SU1585201A1

SU1585201A1 - Мост транспортного средства

Info

Publication number: SU1585201A1
Application number: SU884395984A
Authority: SU
Inventors: Павел Михайлович Макаров; Василий Иванович Субботин; Виктор Алексеевич Петров; Владимир Васильевич Кузенков; Иван Николаевич Насекин; Игорь Григорьевич Маланин; Борис Васильевич Уткин; Вадим Сергеевич Крупин; Борис Петрович Смирнов
Original assignee: Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им.В.П.Горячкина
Priority date: 1988-02-08
Filing date: 1988-02-08
Publication date: 1990-08-15

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к колесным тракторам, в частности к их управл емым мостам, и может быть использовано дл крутосклонных транспортных средств. Целью изобретени вл етс улучшение управл емости транспортного средства за счет повышени стабилизации движени управл емых колес при действии случайных нагрузок на колеса. Мост содержит управл емые колеса 1, установленные на поворотных шкворн х 2, св занные с гидроцилиндром 5, который гидравлически соединен с упругим демпфирующим устройством 6. При действии боковых сил момент этих сил передаетс на шток гидроцилиндра 5, обеспечива разницу давлений в полост х устройства 6, смещение штока управл ющего гидроцилиндра, а следовательно, поворот управл емых колес 1 на угол, равный по величине и противоположный по направлению углу увода колес моста транспортного средства. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Фиг. 1

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а конкретно к колесным тракторам, в частности к их управл емым мостам, и может быть использовано дл крутосклонных транспортных средств.

Цель изобретени - улучшение управл емости транспортного средства за счет повышени стабилизации движени управл емых колес при действии случайных нагрузок на колеса.

На фиг. 1 изображен мост с управл емыми колесами, план; на фиг. 2 - то же, вид сзади.

Мост транспортного средства содержит механизм поворота управл емых колес, включающий в себ управл емые колеса 1, установленные на поворотных шкворн х 2, оси которых расположены таким образом, что центр п тна контакта колеса с опорной поверхностью смешен вперед по направлению движени трактора, а плечо обкатки равно нулю (фиг. 2)., Шкворни 2 соединены между собой т гой 3, образу шарнирный четы- рехзвенник. Один из шкворней 2 соединен с поршнем 4 управл юш,его гидроцилиндра 5, на котором установлено упругодемпфирую- щее устройство 6, выполненное в виде двух тарельчатых фланцев 7, разделенных упругой гофрированной пластиной 8 на две полости, которые через дроссельные отверсти 9 и гидролинии 10 соединены с полост ми гидроцилиндра 5.

Механизм работает следующим образом.

При работе сельскохоз йственного трактора с навесными оруди ми на колеса трактора действуют боковые силы, которые имеют случайный характер и вызывают увод агрегата от заданного направлени движени .

Из-за вылета вперед п тна контакта колес 1 с опорной поверхностью относительно осей шкворней 2 бокова реакци на колеса 1 создает момент, пр мо пропорциональный и противоположно направленный углу увода на колесах моста. При этом момент от продольной реакции на каждом колесе равен нулю вследствие наличи нулевого плеча обкатки.

Моменты от боковых сил передаютс на шток управл ющего гидроцилиндра 5, что приводит к возникновению разницы давлений в полост х упругодемпфнрующего элемен- та 6. Далее происходит деформаци упругой пластины 8, смещение штока управл ющего гидроцилиндра, а следовательно, поворот управл емых .колес 1 на угол, равный по величине и противоположны Гпо направлению углу увода колес моста транспортного средства . Эта компенсаци увода трактора от заданного направлени имеет место прн пр молинейном движении и при маневрировании с небольшими углами поворота управл ющих колес, в пределах до одной трети всего диапазона.

При больших значени х углов поворота управл емых колес поршень 4 гидроцилиндра 5 перекрывает одну из гидролиний 10 упругодемпфирующего устройства 6. Отключение последнего увеличивает жесткость всего рулевого привода и надежность его работы при крутом повороте трактора.

Claims

1.Мост транспортного средства, содержащий управл емые колеса, кинематически св занные между собой посредством наклонных шкворней и рулевой трапеции, и исполнительный гидроцилиндр поворота, кинематически св занный с рулевой трапецией, отличающийс тем, что, с целью улучшени управл емости транспортного средства за счет повышени стабилизации движени управл емых колес при действии случайных нагрузок на колеса, он снабжен упругим демпфирующим устройством, выполненным в виде двухполостного элемента, гидравлически соединенного своими полост ми с полост ми исполнительного «гидроцилиндра поворота на рассто нии, не п зевышающем 1/3 хода поршн гидроцилиндра поворота от нейтрального положени .

2.Мост по п. 1, отличающийс тем, что оси наклонных шкворней смещены назад относительно осей управл емых колес, а плечо обкатки последних равно нулю.