SU1657773A2 - Система программного управлени дл пневмогидравлических приводов - Google Patents

Description

1

(61) 1521937 (21)4487326/29 (22) 28.09.88 (46)23.06.91. Бюл. №23

(71)Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики

(72)М.В.Черкашенко, В.М.Бельферман, В.О.Качиони, A.M.Новик, В.М.Викутан, Б.К.Комков и Д.С.Вайсблат

(53)62-521 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1521937, кл. F 15 В 9/03, 1987.

(54) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

(57)Изобретение м.б. использовано в конструкци х испытательных стендов. Цель изобретени  - расширение диапазона применени  и повышение надежности системы программного управлени  дл  пневмогид- равлических приводов. Число каждого элемента И, ИЛИ и элементов ЗАПРЕТ равно числу столбцов программируемой матрицы И входного блока и выполнено с равными этому числу количествами реле времени и настроечных входов. Каждый выход.программируемой матрицы И входного блока соединен с одним из входов одного дополнительного элемента И и одного элемента ЗАПРЕТ, другие входы последних соединены с одним дополнительным настроечным входом. Выходы элементов ЗАПРЕТ непосредственно , выходы элементов И через реле времени соединены с входами дополнительных элементов ИЛИ, выходы к-рых подключены к входам программируемой матрицы ИЛИ. 1 ил.

NW

Ё

Изобретение относитс  к гидропневмоавтоматике , может быть использовано в конструкци х испытательных стендов и  вл етс  усовершенствованием изобретени  поавт.св. Ns 1521937.

Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона применени  и повышение надежности.

На чертеже изображена схема системы программного управлени .

Система программного управлени  дл  гидравлических(пневматических) приводов содержит входной блок 1 в виде программируемой матрицы И, регистр 2, блоки 3 и 4 управлени , приводные блоки 5 и 6 и программируемую матрицу ИЛИ 7.

Блок 3 управлени  включает многовхо- довой элемент ИЛИ 8 и последовательно

установленные на его выходе генератор 9 импульсов, обегающее устройство 10, дополнительную программируемую матрицу И 11 и двухлинейные распределители 12 - 14, на выходах последней соединенные со сливом через дроссели 157 17.

Приводной блок 5 включает исполнительный двигатель, например цилиндр 18, к полост м 19 и 20 которого подключен четырехлинейный распределитель 21. конечные выключатели 22 и 23 в крайних положени х цилиндра 18, клапаны 24 и 25 последовательности и вентили 26 и 27. Выходы клапанов 24 и 25 и конечных выключателей 22 и 23 подключены к входам блока 1.

Реле 28 - 30 времени, количество которых равно количеству столбцов матрицы И входного блока 1, установлены между доО

ел

XI

XI

х| GJ

ю

полнительными элементами ИЛИ 31 - 33, И 34 - 36 и ЗАПРЕТ 37 - 39, число элементов каждого типа равно числу столбцов матрицы И блока 1. Каждый ее выход соединен с одним из входов элементов И 34 - 36 и ЗАПРЕТ 37 - 39, другой вход дополнительных элементов И 34 - 36 и инверсные входы элементов ЗАПРЕТ 37 - 39 соединены между собой и с дополнительными настроечными входами 40 - 42, выходы элементов ЗАПРЕТ 37 - 39 непосредственно, а выходы дополнительных элементов И 34 - 36 через реле 28 - 30 времени раздельно соединены с входами дополнительных элементов ИЛИ 31 - 33, выходы каждого из последних раздельно соединены с входами матрицы ИЛИ 7. Матрица ИЛИ 7 подключена выходами к регистру 2 и управл ющему входу распределител  21, соединенного со сливом через распределители 12 - 14, а полости 19 и 20 св заны через вентили 26 и 27 с клапанами 24 и 25.

Регистр 2 выполнен с первым и вторым логическими элементами ИЛИ 43 и 44 и по меньшей мере четырьм  триггерами 45 - 48, выходы которых соединены с входами блока 1. Элементы ИЛИ 43 и 44 соединены выходами с отключающими входами триггеров 45 и 47 соответственно, одним входом - с выходами триггеров 46 и 48, другой вход элемента ИЛИ 43 подключен к выходу матрицы ИЛИ 7, а элемента ИЛИ 44 - к выходу триггера 45.

Блок 1 соединен с внешними входными устройствами (не показаны), от которых поступают сигналы Р. Блок 4 управлени  и приводной блок 6 выполнены аналогично блокам 3 и 5 соответственно. Кроме того, система может содержать дополнительные приводные блоки 49 и 50, аналогичные блоку 5, непосредственно соединенные с выходом матрицы ИЛИ 7 (без блоков управлени ).

Система программного управлени  дл  гидравлических(пневматических) приводов работает следующим образом,

Контроль отработки исполнительным двигателем 18 сигналов по положению осуществл етс  конечными выключател ми 22 и 23, по времени - после включени  одного из реле 28 - 30 времени и наличию сигнала с выхода соответствующего конечного выключател  22, по давлению - после открыти  вентил  26 и сн ти  питани  с соответствующего конечного выключател .

Управление по циклу осуществл етс  следующим образом. Сигналы от внешних устройств и устройств, контролирующих движение исполнительного двигател  18, поступают на входы блока 1, в котором формируютс  конъюнкции, выполн ющие в

соответствии с программой функции, отражающие услови  переходов системы. Сигналы с выходов входного блока 1 поступают на входы матрицы ИЛИ 7, где формируютс 

дизъюнкции сформированных в блоке 1 конъюнкций, указывающие на многократное срабатывание одних и тех же исполнительных двигателей в цикле. Сигналы с выхода матрицы ИЛИ 7 поступают в регистр

О 2, в котором каждый предыдущий триггер 45 и 47 отключаетс  сигналом с выхода последующего триггера 46 и 48 и включаетс  сигналами с выходов матрицы ИЛИ 7.

Сигналы с выходов регистра 2 поступа5 ют на соответствующие входы входного блока 1. Регистр 2 в совокупности с матрицами 1 и 7 формируют очередной цикл работы исполнительных двигателей, Наличие элементов ИЛИ 43 и 44 с третьей

0 до предпоследней  чейки регистра 2 позвол ет реализовать цикл с любым числом внутренних состо ний системы.

Регулирование параметров движени  цилиндра 18 производитс  следующим об5 разом. Сигналы с выходов матрицы ИЛИ 7 поступают на вход элемента ИЛИ 8 и далее на включение генератора 9 импульсов. Каждый импульс от генератора 9 переключает на такт обегающее устройство 10, выходные

0 сигналы от которого поступают на входы матрицы И 11, в зависимости от программы которой переключаютс  распределители 12 - 14, выходы которых соединены-между собой. Если включены все распределители 12 - 14,

5 управл ющиес  от одной матрицы И, то цилиндр 18 перемещаетс  с максимальной скоростью. Положение, в котором выключены распределители 12 - 14, соответствует отсутствию движени  двигател . Все воз0 можные другие комбинации включений распределителей 12 - 14 в различные моменты времени регулируют закон движени  цилиндра 18.

Дроссели 15 - 17 установлены дл  пол5 учени  различных значений эффективных площадей (число значений 2п,п - число распределителей 12 - 14) и подбираютс  так, что эффективна  площадь линии, в которой установлен следующий по пор дку дроссель, в

0 два раза больше площади линии, в которой установлен предыдущий дроссель. Управление блоками 49 и 50 осуществл етс  сигналами , поступающими на управл ющие входы их распределителей (аналогичных распредели5 телю 21) от матрицы ИЛИ 7.

Контроль отработки сигналов цилиндром 18 по времени осуществл етс  путем подачи сигналов на настроечные входы 40 - 42. При наличии сигнала на соответствующем входе (40 - 42) и соответствующем выходе матрицы И 1 через элемент И 36 вклю чаетс  реле 30 времени, а через элемент ИЛИ 33 сигнал проходит на вход матрицы ИЛИ 7, отрабатыва  задержку сигнала в данном такте. При отсутствии сигнала на входе 42 сигнал с выхода матрицы И 1 через элементы ЗАПРЕТ 39, ИЛИ 33 поступает на вход матрицы ИЛИ 7, мину  реле 30 времени , исключа  его срабатывание.

Предлагаема  система позвол ет повысить надежность и расширить область применени  систем приводов, что определ ет технико-экономическую эффективность изобретени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система программного управлени 

   дл  пневмогидравлических приводов по

   авт.св.№ 1521937, отличающа с 

   тем, что, с целью расширени  диапазона

   0

   5

   0

   применени  и повышени  надежности она снабжена дополнительными элементами И, ИЛИ и элементами ЗАПРЕТ, число каждого из которых равно числу столбцов программируемой матрицы И входного блока и выполнено с равными этому числу количе ствами реле времени и дополнительных на- строе -ныч входов, при этом каждый выход программируемой матрицы и входного блока соединен с одним из входов одного до полнительного элемента И и одного элемента ЗАПРЬТ, другие входы последних соединены с одним лополнител,ным настроечным входом, причем выходы элементов ЗАПРЕТ непосредственно, а выход; элементов И через реле времени соединены с входами дополнительных элементов ИЛИ, выходы которых подключены к входам программируемой матрицы ИЛИ.