SU1625564A1 - Способ отделени листовых заготовок, преимущественно печатных плат, от стопы и подачи их в зону обработки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению. Оно м.б. использовано при работе роботов и самонакладов-перекладчиков . Цель изобретени  - упрощение процесса поштучного отделени  заготовки от стопы. Способ заключаетс  в том, что листовую заготовку, например печатную плату, из стопы захватывают вакуумным схватом, приподнимают над стопой не более чем на 5 мм и задерживают в этом положении 5-10 с. За это врем  предыдуща  заготовка проходит полный цикл обработки. Затем заготовку перемещают и сбрасывают в зону обработки.

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано при работе роботов и самонакладов-перекладчиков дл  захвата из стопы, переноса и сброса листовых материалов вакуумным схватом.

Цель изобретени  - повышение надежности за счет гарантированного отделени  одной заготовки и исключени  повреждени  торцов отдел емой заготовки.

Способ отделени  листовых заготовок, преимущественно печатных плат, от стопы и подача их в зону обработки осуществл етс  следующим образом.

Стопу листов укладывают на стол и ограничивают по кра м фиксирующими стойками , которые долхны быть несколько выше стопы.

Затем опускают вакуумные захваты на верхний лист, поднимают его над стопой и задерживают его в этом положении в течение всего цикла обработки предыдущего листа, который длитс  5-10 с. Затем производ т перемещение в зону обработки.

Приподнимание листов над стопой и задержка по времени их под ней в течение всего цикла обработки предыдущего листа обеспечивают отделение и сброс лишних листов, залипших под верхним листом, обратно в стопу.

Зллипание листов объ сн етс  тем, что в момент быстрого подъема верхнего листа воздух не успевает проникнуть между ним и нижними листами. В результате, как правило , за счет вакуумного залипани  от стопы приподнимаетс  не один лист, а несколько.

Величина подъема верхнего листа над стопой дл  сн ти  вакуумного залипани  может быть небольшой, достаточной лишь дл  проникновени  воздуха между листами, например 5 мм.

Врем  дл  проникновени  воздуха между залипшими листами, необходимое дл  их отлипани , находитс  в пределах 1-3 с.

Врем  обработки листа обычно больше указанного времени отделени , поэтому общее врем , затраченное на обработку одного листа, не увеличиваетс  за счет доО

го ел ел

ON

N

по нительной задержки подаваемого листа над стопой.

Пример. Дл  осуществлени  операции по сн тию дефектного сло  с поверхностей заготовок печатных плат на станке Ферромаг заготовки печатных плат размером 300x200x1 мм укладываютс  стопой на загрузочный стол, Перекладчик вакуумным схватом захватывает из степы одну заготовку, переносит ее и сбрасывает на ленточный конвейер. Заготовка конвейером подаетс  в рабочую зону между вращающимис  обрабатывающими валками, где производитс  ее обработка. Затем заготовка конвейером сбрасываетс  в бункер-накопитель .

Машинное врем  обработки 5-10 с. Врем  переноса заготовки перекладчиком из стопы на конвейер 1 с. Врем  возврата перекладчика и приподнимание заготовки над стопой на 5 мм примерно 1 с.

Обычно от стопы отрываетс  не одна заготовка, а несколько (до 5 шт.), так как заготовки имеют ровную плоскую поверх ность и плотно прилегают друг к другу, воз-

дух не может быстро проникнуть между заготовками .

Под действием собственного веса между заготовками образуетс  вакуумное раз5 режение воздуха, которое некоторое врем  (1-3 с) удерживает их на верхней заготовке, приподн той над стопой. Затем залипшие заготовки отрываютс  от верхней и падают на стопу.

Claims (1)

10 Формула изобретени 

Способ отделени  листовых заготовок, преимущественно печатных плат, от стопы и подачи их в зону обработки, включающий захват заготовки вакуумным схватом, отде15 ление ее от стопы и перемещение в зону обработки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности за счет гарантированного отделени  одной заготовки и исключени  повреждени  торцов отдел 20 емой заготовки стопы, после захвата ее ва-1 куумным схватом и отделени  от стопы ее поднимают над стопой и задерживают в этом положении в течение 5-10 с, за которые осуществл ют полный цикл обработки 25 предыдущей заготовки, а затем перемещают в зону обработки.