SU1192656A1 - Сельскохоз йственный агрегат - Google Patents

Abstract

1. СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ АГРЕГАТ, содержащий установленный на тракторе гидроусилитель рул , при этом трактор посредством сцепного устройства соединен с технологической тележкой, опорные колеса которой смонтиованы на раме посредством вертикальных шарниров и кинематически св заны с рулевой трапецией и поворотным гидроцилиндром, отличающийс  тем, что, с целью повышени  устойчивости пр молинейного движени  и улучшени  управл емости агрегата, вертикальный шарнир каждого из опорных колес св зан с рамой тележки посредством горизонтального шарнира и расположенных под последним упругого элемента и гидроцилиндра, при этом горизонтальный шарнир расположен перед сцепным устройством, а поворотный гидроцилиндр опорных колес тележки гидравлически сообщен с гидроусилителем рул  трактора через гидрораспределитель. 2.Агрегат по п. 1, отличающийс  тем, что тележка выполнена двухосной, при- g чем ее. задние колеса имеют привод. 3..Агрегат по пп. 1 и 2, отличающий- f/j с  тем, что сцепное устройство выполнено шаровым. СО Ю Од СП О5

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к. сельскохоз йственным агрегатам, и может быть использовано дл  выполнени  совмещенных технологических процессов.

Цель изобретени  - повышение устойчивости пр молинейного движени  и улучшение управл емости агрегата.

На фиг. 1 изображен сельскохоз йственный агрегат, вид сбоку; на фиг. 2 - передние колеса технологической тележки; на фиг. 3 - схема управлени  передними колесами технологической тележки.

Сельскохоз йственный агрегат содержит трактор 1, .соединенный с технологической тележкой 2, имеющей задние ведущие колеса 3 и передние управл емые колеса 4. На тележке 2 смонтированы технологическое оборудование 5 и механизм 6 навески . Привод задних колес 3 тележки 2 от вала отбора мощности трактора 1 осуществл етс  посредством карданной передачи Z Остов 8 трактора 1 и рама 9 тележки 2 соединены между собой посредством шарового сцепного устройства 10. Колеса 4 тележки 2 установлены на рычагах 11, при этом последние закреплены на раме 9 тележки 2 посредством кронштейна 12, горизонтальных 13 и вертикальных 14 шарниров . Оси горизонтальных шарниров 13 расположены перпендикул рно продольной оси агрегата перед сцепным устройством 10. Оси 15 вертикальных шарниров 14 соединены между собой посредством рулевой трапеции . 16. Последн   содержит две продольные т ги и разрезную поперечную т гу, состо щую из двух крайних и средней частей, соединенных между собой посредством рычагов 17 и шаровых шарниров. Рычаги 17 св заны с рамой 9 тележки 2 посредством опор 18. Рычаги рулевой трапеции 16 расположены в одной горизонтальной плоскости с горизонтальными шарнирами 13. Вертикальные шарниры 14 св заны с рамой 9 сележки 2 посредством расположенных под горизонтальными шарнирами 13 упругих элементов 19 и гидроцилиндров 20. Последние закреплены на раме 9 тележки 2 посредством устройств 21 креплени . Один из рычагов 17 св зан с рамой 9 посредством поворотного гидроцилиндра 22. Последний гидравлически сообщен с гидронасосом 23 через делитель 24 потока, дифференциальный клапан . 25, гидрораспределитель 26, гидроусилитель рул  трактора 1 и предохранительный клапан 27. Дифференциальный клапан

25сообщен с гидроцилиндром 28 гидроусилител  рул  трактора 1 через клапан 29, имеющий руко тку 30 управлени . Гидроцилиндр 22 гидравлически сообщен через гидрораспределитель 26 и фильтр 31 с гидравлическим баком 32. Гидрораспределитель

26снабжен руко ткой 33 управлени . Гидроцилиндры 20 сообщены с гидронасосом 23 через делитель 24 потока, гидрораспределитель 34 и предохранительный клапан 35.

Гидрораспределитель 34 имеет руко тку 36 управлени . Гидроцилиндр 28 гидроусилител  рул  трактора 1 сообщен с гидронасосом 23 через делитель потока 24, предохранительный «лапан 37 и гидрораспределитель 38. Гидроусилитель рул  трактора 1 включает гидроцилиндр 28 и гидрораспределитель 38. Золотник последнего кинематически св зан с рулевым механизмом 39 трактора 1.

Сельскохоз йственный агрегат работает следующим образом.

При комплектовании агрегата на технологической тележке 2 устанавливают технологическое оборудование 5, а к механизму 6 навески присоедин ют сельскохоз йственное орудие. При движении агрегата дл  коррекции нормальных нагрузок посредством руко тки 36 управлени  перемещают золотник гидрораспределител  34. При этом рабоча  жидкость от гидронасоса 23 через делитель 24 потока, гидрораспределитель 34 и предохранительный клапан 35 подаетс  в гидроцилиндры 20, которые измен ют нат жение упругих элементов 19. Оси 15 вертикальных шарниров 14 поворачиваютс  относительно горизонтальных шарниров 13, прижима  или ослабл   прижатие колес 4 к опорной поверхности, при этом горизонтальные шарниры 13 воспринимают дополнительные нагрузки, разгружа  сцепное устройство 10 и ведущие колеса трактора 1.

При движении по неровной поверхности все колеса технологической тележки 2 соприкасаютс  с опорной поверхностью благодар  наличию упругих элементов 19.

При действии асимметричной т говой нагрузки или при движении на склоне, когда агрегат начинает складыватьс , руко ткой управлени  33 перемещают золотник гидрораспределител  26, вызыва  поворот колес 4 тележки 2 посредством поворотного гидроцилиндра 22 и рулевой трапеции 16. При этом колеса 4 кат тс  с боковым уводом к направлению движени , а возникающие реакции основани  создают моменты, противодействующие складыванию агрегата.

При повороте из нейтрального положени  к торцам дифференциального клапана 25 подводитс  неравное давление со стороны полостей гидроцилиндра 28, при этом золотник клапана 25 смещаетс  в ту или иную сторону, сообща  полости гидроцилиндра 22 со сливом. После слива масла из гидроцилиндра 22 колеса 4 самоустанавливаютс , не преп тству  повороту трактора.

При маневрировании задним ходом руко ткой управлени  30 перекрывают клапан 29, подава  рабочую жидкость к гидрораспределителю 34. Далее; воздейству  на руко тку 36 управлени  и рулевой механизм 39, вызывают поворот колес трактора 1 и тележки 2 в направлени х, необходимых дл  маневрировани .

Claims (3)

1. СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ АГРЕГАТ, содержащий установленный на тракторе гидроусилитель руля, при этом трактор посредством сцепного устройства соединен с технологической тележкой, опор ные колеса которой смонтиованы на раме посредством вертикальных шарниров и кинематически связаны с рулевой трапецией и поворотным гидроцилиндром, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости прямолинейного движения и улучшения управляемости агрегата, вертикальный шарнир каждого из опорных колес связан с рамой тележки посредством горизонтального шарнира и расположенных под последним упругого элемента и гидроцилиндра, при этом горизонтальный шарнир расположен перед сцепным устройством, а поворотный гидроцилиндр опорных колес тележки гидравлически сообщен с гидроусилителем руля трактора через гидрораспределитель.

2. Агрегат по π. 1, отличающийся тем, что тележка выполнена двухосной, причем ее- задние колеса имеют привод.

3. .Агрегат по пп. 1 и 2, отличающийся тем,- что сцепное устройство выполнено шаровым.