SU1280209A1 - Привод с последовательно работающими исполнительными механизмами - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области гидропневмоавтоматики и может быть использовано в конструкци х станков и промышленных роботов. Целью Изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей. Устройство управлени  состоит из датчика 19 параметра рабочей среды, например расхода, установленного в линии питани  и св занного через элемент ИЛИ 15 с входом обегающего устройства 14. Выходы последнего через логические элементы ИЛИ 16, 17, 18 св заны с входами распределителей 2, 3, 4 через усилители 20, 21, 22. Вход обегающего устройства 14 через второй вход логического элемента ИЛИ 15 св зан с кнопкой Пуск 1. Распределители 2, 3, 4 подключены лини ми 5, 6, 7, 8, 9, 10 управлени  к полост м исполнительных механизмов 11, 12, 13. Программа работы гидропневмомеханизмов задаетс  комбинацией соединени  обегающего устройства 14 и входов логических элементов ИЛИ 16, 17, 18, (О Это позвол ет осуществить сложный ел цикл последовательной работы механизмов без дополнительного контрол  конечными выключател ми, 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение отнсюитс  к гидропнев- моагп оматнке и может быть использовано в конструкци х станков и промышленных роботов.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей.

На чертеже изображена схема привода с последовательно работающими исполнительными механизмами.

Привод содержит задатчик, например , в виде кнопки 1 Пуск, распределители 2-4, подключенные лини ми 5 - 10 управлени  к полост м (не обозначены) исполнительных механизмов 11 - 13, источнику рабочей среды и сливу (не изобра кены), а электрическим управл ющим входом - к блоку формировани  команд, выполненному ,в виде обегающего устройства 14 и логических элементов ИЛИ 15 - 18, При этом входы элемента 15 соединены с кнопкой 1 и с датчиком 19 параметра , например, расхода рабочей среды, а выход - с обегающим устройством 14 Входы элементов ИЛИ 16 - 18 соединены каждый по меньшей мере с двум  разными выходами обегающего устройства 14, а выходы элементов 16 - 18 через усилители 20 - 22 - с электрическими управл ющими входами распределителей 2-4. На чертеже обозначены выходы 23 - 27 обегающего устройства 14.

Привод работает следующим образом

При включении цикла от кнопки 1 Пуск -сигнал поступает через логический элемент ИЛИ 15 на вход обегающего устройства 14. На выходе 23 обегающего устройства 14 возникает сиг- нал, который поступает через логический элемент ИЛИ 16 на управл ющий вход распределител  4 через усилитель 22. Распределитель 4 срабатывает , подключа  механизм 13 к линии 10. Рабоча  среда по линии 10 поступает через датчик 19. При достижении механизмом 13 конечного положени  расход .рабочей среды через датчик 19 прекра

щаетс . В результате датчик 19 генерирует сигнал о прекращении расхода, который через логический элемент ИЛИ 15 поступает на вход обегающего устройства 14, снимающего управл ющий сигнал на выходе 23 и подающего его на выход 24, Далее этот сигнал поступает через логический элемент ИЛИ i 7 и усилитель 21 на управл ющий вход распределелител  3, Начинает ра

5

0 5

0

5

0

5

0

5

ботать механизм 12 и т.д. Программа работы гидропневмомеханизмов задаетс  комбинацией соединени  выходов обегающего устройства 14 и входов логических элементов ИЛИ 16 - 18. Таким образом, в предлагаемом устройстве управлени  сложный цикл последовательной работы гидропневмомеханизмов осуществл етс  без дополнительного , контролй конечными выключател ми .

Использование изобретени  в конструкци х станков и промыщленных роботов позвол ет расширить диапазон возможных рабочих циклов и тем самым увеличить эффективность их использовани .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   1,Привод с последовательно работающими исполнительными механизмами, содержащий источник рабочей среды, исполнительные гидроцилиндры, элект- роуправл емые распределители, задатчик , блок формировани  команд и датчик параметров, установленньм на входе источника рабочей среды, при этом распределители установлены в гидролини х, сообщающих исполнительные гидроцилиндры с источником рабочей среды и сливом, а управл ющие, входы распределителей подключены к блоку формировани  команд, соединенному с задатчиком и датчиком параметров , отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, блок формировани  команд выполнен в виде обегающего устройства и логических элементов ИЛИ, число которых на единицу больше числа распределителей, при этом входы одного из элементов ИЛИ соединены с задатчиком и датчиком, а выход - с входом обегающего устройства, входы каждого и,з остальных элементов ИЛИ соединены по меньшей мере с двум  выходами обегающего устройства, а выход - с электрическим управл ющим

   входом одного из распределителей. I

   2,Привод по п. 1, отличающийс  тем, что датчик параметра рабочей среды выполнен в виде датчика давлени ,

   3,Привод поп, 1, отличающийс  тем, что датчик параметра рабочей среды выполнен в виде датчика расхода.