SU1453581A1 - Устройство дл управлени шаговым двигателем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и предназначено дл  использовани  в шаговых электроприводах исполнительных автоматизированных устройств. С целью ппвьшени  надежности и расширени  эксплуатационных возможностей в устройство, содержащее шины пр мого и обратного хода, подключенный к шинам элемент ИЛИ 1, элементы И 4 и 5 и реверсивный распределитель 6 импульсов, введены генератор 2 импульсов и счетчик 3.Повышение надежности обеспечиваетс  благодар  анализу длительности тактовых импульсов при одновременном расширении рабочего диапазона частот. 1 ил. с $б (Л

Description

0

СП

So 61

00

Изобретение относитс  к управлению электрическими машинами и может быть использовано в шаговом электроприводе исполнительных автоматизиро- ванных устройств, эксплуатируемых в непосредственной близости от источников электромагнитных помех, например , в услови х машиностроительного производства.

Цель изобретени  - повьшение надежности и расширение функциональных возможностей.

На чертеже представлена блок-схема устройства дл  управлени  шаговым двигателем.

Устройство дл  управлени  шаговым двигателем содержит шины пр мого Б и обратного Н хода, подключенный к этим шинам элемент ИЛИ 1, выход которого соединен с разрешающим входом генератора 2 импульсов и входом установки нул  счетчика 3, счетный вход которого подключен к выходу генератора 2 импульсов, а выход соединен с вторыми входами элементов И 4 и 5, первые входы которых подключены соответственно к шинам пр мого и обратного хода, а выходы элементов И 4 и 5 соединены с соответствующими входа ми реверсивного распределител  6 импульсов .

Устройство работает следующим образом .

Тактовые импульсы, поступаювдае на шину пр мого (В вперед) или обратного (Н - назад) хода, проход т через элемент ИЖ 1 и подаютс  на вход разрешени  генератора 2 импульсов и вход установки нул  счет- чика 3, По переднему фронту каждого поступающего импульса генератор 2 импульсов начинает вырабатывать последовательность импульсов с частотой превышающей частоту следовани  такто вых импульсов и определ емой как контролируемой длительностью тактового импульса, так и емкостью счетчика 3, разрешение на счет которому выдаетс  также по переднему фронту импульса, поступающего с одной из входных шин. Пусть, к примеру, частота импульсов генератора 2 выбрана таким образом, что в интервале времени , равном длительности тактового импульса, укладываетс  дес ть периодов импульсов, вьщаваемых генератором 2, в то врем  как на выходе счетчика 3, который может быть и выходом переноса, соответствующий импульс по вл етс  после поступлени  дев ти импульсов на его счетный вход с выхода генератора 2 импульсов. На вторые входы элементов И 4 и 5 импульс переноса с выхода счетчика 3 поступает только в том случае,если длительность импульса на шине пр мого или обратного хода соответствует заданной. При совпадении этого импульса с импульсом переноса на выходе одного из элементов И 4 и 5 по вл етс  импульс, соответствующий тактовому и поступающий на один из входов реверсивного распределител  6 импульсов , обеспечивающего заданный режим коммутации обмоток шагового двигател  (не показанк).

По заднему фронту импульса,поступившего с выхода элемента ИЛИ 1,счетчик 3 .обнул етс , а генератор 2 прекращает вырабатывать последовательность импульсов заданной частоты. С приходом нового тактового импульса описанный процесс повтор етс .

Поступающие на щину пр мого или обратного хода помехи, которые могут носить как единичный характер, так и присутствовать в виде пакетов помех, причем длительность отдельных поме- ховых сигналов, как правило, существенно меньше длительности тактовых импульсов, блокируютс  счетчиком 3 и не проход т на вторые входы элементов И 4 и 5, При этом по окончании каждой помехи счетчик 3 обнул етс  и пересчитывает каждую вновь поступившую помеху, в том числе в составе пакета помех, заново.

Так как счетчик 3 обеспечивает совместно с генератором 2 анализ длительности тактовых импульсов, то частота следовани  этих импульсов может мен тьс  в широких пределах. Так, например, если контролируемую длительность тактовых импульсов установить равной 50 МКС, то частоту их следовани  можно мен ть от долей HZ (режим отработки единичных шагов) до практически 20 KHZ, перекрыва  те самым рабочий диапазон частот большинства шаговых двигателей.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает в сравнении с известным более высокую надежность функционировани , заключающуюс  в том, что устройство блокирует прохождение на вход распределител  импульсов не только единичных помех, но и пакетов помех, исключа  тем самым сбои в работе и возможные аварийные ситуации. Расширение эксплуата ционных возможностей обеспечиваетс  благодар  анализу длительности тактовых импульсов, в то врем  как частота следовани  их может варьироватьс , что позвол ет расширить-диапазон рабочих частот устройства в целом.

Ф о

рмула из обре.тени 

Устройство дл  управлени  шаговым двигателем, содержащее шины пр мого и обратного хода, подключенный к шинам элемент ИЛИ, два элемента И,пер

вые входы которых соединены с шинами пр мого и обратного хода, а выходы подключены к соответствующим входам реверсивного распределител  импульсов , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и расширени  эксплуатационных возможностей , в устройство введен генератор импульсов и счетчик, вход установки нул  которого объединен с разрешающим входом генератора импульсов и подключен к выходу элемента ИЛИ, счетный вход соединен-с выходом генератора импульсов, а выход счетчика подключен к вторым входам элементов И.

Claims (1)

1. \ Формула изобретения

   Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее шины прямого и обратного хода, подключенный к шинам элемент ИЛИ, два элемента И,первые входы которых соединены с шинами прямого и обратного хода, а выходы подключены к соответствующим входам реверсивного распределителя импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения эксплуатационных возможностей, в устройство введен гене10 ратор импульсов и счетчик, вход установки нуля которого объединен с разрешающим входом генератора импульсов и подключен к выходу элемента ИЛИ, счетный вход соединен с выходом гене15 ратора импульсов, а выход счетчика подключен к вторым входам элементов И.