SU1640720A1

SU1640720A1 - Устройство дл подсчета изображений объектов

Info

Publication number: SU1640720A1
Application number: SU884483137A
Authority: SU
Inventors: Алексей Львович Држевецкий; Рашит Алембекович Абульханов; Алексей Григорьевич Царев; Виталий Николаевич Контишев; Павел Владимирович Шелундов
Original assignee: Пензенский Политехнический Институт
Priority date: 1988-07-12
Filing date: 1988-07-12
Publication date: 1991-04-07

Abstract

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной технике и может быть использовано в системах с-техническим зрением робототехнических и информационно-измерительных комплексов. Целью изобретени вл етс повышение точности устройства за счет устранени ошибки при фиксации многосв зных объектов и расширени площади обзора без ухудшени разрешающей способности. Цель достигаетс тем, что в устройство, содержащее телевизионный датчик, блок квантовани , счетчик, блок формировани кода номера изображени , блок сравнени кодов , генератор тактовых импульсов, введены блок преобразовани кодов св зности, блок управлени , два блока выделени од- носв зных областей, блок синхронизации, дешифратор импульсов, блок разрешени считывани , элемент И, два элемента ИЛИ, три элемента задержки. 3 ил.

Description

сл

С

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл подсчета количества изображений объектов в системах с техническим зрением и устройствах распознани образов .

Цель изобретени - повышение точности устройства за счет устранени ошибки при фиксации многосв зных объектов и расширени площади обзора без ухудшени разрешающей способности.

На фиг. 1 представлена структурна схема устройства дл подсчета изображений объектов; на фиг. 2 - структурна схема блока управлени ; на фиг. 3 - структурна схема блока синхронизации.

Устройство дл подсчета изображений объектов (фиг. 1) содержит телевизионный датчик 1, блок 2 квантовани , элемент И 3,

генератор 4 тактовых импульсов, блок 5 формировани кода номера изображени , элементы 6-8 задержки, блоки 9 и 10 выделени односв зных областей, блок 11 сравнени кодов, блок 12 преобразовани кодов св зности, блок 13 синхронизации, дешифратор 14 импульсов, блок 15 разрешени считывани , блок 16 управлени , элементы ИЛИ 17 и 18 и счетчик 19.

Блок 16 управлени (фиг. 2) содержит дешифратор 20 кодов, блоки 21 и 22 сравнени , элементы ИЛИ 23 и 24 и элементы И 25-27.

Блок 13 синхронизации (фиг. 3) содержит два счетчика - делител 28 и 29 частоты, четыре дешифратора 30 -.33, два триггера 34 и 35 и элемент И 36.

Устройство работает следующим -образом .

I

VI

ю о

С выхода тактовых импульсов на тактовые входы блока 5 формировани кода номера изображени , элементов 6-8 задержки, блока 12 преобразовани кодов св зности, блока 16 управлени , блока 15 разрешени считывани и блока 13 синхронизации поступает непрерывна последовательность импульсов. При этом тактова частота делитс в п раз счетчиком 28 блока 13 синхронизации и код на выходе этого счетчика через второй выход блока синхронизации поступает на вход блока 16 управлени и на адресный вход блока 10 выделени односв зных областей, задава код номера элемента в строке. Коэффициент делени счетчика 28 п и частота такто- вых импульсов подбираютс таким образом, что частота импульсов, поступающих на вход счетчика 29, равна строчной частоте телевизионного датчика 1. Код на выходе счетчика 29 соответствует коду номера строки в кадре и поступает через второй вход блока 16 управлени на вход блока 22 сравнени . С первого выхода блока 13 синхронизации на вход синхронизации телевизионного датчика 1 поступают строчные и кадровые синхроимпульсы, которые формируютс с помощью дешифраторов 30 и 31, триггера 34 и дешифраторов 32 и 33 и триггера 35 соответственно. С помощью элемента И 36 формируетс импульс длительностью в один такт, соответствующий считыванию телевизионным датчиком 1 последнего элемента, и подаетс на первый вход блока 15 разрешени считывани , где задерживаетс последовательно на один такт.

С выхода телевизионного датчика 1 видеосигнал поступает на вход блока 2 квантовани , с выхода которого двухградационный сигнал поступает на первый вход элемента И 3. Перед началом работы от ЭВМ, котора управл ет еще и координатным столом (ЭВМ и координатный стол не показаны) на вход блока 16 управлени по лини м информации, адреса и сигнала записи передаютс коды, соответствующие размерам рабочего пол растра, и записываетс код номера текущего кадра. Коды дешифрируютс и записываютс в дешифраторе 20 кодов блока 16 управлени . С ЭВМ по шинам адреса и сигнала записи на вход дешифратора 14 импульсов последовательно могут задаватьс коды, которые дешифрируютс в данном блоке. При этом с первого выхода на вход начальной установки блока 5 формировани кода номера изображени и на вход элемента ИЛИ 18 поступает импульс, который устанавливает счетчик 19 и блок 5 в исходное состо ние.

В том случае, если объект установлен и поле обзора телевизионного датчика 1 соответствует кадру, который должен быть счи1 тан, на шинах адреса и сигнала записи

формируетс код, который дешифрируетс и на третьем выходе дешифратора 14 импульсов по вл етс импульс длительностью в один такт, который фиксируетс в блоке 15 разрешени считывани . При наличии сиг0 нала о считывании последнего элемента кадра на первом входе блока 15 разрешени считывани с первого выхода блока 15 на четвертый вход блока 16 управлени поступает 1 и сохран етс на врем считыва5 ни кадра. После считывани кадра на втором выходе блока 15 формируетс импульс , который через шину выхода устройства поступает в ЭВМ. Она устанавливает координатный стол в положение, необходи0 мое дл считывани следующего кадра, и задает соответствующие коды на п том и шестом выходах дешифратора 20 кодов.

В случае, если считанный кадр не последний в вертикальном столбце, то после

5 установки формируетс импульс запуска на третьем выходе дешифратора 14 импульсов, и процесс считывани повтор етс . В случае , если считанный кадр последний в столбце , но не последний в поле считывани , то

0 с ЭВМ задаетс необходимый код адреса и по сигналу записи на втором выходе дешифратора 14 импульсов по вл етс сигнал, который через элемент ИЛИ 18 устанавливает счетчик 19 в исходное состо ние. Если счи5 тан последний кадр пол изображени , то с ЭВМ задаютс необходимые коды адресов и по сигналам записи формируютс сигналы сначала на первом, а затем на четвертом выходах дешифратора 14 импульсов, ателе0 визионный датчик 1 перемещаетс в исходное положение. Импульс с первого выхода дешифратора обнул ет счетчик 19 и производит начальную установку блока 5 формировани кода номера изображени , а

5 импульс с четвертого выхода дешифратора импульсов переводит блок 12 преобразовани кодов св зности в режим анализа на- копленной информации. Блоки 21 и 22 сравнени вырабатывают управл ющие им0 пульсы, соответствующие считыванию первых и последних элементов кадра и сигнала, подтверждающего нахождение элемента считывани в зоне рабочего пол растра. Код текущего изображени с присвоен5 ным номером с информационного выхода блока 5 поступает на элемент 6 задержки, в котором код задерживаетс на один такт и поступает на вход блока 9 выделени одно- св зных областей, С выхода последнего снимаетс код номера изображени обьекта предшествующего элемента строки и поступает на второй информационный вход блока 5 формировани кода номера изображени , а также на первый вход блока 11 сравнени кодов.

С выхода блока 9 выделени односв з- ных областей код номера изображени объекта , задержанного на п-1 тактов, поступает на информационный вход блока 10, с выхода которого код, соответствующий элементам предшествующей строки, поступает на второй вход блока 11 сравнени кодов и на первый информационный вход блока 5 формировани кода номера изображени . Если коды номеров элементов изображени на информационных входах блока 5 нулевые, то в нем производитс присвоение очередного номера изображению объекта. Одновременно этот код номера изображени по вл етс на информационном выходе блока 5 формировани кода номера изображени . Смежным св занным элементам на соседних строках присваиваютс одинаковые номера и равные с начальными. Дл этих целей используетс информаци о номере изображени объекта предыдущих элементов строки.

На первом выходе блока 5 формировани кода номера изображени присутствует код номера текущего объекта, на втором выходе этого же блока - сигнал фиксации начального элемента, на выходе блока 11 сравнени кодов - сигнал пересечени областей с различными номерами, но принадлежащих одному и тому же объекту. Информаци о св зности объектов накапливаетс в блоке 12 преобразовани кодов св зности. В случае пересечени областей оДного и того же объекта с различными номерами на выходе блока 11 сравнени кодов возникает импульс, который поступает на первый управл ющий вход блока 12.

Процесс повтор етс до тех пор, пока необработан последний кадр пол считывани .

Claims

Формула изобретени

Устройство дл подсчета изображений объектов, содержащее телевизионный датчик , блок квантовани , блок сравнени кодов , блок формировани кода номера изображени , генератор тактовых импульсов и счетчик, выход телевизионного датчика соединен с входом блока квантовани , выход генератора тактовых импульсов - с тактовым входом блока формировани кода номера изображени , выход блока сравнени кодов - с синхронизирующим входом блока формировани кода номера изображени , отл ича ю щее с тем, что, с целью повышени точности, в него введены блок

преобразовани кодов св зности, блок уп- - равлени , два блока выделени односв з- ных областей, три элемента задержки, блок синхронизации, дешифратор, блок разрешени считывани , элемент И, два элемента ИЛИ, выход блока квантовани соединен с одним входом элемента И, другой вход которого соединен с первым выходом олока управлени , выход элемента И сое инен с

0 управл ющим входом блока формировани кода номера изображени , первый информационный вход которого соединен с выходом первого блока выделени односв зных областей, первым информационным входом

5 блока преобразовани кодов св зности и первым входом блока сравнени кодов, второй информационный вход блока формировани кода номера изображени соединен с выходом второго блока выделени одно0 св зных областей, вторым входом блока сравнени кодов, вторым информационным входом блока преобразовани кодов св зности и информационным входом первого элемента задержки, выход которого соеди5 нен с информационным входом первого блока выделени односв зных областей, информационный выход блока формировани кода номера изображени соединен с третьим информационным входом блока преоб0 разовани кодов св зности и информационным входом второго элемента задержки, выход которого соединен с информационным входом второго блока выделени односв зныхобластей ,

5 коммутирующий вход которого соединен с вторым выходом блока управлени , третий выход которого соединен с управл ющим входом второго блока выделени односв зных областей и информационным входом

0 третьего элемента задержки, четвертый выход блока управлени соединен с коммутирующим входом первого блока выделени односв зных областей, п тый выход соединен с управл ющим входом первого блока

5 выделени односв зных областей, выход третьего элемента задержки соединен с одним входом первого элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с синхронизирующим выходом блока преобразовани кодов

0 св зности, выход первого элемента ИЛИ соединен с синхронизирующим входом счетчика , вход начальной установки которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, один вход которого соединен с первым вы5 ходом дешифратора импульсов и входом начальной установки блока формировани кода номера изображени , другой вход элемента ИЛИ соединен с вторым выходом дешифратора импульсов, выход генератора тактовых импульсов соединен с тактовыми

входами первого, второго и третьего элементов задержки, блока преобразовани кодов св зности, блока управлени ,,блока синхронизации, блока разрешени считывани , первый выход блока синхронизации вл етс синхронизирующим входом телевизионного датчика, второй выход блока синхронизации вл етс первым синхронизирующим входом блока разрешени считывани , третий выход блока синхронизации соединен с первым информационным входом блока управлени и адресным входом первого блока выделени односв зных областей , четвертый выход блока синхронизации соединен с вторым информационным входом блока управлени , третий выход дешифратора импульсов соединен с вторым входом блока разрешени считывани , четвертый выход дешифратора импульсов соединен с входом управлени режимом

работы блока преобразовани кодов св зности , информационный выход которого вл етс первым выходом устройства, третий информационный вход блока управлени вл етс входом устройства и подключен к входу дешифратора импульсов, выход счетчика соединен с адресным входом второго блока выделени односв зных областей и вл етс вторым выходом устройства, первый выход блока разрешени считывани подключен к четвертому информационному входу блока управлени , второй выход блока разрешени считывани вл етс третьим выходом устройства, выход блока сравнени кодов соединен с первым управл ющим входом блока преобразовани кодов св зности, синхронизирующий выход блока .формировани кода номера изображени соединен с вторым управл ющим входом блока преобразовани кодов св зности.

Вых. 2 о

ч

Фиг. 2 вх.такт. Вих.ЗВыхА

Во/х.1