SU1747905A1 - Способ многоканальной регистрации результатов измерений и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Способ многоканальной регистрации результатов измерений и устройство дл его осуществлени Download PDF

Info

Publication number
SU1747905A1
SU1747905A1 SU904879086A SU4879086A SU1747905A1 SU 1747905 A1 SU1747905 A1 SU 1747905A1 SU 904879086 A SU904879086 A SU 904879086A SU 4879086 A SU4879086 A SU 4879086A SU 1747905 A1 SU1747905 A1 SU 1747905A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
unit
inputs
signals
Prior art date
Application number
SU904879086A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Павлович Ботуз
Original Assignee
Botuz Sergej P
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Botuz Sergej P filed Critical Botuz Sergej P
Priority to SU904879086A priority Critical patent/SU1747905A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1747905A1 publication Critical patent/SU1747905A1/ru

Links

Landscapes

  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)

Description

которого соединены соответственно с четвертым , третьим и вторым выходами блока интерполировани , первый выход которого соединен с седьмым входом схемы формировани  дискретных приращений, восьмой вход которой соединен с восьмым выходом блока управлени , перва  и втора  выходные информационные шины которого соединены соответственно с второй входной информационной шиной блока преобразовани  и с первой входной шиной второго ЗУ. втора  входна  шина которого обьединена с третьей выходной информационной шиной блока управлени  и соединена с первой входной шиной регистрирующего устройства , втора  входна  шина которого соединена с информационным выходом второго ЗУ, первый и второй входы которой соединены с первым и вторым выходами схемы формировани  дискретных приращений соответственно , а третий, четвертый п тый и шестой - с соответствующими выходами блока преобразовани , седьмой выход блока управлени  соединен с первым входом блока выделени  экстремума второй выход которой соединен с восьмым входом блока масштабировани , третий п тый и седьмой выходы которого соединены соответственно с вторыми, третьим и четвертым входами блока преобразовани ,
На фиг.1 представлен пример блок-схемы устройства, на фиг.2 - 8 - временные диаграммы по сн ющие работу устройства .
Устройство (фиг 1) содержит блок 1 нормирующих устройств коммутатор 2. АЦП 3 первое ЗУ 4, блок 5 интг-р юлировани  блок 6 выделени  экстремума, блок 7 масштабировани , перва  схема 8 формировани  дискретных приращений, вторую схему 9 дискретных приращений, блок 10 задани  посто нных коэффициентов, блок 11 синхронизации , схему 12 формировани  адреса записи,блок 13 управлени , блок 14 преобразовани , второе ЗУ 15 и регистрирующее устройство 16.
Регистрацию результатов измерений согласно предложенному способу осуществл ют следующим образом
Разбиваем аналоговые сигналы на входах нормирующего устройст ва (НУ) 1 на две группы. При этом дл  определенности будем полагать, что перва  группа сигналов характеризует независимые процессы, например перва  группа сигналов представл ет набор наблюдаемых возмущающих воздействий - X
Х {Х(1), Х(2} Y(1). Y(2) Z(1). Z(2)} n 3
Втора  группа аналоговых сигналов представл ет реакцию исследуемого объекта на данный набор возмущающих воздействий , т.е. втора  группа каналов измерений характеризует группу зависимых сигналов
О {U(i): i
Следовательно, в первой группе будут 0 три независимых канала измерений, а во второй - зависимых каналов измерений . При этом согласно предложенному способу будем хранить соответствующие оценки верхних и нижних значений по каж- 5 дому каналу, т.е. измерение по каждому каналу осуществл ют одновременно по верхнему и нижнему допустимому пределам:
Х(1Ь НптХ1(т),илиХ(1) Xirmn(t),
Х(2) - supXi(t), или Х(2) Ximax(t)
Vt.0
аналогично
25Y(1) infX1{t), или Y(1)Y,min(t)
Перед началом каждого цикла регистрации , например в момент to, формируетс 
сигнал общего сброса на все регистры пам ти и обработки сигналов измерений (этот процесс не показан). На первом временном интервале осуществл етс  опрос следующих каналов НУ1 (фиг.1, 2 ).первый канал
НУ1 из первой группы независимых аналоговых сигналов, на который поступает в данном случае - Х(1): третий канал Y(1) и п тый - Z(1). Одновременно из второй группы каналов опрашиваетс  первый канал, в предложенном примере седьмой по пор дку НУ 1 (фиг.1), на который подаетс  дл  измерени  аналоговый сигнал U(1) Измеренные на данном такте ti значени  после аналого- цифрового преобразовани  в блоке 3 запоминают в первом ЗУ 4 например, в регистрах буферной пам ти. На такте 12 осуществл ют опрос второю, третьего, п того и восьмого каналов. На такте t3 осуществл етс  опрос первого, третьего, шестого и дев того каналов На такте Т4 осуществл ют , опрос второго, третьего, шестого и дес того каналов.
Дл  рассматриваемого примера этот процесс комбинаторного опроса каналов
аналоговых сигналов из разных групп и запоминание значений амплитуд сигналов завершаетс  за восемь тактов. При этом описанна  последовательность операций реализована на основе фиксации верхних {Х(2). Y(2). 2(2)} и нижних {Х{1). Y(1). Z(1)}
границ изменени  амплитуд сигналов первой группы каналов измерени 
Описанную последовательность опроса в предложенной реализации обеспечивает блок 13 управлени  согласно временной ди- 5 аграмме, приведенной на фиг.2. Эту процедуру в данном случае обеспечивает блок 11 синхронизации за восемь тактов, Здесь дл  простоты по снений полагаем, что значе; ни  амплитуд возмущающих воздействий X 10 и реакции исследуемого процесса U з {U(l);
I ТГ2П}, дл  всех t претерпевает
незначительные изменени , как показано на фиг.2, каждый из регистрируемых сигналов в соответствующем сочетании запоми- 15 наетс  на соответствующем такте опроса
(см.Х (1), Х (2). Y (1). Y (2), Z (1). Z (2)U (8) и
сохран етс  до-начала следующего tkie режима комбинаторного опроса каналов. При этом комбинаторика процедуры (или страте- 20 ги ) опроса каждого последующего цикла измерений будет зависеть не только от того, каковы претерпели изменени  соответствующие измер емые переменные по каждому из каналов, но и непосредственно от резуль- 25 татов последующего отображени  на регистрирующем устройстве 16.
Так, вышеописанный пример последовательности операций позвол ет по каждому из входов второй группы каналов 30 измерени  получить значени  комбинаторных оценок следующего вида:
Ul(1) fJi(X(1). Y (1).Z (1)) U (2)
f,2(x (2). Y (1). Z (D).35
u (3)fj3(X (1). Y (1),Z (2)),,. . U {8)
f,8(Xl(2).Y (2),Z1(2))
40
При этом на такте te (фиг.З) на первом выходе блока 5 будет сформирован сигнал, равный ВХ х (1) (фиг 1) На такте tg на втором, третьем и четвертом выходах блока 5 будут сформированы соответственно 45 DX( ) X (2) - X (1). DY () Y (2) - Y (1) и DZ(-) l(2)- г (1)Дл  простоты изложени  опускаем описание очевидных промежуточных операций и их синхронизацию, так как приведенные примеры реализации используют блоки 50 со стандартными элементарными операци ми . В рассматриваемом примере реализации блока 5 на его информационных выходах будут сформированы следующие сигналы (фиг.З) на такте tia:55
А(1) U (8) + U (3) - U (4 -U (7) - (-) - DY(-) DZ(-)
на такте tis
A(2) TU1 (1), A(3)
-TU2 + (1), A(4) TU3-TP4 Y(1).
на такте tie: А(5) ТР1 (1)(1)-t
(1)Z(1), A(6) TP2 - (1) - (1) +
-iTP4 X(1)Z(1),
A(7) TP3 - (1) - (1) + (1)Y(1).
на такте tie:
A(8) U (1) - (1) - (1) -TP3 Z (1) + (1)Y(1) + (1)Z(1)+ + (1)Z(1) - (1)Y(1)Z(1). где TU1 u (6) + Uf (1) - U (2) (3):
TU2 - U (7) + U (1) - U (5) - U (3);
Tua-u w + u w-u pj-u p):
TUT UT1/();
TU2 UT2/(DY DZ);
TU3 UT3/(DX DZ),
TP1 (U (2)-U (1)/DX;
TP2 (U(5)-U (1))/DY.
TP3 (U (3)-U1(1))/DZ,
TP4 (U (8) + U1(3)-UI(4)-U1(7)-TU1)/DXJ DY DZ).
В рассматриваемом примере реализации устройства вышеуказанные значени  А(1)А(8) получают в блоке 5 на базе тактовых импульсов, поступающих с блока 11 синхронизации блока управлени  согласно временным диаграммам (фиг.4а, б).
Работа блока 5 иллюстрирует параллельно-последовательное совмещение операций преобразовани  с операци ми, непосредственно обслуживающими процесс обработки по каждому каналу измерени . Это позвол ет повысить быстродействие при формировании соответствующих значений А(1),...А(8), которые поступают на соответствующие входы блока 14 преобразовани . Одновременно (начина  с такта te) в блоке б осуществл етс  процедура определени  мах U( ) и мин U( ). Соответственно на первом выходе блока 6 получают BUc Умин на такте ti3 (фиг, 15). а на втором выходе DU (Умах - имин) на tis такте.
Полученные значени  BUn DU поступают: BU на первый вход блока 14 преобразовани , а ОУнаГвосьмой вход блока масштабировани  7. При этом в блоке 7 осуществл етс  формирование перемёГйтлых дл  пересчета масштабов приращений: N Л Л/2, где Л Л - посто нна , величина которой устанавливаетс  равной рабочей шири- не ЭЛТ или АЦПУ регистрирующего устройства 16; НХ DX/N1, где DX - приращение независимой переменной X из первой группы аналоговых сигналов, т.е. DX X2(tg) - X1(te), N1 - заданное число отсчетов на ЭЛТ или АЦПУ регистрирующего устройства 16. Соответственно HY DY/N1; HZ DZ/N1; HU DU/IM1 Аналогично пересчитываютс  масштабы пол  регистрации по вертикали: MX - 1ш ЛН/ОХ и MU int|7lH/DU. Работа блока 7 масштабировани  проиллюстрирована на временной диаграмме фиг.4в путем показа моментов по влени  соответствующих переменных согласно синхроимпульсам, поступающим с блока 11. Здесь предполагаетс  наихудший случай - сигнал DU по вл етс  на tis такте, т.е. можно использовать и наихудший способ опроса и сравнени  значений сигналов второй группы каналов измерени . Посто нные величины ЛЛ , ЛН. N1 N и др. получают на выходе блока 10 задани  посто нных коэффициентов, который в простейшем случае может представл ть набор (гребенку) потенциометрических переключателей. При этом согласование переменных осуществл етс  в блоке 12 формировани  адреса записи , на выходе которого согласно временной диаграмме фиг.5 и тактовым импульсам (фиг.4, г), поступающим с блока 11 синхронизации, формируютс : N11 N, N3 + N4 N + 1, N5 N + N31 - + N41 + N51 + 1. где - цела  часть адреса в двоичном исчислении.
Схема формировани  дискретных приращений 8 обеспечивает циклическое изменение следующих переменных:
Щ . mlnU(-) --111.
YX{i) (Xi - BX) MX, i 1.JJ3.
YU(i) (Ui - BU) MU, i - 1, N3.
При этом на каждом i-м такте (в рассматриваемом примере начина  с tie (фиг.6), осуществл етс  запоминание и накопление приращений, соответственно в Х1 Х1 + НХ и U1 U1 + HU. На каждом из i циклов, синхронно с изменением значени  I, осуществл етс  запись полученных YX(«) и YU(-) во второе ЗУ 15 по адресу i + к. где k - некоторое фиксированное (заданное) смещение адреса. Начина  с такта tki 19 + 10N3, начинает работу втора  схема 9 формирова0
ни  дискретных приращений, котора  обеспечивает приращени  как со знаком + так- и со знаком -, соответствующие амплитуды сигналов: Y1+, Z1+ и Y1. Z1 (фиг.7), с посто нным приращением HY и HZ. Причем формирование каждого приращени  Y14(1) на tki - 19 + 10N3, Y1+(2) на tk2 24 + 10N3YI NSJna tk3 14 + 15N3 совмещено с формированием на выходах блока 14 преобразований (фиг.7 и 8):
FX(1) на tsi. 51 22+ 10N3;
FX+(2) на tS2, S2 27 + 10N3;
FX+(N3) на tS3, зз 17 + 15N3. Данные запоминаютс  во втором ЗУ 15 по соответствующему i-му адресу.
Начина  с такта осуществл етс  аналогичный циклический процесс формировани  приращений Z1+(1)Z1+(N3) и
FY (1)FY (N3), при этом на фиг,7 введены
следующие обозначени :
ki 19 + 10N3, k2 24 + 10N3, k3 14 + +15N3, k4 19 + 15N3, ks 24 + 15N3,
ke 34 + 15N3, k 25N3 + 14, ks 24 + +25N3, kg 29 + 25N3, kio 34 + 25N3,
kn 24 + 30N3, ki2 29 + 30N3, kn 34 + 30N3, ku 44 + 30N3, kis 24 + 40N3, kie 34 + 40N3:
si 22 + 10N3, S2 - 27 + 10N3, S3 - 17 + 15N3, S4 32 + 15 N3, ss 42 + 15N3, se 22+ + 25N3, s 32 + 25N3, S8 37 f 25N3, sg 27 + 30N3, sio - 42 + 30N3. sn 52 + 30N3, S12 32 + 40N3.
Начина  с такта tk9 (1 N4) осуществл - етс  формирование, на основе циклических приращений, следующих переменных:
YT(1), Y1(2)Y1(N3)n FX (1).
FX(2)FX(N3).
Особенность формировани  каждого из данных сигналов (например амплитуда FX () формируетс  за дев ть тактов), которые представл ют координаты искомого отображени  бинарного пол , состоит в том, что этот процесс осуществл етс  без промежуточных операций запоминани  соответствующих графических образов. Что дозвол ет достичь предельного быстродействи  процесса генерации искомых взаимосв занных параметрических зависимостей в виде номографических вычислительных « таблиц. При этом в блоке 11 синхронизации достаточно наличи  простого цикла счета (последовательного счета импульсов) дл  формировани  адреса записи/считывани . Таким образом, описанное совмещение нескольких функций св занных с формированием адресов (координат) записи и их содержимого по каждому из данных адресов , обеспечивает наиболее высокое быстродействие получени  искомых графических образов.
Режим вывода сформированных графических образов на РУ 16 может быть осуществлен на основе использовани  стандартных средств, например, использу  ЭЛТ с интерфейсным блоком в виде буферного ЗУ. При этом, если качество строк (разрешение) ЭЛТ равно V, а количество точек в строке п, то объем буферного ЗУ должен составл ть п V. Режим вывода в этом случае будет осуществл тьс  по аналогии режима ввода, при одном дополнительном условии согласовани  его начала с началом кадрового синхроимпульса .
Таким образом, в сравнении с устройством-прототипом предложенный способ и устройство позвол ют регистрировать информацию в виде многомерных параметрических бинарных полей, например, в виде номографических образов вычислительных таблиц, которые представл ют образ (сечение ) пространства параметров дл  заданного интервала времени и их взаимное вли ние (взаимосв зь), на заданном множестве (допустимом множестве) изменени  их амплитудных значений.

Claims (2)

  1. Формулаизобретени  1. Способ многоканальной регистрации результатов измерений, заключающийс  в измерении сигналов по каждому каналу, цифровом преобразовании результатов измерений по каждому каналу, запоминании полученных результатов с последующей их регистрацией, при этом при измерении производ т квантование аналоговых сигналов по нескольким ступен м с посто нным шагом , отличающийс  тем, что, с целью повышени  информативности регистрации за счет отображени  многомерных зависимостей в виде бинарных полей, перед изменением каналы входных аналоговых сигналов раздел ют на первую и вторую группы независимых и зависимых сигналов соответственно, затем одновременно с измерением сигналов по каждому каналу производ т комбинаторный опрос соответствующего числа каналов, сигналы первой группы каналов измер ют с учетом оценки значений разброса их верхних и нижних пределов изменени  на заданном временном интервале, значени  сигналов второй группы каналов запоминают при соответствующих фиксированных комбинаци х значений сигналов первой группы каналов, а перед регистрацией производ т сжатие полученных значений на основе канониче- ских преобразований третьего или четвертого пор дков.
  2. 2. Устройство многоканальной регисдрации результатов измерений, содержащее
    последовательно соединенные входные
    шины, блок нормализаторов, коммутатор,
    аналого-цифровой преобразователь и первое запоминающее устройство, регистрирующий блок, отличающеес  тем, что, с целью повышени  информативности регистрации за счет отображени  многомерных
    0 зависимостей в виде бинарных полей, в него введены блок выделени  экстремума, блок преобразовани , второе запоминающее устройство , блок управлени  и блок интерполировани , информационный вход которого
    5 соединен с информационным входом блока выделени  экстремума, первым входом блока дискретных приращений и выходом первого запоминающего устройства, управл ющий вход которого подключен к первому
    0 выходу блока управлени , второй и третий выходы которого соединены с управл ющими входами аналого-цифрового преобразовател  и коммутатора соответственно, выходна  шина и первый выход блока ин5 терлолировани  подключены к первой входной информационной шине блока преобразовани , первый вход которого соединен с первым выходом блока выделени  экстремума и вторым входом блока дискрет0 ных приращений, третий, четвертый, п тый и шестой входы которого подключены к соответствующим четырем выходам блока масштабировани , первый и второй выходы которого соединены соответственно с пер5 вым и вторым входами блока управлени , четвертый, п тый, шестой и седьмой выходы которого подключены к соответствующим четырем входам с четвертого по седьмой блока масштабировани , первый, второй и
    0 третий входы которого соединены соответственно с четвертым, третьим и вторым выходами блока интерполировани , первый выход которого подключен к седьмому входу блока дискретных приращений, восьмой
    5 вход которого соединен с восьмым выходом блока управлени , перва  и втора  выходные информационные шины которого подключены соответственно к второй информационной шине блока преобразова0 ни  и первой выходной шине второго запоминающего устройства, втора  выходна  шина которого соединена с третьей выходной информационной шиной блоки управлени  и первой входной шиной регистри5 рующего блока, втора  входна  шина которого подключена к информационному выходу второго запоминающего устройства, первый и второй входы которого соединены с первым и вторым выходами блока дискрет- ных приращений соответственно, а третий.
    четвертый, п тый и шестой входы - с соответствующими выходами, с первого по четвертый , блока преобразовани , седьмой выход блока управлени  подключен к первому входу блока выделени  экстремума.
    второй выход которого соединен с восьмым входом блока масштабировани , третий, п тый и седьмой выходы которого подключены соответственно к второму, третьему и четвертому входам блока преобразовани .
    ч. 8 9 11 t t (Ј H tit/ fff lie, 1 t/g
    Фиг.З
    6
    Фиг. 4
    i {3 u « {iz Ъз /у «
    Фиг.5
    4f
    I I I I I I
    yxft w/tj УХ® У cry
    - Фиг 6
    | tt7ff()ff3
    I I
    t
    УХ fry YV(J/
    HJ
    «л
    I
    CD
    I
SU904879086A 1990-10-31 1990-10-31 Способ многоканальной регистрации результатов измерений и устройство дл его осуществлени SU1747905A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904879086A SU1747905A1 (ru) 1990-10-31 1990-10-31 Способ многоканальной регистрации результатов измерений и устройство дл его осуществлени

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904879086A SU1747905A1 (ru) 1990-10-31 1990-10-31 Способ многоканальной регистрации результатов измерений и устройство дл его осуществлени

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1747905A1 true SU1747905A1 (ru) 1992-07-15

Family

ID=21543289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904879086A SU1747905A1 (ru) 1990-10-31 1990-10-31 Способ многоканальной регистрации результатов измерений и устройство дл его осуществлени

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1747905A1 (ru)

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2540488C2 (ru) * 2012-11-23 2015-02-10 Акционерное общество "Российская самолетостроительная корпорация "МиГ" (АО "РСК "МиГ") Система объективного контроля
RU2607851C1 (ru) * 2015-08-04 2017-01-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственный испытательный центр "АРМИНТ" Устройство селекции подвижных целей
RU2608971C1 (ru) * 2014-03-31 2017-01-30 Сяоми Инк. Способ и устройство для позиционирования и навигации
RU2612943C1 (ru) * 2016-02-12 2017-03-14 Российская Федерация от имени которой выступает Министерство Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (МЧС России) Многоуровневая навигационно-информационная система мониторинга транспортных средств
RU2614194C1 (ru) * 2015-12-18 2017-03-23 Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" (АО "РПКБ") Комплексная система подготовки, навигации и управления летательного аппарата
RU2617373C1 (ru) * 2016-04-27 2017-04-24 Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" Способ оптимальной привязки к подвижной наземной цели и прогноза её параметров на основе модифицированной, инвариантной к рельефу подстилающей поверхности угломестной процедуры расчёта дальности
RU2626288C1 (ru) * 2016-03-21 2017-07-25 Акционерное общество "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова" Способ определения погрешностей основных характеристик блока инерциальных измерителей
RU173225U1 (ru) * 2016-10-04 2017-08-16 Общество с ограниченной ответственностью "СервисСофт" Спутниковый маяк для мониторинга грузоперевозок и транспорта
RU2634082C1 (ru) * 2016-06-02 2017-10-23 Публичное акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (ПАО "МИЭА") Способ комплексирования бесплатформенных инерциальных навигационных систем
RU2634083C1 (ru) * 2016-06-02 2017-10-23 Публичное акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (ПАО "МИЭА") Навигационно-пилотажный комплекс
US9818196B2 (en) 2014-03-31 2017-11-14 Xiaomi Inc. Method and device for positioning and navigating
RU175039U1 (ru) * 2017-03-15 2017-11-16 Владимир Викторович Арлазаров Система детектирования характерных точек при беспилотном мониторинге снежно ледового покрова территорий
RU2640312C2 (ru) * 2016-06-15 2017-12-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт Военно-воздушных сил" Министерства обороны Российской Федерации ФГБУ "ЦНИИ ВВС" Министерства обороны РФ Автоматизированная система навигации с контролем целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем по информации механического и доплеровского датчиков скорости
RU2642151C2 (ru) * 2016-06-15 2018-01-24 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт Военно-воздушных сил" Министерства обороны Российской Федерации ФГБУ "ЦНИИ ВВС" Министерства обороны РФ Автоматизированная система навигации с контролем целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем по информации бесплатформенной инерциальной навигационной системы
RU2645006C1 (ru) * 2016-12-26 2018-02-15 АО "Научно-технический центр радиоэлектронной борьбы" Способ испытаний систем защиты объектов от поражения высокоточным оружием
RU2655041C1 (ru) * 2017-04-26 2018-05-23 Акционерное общество "Опытное конструкторское бюро "Новатор" Малогабаритное приемо-передающее устройство для контроля полета беспилотного летательного аппарата
RU2658569C2 (ru) * 2016-10-12 2018-06-21 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Технический Центр Завод Балансировочных машин" Многоканальное устройство для сбора данных с акселерометров
RU2668597C1 (ru) * 2017-11-30 2018-10-02 Андрей Викторович Тельный Способ выявления неисправностей и отказов бортовых измерителей параметров движения и спутниковых навигационных систем движущихся объектов
RU2680662C1 (ru) * 2018-01-17 2019-02-25 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Способ размещения и проведения испытаний аппаратуры спутниковой навигации на подвижном объекте
RU2681241C1 (ru) * 2018-02-21 2019-03-05 Открытое акционерное общество "Радиоавионика" Модульная информационная система парашютиста
RU2684134C2 (ru) * 2014-06-30 2019-04-04 Зе Боинг Компани Портативная наземная система дифференциальной коррекции
RU2687309C1 (ru) * 2018-07-09 2019-05-13 Публичное акционерное общество "Техприбор" Бортовая система регистрации параметров полета
RU2702937C2 (ru) * 2014-10-20 2019-10-14 Ханивелл Интернешнл Инк. Способ обнаружения ошибок при определении углового пространственного положения с помощью магнитометрических измерений
RU2708901C1 (ru) * 2019-05-07 2019-12-12 Артем Анатольевич Якушев Способ комплексирования бесплатформенных инерциальных навигационных систем

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2540488C2 (ru) * 2012-11-23 2015-02-10 Акционерное общество "Российская самолетостроительная корпорация "МиГ" (АО "РСК "МиГ") Система объективного контроля
RU2608971C1 (ru) * 2014-03-31 2017-01-30 Сяоми Инк. Способ и устройство для позиционирования и навигации
US9818196B2 (en) 2014-03-31 2017-11-14 Xiaomi Inc. Method and device for positioning and navigating
RU2684134C2 (ru) * 2014-06-30 2019-04-04 Зе Боинг Компани Портативная наземная система дифференциальной коррекции
RU2702937C2 (ru) * 2014-10-20 2019-10-14 Ханивелл Интернешнл Инк. Способ обнаружения ошибок при определении углового пространственного положения с помощью магнитометрических измерений
RU2607851C1 (ru) * 2015-08-04 2017-01-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственный испытательный центр "АРМИНТ" Устройство селекции подвижных целей
RU2614194C1 (ru) * 2015-12-18 2017-03-23 Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" (АО "РПКБ") Комплексная система подготовки, навигации и управления летательного аппарата
RU2612943C1 (ru) * 2016-02-12 2017-03-14 Российская Федерация от имени которой выступает Министерство Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (МЧС России) Многоуровневая навигационно-информационная система мониторинга транспортных средств
RU2626288C1 (ru) * 2016-03-21 2017-07-25 Акционерное общество "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова" Способ определения погрешностей основных характеристик блока инерциальных измерителей
RU2617373C1 (ru) * 2016-04-27 2017-04-24 Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" Способ оптимальной привязки к подвижной наземной цели и прогноза её параметров на основе модифицированной, инвариантной к рельефу подстилающей поверхности угломестной процедуры расчёта дальности
RU2634082C1 (ru) * 2016-06-02 2017-10-23 Публичное акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (ПАО "МИЭА") Способ комплексирования бесплатформенных инерциальных навигационных систем
RU2634083C1 (ru) * 2016-06-02 2017-10-23 Публичное акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (ПАО "МИЭА") Навигационно-пилотажный комплекс
RU2640312C2 (ru) * 2016-06-15 2017-12-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт Военно-воздушных сил" Министерства обороны Российской Федерации ФГБУ "ЦНИИ ВВС" Министерства обороны РФ Автоматизированная система навигации с контролем целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем по информации механического и доплеровского датчиков скорости
RU2642151C2 (ru) * 2016-06-15 2018-01-24 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт Военно-воздушных сил" Министерства обороны Российской Федерации ФГБУ "ЦНИИ ВВС" Министерства обороны РФ Автоматизированная система навигации с контролем целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем по информации бесплатформенной инерциальной навигационной системы
RU173225U1 (ru) * 2016-10-04 2017-08-16 Общество с ограниченной ответственностью "СервисСофт" Спутниковый маяк для мониторинга грузоперевозок и транспорта
RU2658569C2 (ru) * 2016-10-12 2018-06-21 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Технический Центр Завод Балансировочных машин" Многоканальное устройство для сбора данных с акселерометров
RU2645006C1 (ru) * 2016-12-26 2018-02-15 АО "Научно-технический центр радиоэлектронной борьбы" Способ испытаний систем защиты объектов от поражения высокоточным оружием
RU175039U1 (ru) * 2017-03-15 2017-11-16 Владимир Викторович Арлазаров Система детектирования характерных точек при беспилотном мониторинге снежно ледового покрова территорий
RU2655041C1 (ru) * 2017-04-26 2018-05-23 Акционерное общество "Опытное конструкторское бюро "Новатор" Малогабаритное приемо-передающее устройство для контроля полета беспилотного летательного аппарата
RU2668597C1 (ru) * 2017-11-30 2018-10-02 Андрей Викторович Тельный Способ выявления неисправностей и отказов бортовых измерителей параметров движения и спутниковых навигационных систем движущихся объектов
RU2680662C1 (ru) * 2018-01-17 2019-02-25 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Способ размещения и проведения испытаний аппаратуры спутниковой навигации на подвижном объекте
RU2681241C1 (ru) * 2018-02-21 2019-03-05 Открытое акционерное общество "Радиоавионика" Модульная информационная система парашютиста
RU2687309C1 (ru) * 2018-07-09 2019-05-13 Публичное акционерное общество "Техприбор" Бортовая система регистрации параметров полета
RU2708901C1 (ru) * 2019-05-07 2019-12-12 Артем Анатольевич Якушев Способ комплексирования бесплатформенных инерциальных навигационных систем

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1747905A1 (ru) Способ многоканальной регистрации результатов измерений и устройство дл его осуществлени
JPS62179443A (ja) 超音波検査による可動物体検査装置
EP0208784B1 (en) Apparatus for interpolating video data
GB1567213A (en) Device for the acquisition and storage of a electrical signal
US4819190A (en) Video line processor
US4251814A (en) Time dot display for a digital oscilloscope
JPH10126645A (ja) 周波数変換装置
EP0710032A2 (en) Method of and device for estimating motion in a video signal
JP2555786Y2 (ja) 多チャンネルデータ同時転送表示装置
SU983742A1 (ru) Устройство дл регистрации однократных сигналов
JP3267393B2 (ja) ランダムサンプリング記憶回路
SU1642488A2 (ru) Устройство дл считывани изображений
JP2592708Y2 (ja) スペクトラム・アナライザ
JPH0755843A (ja) 電気信号表示装置
JPH0569688U (ja) 位相測定装置
JP3279010B2 (ja) 表示データ補間装置
JPS61133881A (ja) デイジタル走査変換装置
JPH02307065A (ja) 波形表示装置
SU930361A1 (ru) Устройство дл отображени информации на экране электронно-лучевой трубки
SU1444875A1 (ru) Устройство дл вычислени координат отображаемых объектов
SU1640720A1 (ru) Устройство дл подсчета изображений объектов
SU1682999A1 (ru) Устройство дл формировани видеосигнала
SU1509961A1 (ru) Устройство дл счета и измерени размеров объектов
JPH11352155A (ja) デジタルオシロスコープ
JPS60134661A (ja) 画像読み取り装置