SU1735084A1 - Устройство дл самопогрузки-саморазгрузки контейнеров транспортного средства - Google Patents

Abstract

Использование: относитс  к транспорту и касаетс  грузоподъемных устройств, устанавливаемых в фургонах транспортных средств, предназначенных дл  перевозки грузов в контейнерах на колесах. Сущность изобретени  : устройство содержит закрепленные на платформе направл ющие, тележку , смонтированную с возможностью перемещени  по направл ющим. Тележка содержит основание 7 с колесами 8 и верхнюю раму 10, соединенную с основанием шарнирными т гами 9, образующими совместно параллелограммный механизм дл  перемещени  верхней рамы 10 в вертикальной плоскости параллельно направл ющим приводам, св заннымт гами 18 с основанием . На одном из концов верхней рамы 10 шарнирно закреплены захваты 14 дл  контейнера . Захваты 14 выполнены в виде перевернутых горизонтальной полкой вниз Т-образных элементов. Фиксаторы захватов 14 выполнены в виде штырей 15 и 16, установленных на верхней раме 10 симметрично относительно оси поворота захвата с возможностью взаимодействи  с концами его горизонтальной полки. 2 з.п.ф-лы, 9 ил. fe

Description

Направление перемещени  контейнера

8

XI Ы

с  о

00

4

Ж 15 $

Изобретение относитс  к транспорту, а именно к грузоподъемным устройствам, установленным в фургонах транспортных средств, предназначенных дл  перевозки продовольственных и промышленных товаров , в контейнерах на колесах.

Известно устройство дл  самопогрузки- саморазгрузки контейнеров транспортного средства, содержащее закрепленные на платформе направл ющие, смонтированную с возможностью перемещени  по ним тележку, содержащую основание с колесами и верхнюю раму, соединенную с основанием шарнирными т гами, образующими совместно параллелограммный механизм дл  перемещени  верхней рамы в вертикальной плоскости параллельно направл ющим приводам, св занным т гами с основанием.

В данном устройстве не обеспечиваетс  фиксаци  контейнера при транспортировке тележки внутри фургона вдоль платформы по направл ющим.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности.

У/азанна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  самопогрузки-саморазгруз- ки контейнеров транспортного средства, содержащее закрепленные на платформе направл ющие, смонтированную с возможностью перемещени  по ним тележку, содержащую основание с колесами и верхнюю раму, соединенную с основанием шарнирными т гами, образующими совместно параллелограммный механизм дл  перемещени  верхней рамы вертикальной плоскости параллельно направл ющим приводам, св занным т гами дл  контейнера , выполненными в виде.перевернутых горизонтальной полкой вниз Т-образных элементов, шарнирно закрепленных на одном из концов верхней рамы с возможностью поворота в указанной плоскости и взаимодействи  с обв зкой контейнера, и фиксаторами захватов, выполненными в виде штырей, установленных на верхней раме симметрично относительно оси поворота захвата с возможностью взаимодействи  с концами его горизонтальной полки.

Кроме того, штыри установлены с возможностью вращени  относительно собственной оси, а на одном из торцов каждого штыр  выполнен горизонтальный паз дл  обеспечени  поворота захвата при установке контейнера на верхнюю раму тележки.

Кроме того, устройство снабжено смонтированными на задней части платформы с возможностью поворота в вертикальной плоскости П-образным грузоподъемным рычагом с вильчатым захватом,

На фиг. 1 изображено устройство дл  самопогрузки-разгрузки контейнеров транспортного средства, вид сбоку; на фиг,2 - захват контейнера, общий вид; на фиг.З вид А на фиг.1 (задние двери, портал и вилочные захваты не показаны); на фиг.4 - положение тележки при перемещении контейнера во внутрь фургона;на фиг.5 - узел 1 на фиг.4; на фиг.6 - положение тележки при

0 перемещении контейнера из фургона; на фиг.7 - узел П на фиг.6; на фиг.З - положение фиксаторов, обеспечивающих свободное вращение захвата; на фиг.9 - узел ill на фиг,4 и 6.

5 Устройство дл  самопогрузки-самораз- грузки контейнеров транспортного средства состоит из кузова-фургона 1, в дверном проеме которого размещен портал 2, оборудованный вилочными захватами 3. Настил 4

0 кузова-фургона 1 оборудован направл ющими 5 дл  перемещени  транспортных тележек 6. Количество транспортных тележек зависит от числа контейнеров, устанавливаемых по ширине кузова. Транспортна  тележ5 ка 6 состоит из основани  7, опирающегос  на колеса 8, к основанию 7 с помощью качающихс  шарнирных т г 9 крепитс  верхн   рама 10, снабженна  вырезом 11. На концах 12 верхней-рамы 10 с помощью шарниров

0 13 установлены захваты 14 дл  контейнера, выполненные в виде перевернутых горизонтальной полкой вниз Т-образных элементов и штыри 15 и 16, снабженные пазами 17. К основанию 7 транспортной тележки б кре5 питс  гибка  т га 18 привода тележки 19.

Транспортна  тележка 6 может быть установлена в одно из трех положений.

Положение 1 (фиг,4) - верхн   рама110 занимает крайнее левое положение, штыри

0 15 и 16 установлены в положение, изображенное на фиг,5, т.е. захваты 14 могут свободно поворачиватьс  против часовой стрелки (штырь 16 установлен таким образом , чтобы горизонтальна  полка захвата 14

5 свободно проходила через паз 17), и стопор тс  при вращении по часовой стрелке (штырь 16 установлен таким образом, чтобы горизонтальна  полка захвата 14 упиралась в штырь 15 при повороте последнего).

0

Положение 2 (фиг.6) - верхн   рама 10 занимает крайнее правое положение, а штыри 15 и 16 устанавливаютс  в положение , изображенное на фиг.7, т.е. захваты 14

5 могут свободно поворачиватьс  по часовой стрелке (штырь 15 установлен таким образом , чтобы горизонтальна  полка захвата 14 свободно проходила через паз 17), и стопор тс  при вращении против часовой стрелки (штырь 16 установлен таким образом, чтобы

горизонтальна  полка захвата 14 упиралась в штырь 15).

Положение III определ етс  только положением штырей 14 и 15 (фиг.8), в этом положении захват 14 свободно может вращатьс  как по часовой, так и против часовой стрелки .

Наличие выреза 11 в раме 10 позвол ет переводить верхнюю раму 10 из крайнего левого в крайнее правое положение, даже если тележка б находитс  под контейнером.

Процесс погрузки контейнеров осуществл ют следующим образом.

Устройство подаетс  к месту погрузки задним ходом. Портал 2 (фиг.2) перевод т в нижнее положение. На погружаемый контейнер устанавливают захват 3 и портал 2 включают на подъем, при этом контейнер перемещаетс  с погрузочной площадки 6 в кузов-фургон 1. Транспортна  тележка 6, предварительно установленна  в положение 1 перемещаетс  под контейнер, при этом захваты 14, взаимодейству  с обв зкой контейнера, свободно проворачиваютс  и не преп тствуют движению тележки 6, последн   взаимодействует с вилочным захватом 3, выводит его из-под контейнера.

После того, как захваты 14 пройдут под обв зкой контейнера, привод 19 перемещени  тележек включают на перемешение те- лежки 6 во внутрь кузова-фургона 1, при этом захваты 14, взаимодейству  с обв зкой перемещаемого контейнера, не могут повернутьс  по часовой стрелке (фиг.4 и 5) и заставл ют раму 10 подниматьс  на кача- ющихс  шарнирных т гах 9, происходит частичное вывешивание и перемещение контейнера одновременно.

При по влении преп тствий во врем  перемещени  контейнера (неровности, за- диры) рама 10, приподнима сь на шарнирных т гах 9, приподнимет контейнер, который пройдет над преп тствием.

После доставки контейнера в требуемую зону фургона, тележку 6 останавлива- ют, при этом рама 10 опускаетс  -на шарнирных т гах 9 на основание 7, и контейнер полностью устанавливаетс  на настил фургона.

При необходимости производить пере- мещение контейнеров из глубины фургона в зону действи  портала 2 раму 10 тележки 6 устанавливают в положение.

После доставки контейнера в требуемую зону фургона движение тележки 6 с помощью привода 19 измен етс  на противоположное , при этом рама 10 опускаетс  на шарнирных т гах 11 и ложитс  на основание 7, контейнер полностью установлен на настил фургона. Процесс перемещени  и

погрузки остальных контейнеров повтор ют .

Разгрузка контейнеров происходит следующим образом.

Если разгружаемый контейнер расположен в зоне действи  портала, то на разгружаемый контейнер навешивают вилочные захваты 3 и с помощью портала 2 контейнер устанавливают на разгружаемую площадку.

Перемещение контейнеров в зону действи  портала 2 осуществл етс  с помощью тележки 6. Рама 10 тележки 6 должна быть установлена с положение II и перемещение контейнеров происходит аналогично,

В случае, когда тележка 6 должна свободно проходить под контейнерами, не взаимодейству  с ним, штыри 15 и 16 захватов 14 должны быть установлены в положение, представленное на фиг.8, т.е. захват 14 свободно вращатьс  как по часовой, так и против часовой стрелки.

Claims (3)

1.Устройство дл  самопогрузки-само- разгрузки контейнеров транспортного средства, содержащее закрепленные на платформе направл ющие, смонтированную с возможностью перемещени  по ним тележку, содержащую основание с колесами и верхнюю раму, соединенную с основанием шарнирными т гами, образующими совместно параллелограммный механизм дл  перемещени  верхней рамы в вертикальной плоскости параллельно направл ющим приводом, св занным т гами с основанием, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено захватами дл  контейнера, выполненными в виде перевернутых горизонтальной полкой вниз Т-образных элементов, шар- нирно закрепленных на одном из концов верхней рамы с возможностью поворота в указанной плоскости и взаимодействи  с обв зкой контейнера, и фиксаторами захватов , выполненными в виде штырей, установленных на верхней раме симметрично относительно оси поворота захвата с возможностью взаимодействи  с концами его горизонтальной полки.

2.Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что штыри установлены с возможностью вращени  относительно собственной оси, а на одном из торцов каждого штыр  выполнен горизонтальный паз дл  обеспечени  поворота захвата при установке контейнера на верхнюю раму тележки.

3.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что оно снабжено смонтированными на задней части платформы с возможностью поворота в вертикальной плоскости

Фиг. 2

П-образным грузоподъемным рычагом с вильчатым захватом.

Фиа.1

I

о

Направление перемещени  контейнера

ш

15 11

ФигЗГ Щ

18

05В зка контейнера М

Фиг. 7

п

Фиг. 8 Ж

Фие.9