инвертор, два промежуточных триггера , четыре донолнительные схемы совпадени , два запоминающих и один управл ющий триггеры, две выходные схемы совпадени и дополнительную схему дифференцировани , иричем выход формировател измерительного входного сигнала соединен со схемой диффереицировани через элемент задержки, выход формировател тактового входного сигнала соедннеи с управл ющими входами схем совиадеии через иивертор, выходы схем совпадени подключены к входам промежуточных трпггеров, выходы которых через дополнительные схемы совпадени нодсоединены к запоминающим и управл ющему триггерам, нр мые выходы двух запоминающих триггеров взаимно соединены по входам установки в нуль, а также соединены с управл ющими входами выходных схем совнаденн , на другие входы которых подключен выход дополнительной схемы дифференцировани , вход которой соедииен с инверсным выходом унравл ющего триггера, подключенного свонм пр мым выходом к управл ющим входам двух дополнительных схем совпадени .A converter for a cyclic sensor containing input drivers and differential circuits, the outputs of which are connected to the input matching circuit, characterized in that, in order to improve operation accuracy, it contains a delay element, an inverter, two intermediate triggers, four additional matching circuits, two storing and one control trigger, two output matching schemes and an additional differentiation scheme, and the output of the measuring input generator is connected to the differential circuit. through the delay element, the output of the clock input generator connected to the control inputs of the soviadeia circuits via iivertor, the outputs of the coincidence circuits are connected to the inputs of intermediate trggers, the outputs of which through additional coincidence circuits are connected to the memory and control triggers; connected to the installation inputs to zero, and also connected to the control inputs of the output circuits of the joint, to the other inputs of which the output of the additional circuit is connected differentiation, the input of which is connected with the inverse output of the trigger trigger, connected with a direct output to the control inputs of two additional coincidence circuits.