SU1703452A1 - Схват промышленного робота - Google Patents
Схват промышленного робота Download PDFInfo
- Publication number
- SU1703452A1 SU1703452A1 SU894653930A SU4653930A SU1703452A1 SU 1703452 A1 SU1703452 A1 SU 1703452A1 SU 894653930 A SU894653930 A SU 894653930A SU 4653930 A SU4653930 A SU 4653930A SU 1703452 A1 SU1703452 A1 SU 1703452A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- finger
- sensitive elements
- fingers
- reed switches
- grip
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Схват промышленного робота работает следующим образом.
При подходе охвата к захватываемой детали со сложным профилем происходит взаимодействие подпружиненных пальцев 3 с участками рельефа детали. При этом пальцы утапливаютс в корпусе по резьбе, соверша вместе с магнитом 12 вращатель- но-поступательное движение, вызыва срабатывание магнитоуправл емых контактов горкомов 5.
Информаци с датчиков поступает в блок управлени 7, в котором определ етс истинный образ детали по информации, хран щейс в пам ти блока управлени . При определении истинного образа детали , сформированного чувствительными элементами , блок управлени выдает команду на привод перемещени губок.
Claims (2)
1. Схват промышленного робота, содержащий корпус с установленными на нем губками, тактильные датчики, выполненные в виде подпружиненных утапливаемых
пальцев, один конец каждого из которых имеет возможность взаимодействи с деталью , а другой - с чувствительными элементами , соединенными с блоком
управлени , который в свою очередь соединен с приводом губок, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени надежности работы, утапливаемые пальцы установлены на корпусе схвата
между губками, при этом продольные оси пальцев параллельны продольной оси корпуса , причем корпус и каждый палец образуют соединение в виде несамотормоз щейс резьбовой пары, а чувствительные
элементы каждого пальца установлены вокруг него на корпусе по винтовой линии.
2. Схват поп.1, отличающийс тем, что чувствительные элементы каждого пальца выполнены в виде герконов, а на пальце
с эксцентриситетом установлен посто нный магнит, имеющий возможность взаимодействи с герконами, при этом герконы имеют возможность переустановки вдоль оси пальца.
А-А
Вид В
фиеЛ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894653930A SU1703452A1 (ru) | 1989-01-04 | 1989-01-04 | Схват промышленного робота |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894653930A SU1703452A1 (ru) | 1989-01-04 | 1989-01-04 | Схват промышленного робота |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1703452A1 true SU1703452A1 (ru) | 1992-01-07 |
Family
ID=21430277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894653930A SU1703452A1 (ru) | 1989-01-04 | 1989-01-04 | Схват промышленного робота |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1703452A1 (ru) |
-
1989
- 1989-01-04 SU SU894653930A patent/SU1703452A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109773832B (zh) | 传感器及机器人 | |
| US10675767B2 (en) | Robot system and robot controller | |
| CN112238465B (zh) | 一种姿态可调式气动软体抓手及机器人 | |
| EP0138953A1 (en) | Robot having magnetic proximity sensor | |
| Kageyama et al. | Development of soft and distributed tactile sensors and the application to a humanoid robot | |
| SU1703452A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| JPH04240087A (ja) | 把持装置および把持方法 | |
| Zheng et al. | Robot force sensor interacting with environments | |
| CN215471198U (zh) | 机械臂末端执行器、机械臂和机器人 | |
| CN210307854U (zh) | 一种欠驱动机械手 | |
| JPH02185385A (ja) | ロボットのハンドの位置決め方法 | |
| KR102420528B1 (ko) | 소프트 그리퍼용 접촉력 센서 | |
| CN215660318U (zh) | 一种全向触觉机械手 | |
| SU867647A1 (ru) | Схват микроманипул тора | |
| JP7153322B2 (ja) | ロボットセンサ | |
| JP2020049565A (ja) | エンドエフェクタおよびエンドエフェクタ装置 | |
| US20190143533A1 (en) | Gripping tongs | |
| JPS62208884A (ja) | ロボツト用把持装置 | |
| SU1371903A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU812566A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1006209A1 (ru) | Схват дл цилиндрических деталей | |
| KR101050434B1 (ko) | 개선된 구조의 신체 감응식 터치 스위치 장치 | |
| SU1634489A1 (ru) | Измерительный схват промышленного робота | |
| JPS62213986A (ja) | ハンド装置 | |
| CN113715044A (zh) | 一种全向触觉机械手 |