SU1463523A1 - Колесное транспортное средство дл работы на склонах - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к тракторному и сельскохоз йственному машиностроению, преимущественно к транспортным средс т- вам дл  работы на склоне. Цель изобретени  - улучшение условий работы при движении на склоне в междур дь х пропашных культур путем сохранени  ориентации остова в направлении движени . Это достигаетс  тем, что передн   ось 1 снабжена приводом поворота вокруг вертикальной оси от рулевого механизма 9, а т ги, св - зываюпдие противоположные плечи осей, выполнены в виде гидроцилиндров 10 и 11 двухстороннего действи , противоположные полости которых сообщены между собой и подключены к источнику 12 давлени  и сливу 13 через трехпозиционный гидравлический распределитель 14, привод перемещени  золотника которого св зан через сравнивающее устройство 18 с датчиком крутизны поперечного склона и датчиком перемещени  штока одного из упом нутых гидроцилиндров. 4 ил. (Л О5 со сд N5 СО

Description

Изобретение относитс  к тракторному и сельскохоз йственному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам дл  работы на склоне.

Цель изобретени  - улучшение уело ВИЙ работы при движении на склоне к междур дь х пропашных культур путем сохранени  ориентации остова в направ. кмши движени .I

На фиг. 1 изображено прИ11ципиа..ное устройство колесного транспортного средства; на фиг. 2 - вариант транспортного средства с механическим сравнивающим устройством; на фнг. 3 - с.хсма работы транспортного средства на повороте; на фиг. 4 - транспортное средство при работе на поперечном склоне.

Колесное транспортное средство содержит переднюю 1 и заднюю 2 оси колес, установленные на остове 3 с возможностью поворота вокруг вертикальных шарниров 4 и 5. На ос х 1 и 2 установлены передние 6 и зйдние 7 колеса. Передн   ось 1 снабжена приводом 8 поворота от рулевого механизма 9. Противоположные плечи передней 1 и задней 2 осей шарнирно св заны между собой посредством гидроцилиндров 10 и 11 двухстороннего действи . Противоположные полости гидроцилинд ров 10 и 11 сообщены между собой и под- ключены к источнику 12 давлени  и сливу 13 через трехпозиционный гидравлический распределитель 14 и двухпозиционный распределитель 15. Привод 16 перемешени  золотника 17 распределител  14 св зан через сравнивающее устройство 18 с датчиком 19 перемещени  штока гидроцилиндра 11 и с датчиком 20 крутизны поперечного склона в виде ма тника 21, подвешенного на остове посредством оси, параллельной продольной оси транспортного средства. Дл  исключени  колебаний ма тник 21 может быть снабжен демпфером. Источник 12 давлени  снабжен предохранительным клапаном 22. Сравнивающее устройство может быть выполнено электрическим или .механическим . Электрическое сравнивающее устройство 18 представл ет собой блок суммировани , который осуществл ет суммирование входных напр жений от датчика 20 крутизны поперечного склона и датчика 19 перемещени  штока гидроцилиндра 11 с одновременным умножением на посто нные коэффициенты. При смещении штока гидроцилиндра 11 от среднего положени  в одну или другую стороны ток от датчика 19 измен ет направление на противоположное. Аналогично при отклонении ма тника 21 вправо или влево от исходного положени  ток в датчике 20 измен ет направление . Привод 16 перемещени  золотника 17 может быть выполнен в виде электромагнита с пружинным возвратом в среднее положение. В случае механического сравнивающего устройства (фиг. 2) золотник 17

распределител  14 св зан т гой 23 с ма тником 21, подвещенным на ползуне 24. Ползун 24 установлен на остове 3 с возможностью перемещени  в поперечном на- правлении и через рычаг 25 посредством гибкого толкател  26 св зан с поводком 27 щтока гидроцилиндра 11.

Устройство работает следующим образом .

0При движении по горизонтальной поверхности распределитель 14 может быть отключен от источника 12 давлени  посредством двухпозиционного распределител  15 и рабочие полости гидроцилиндров 10 и 11

5 будут всегда заперты. При движении на повороте, например влево, рулевой механизм 9 поворачивает переднюю ось 1 против часовой стрелки. В результате этого благодар  св зи противоположных плеч передней и задней оси, задн   ось 2

0 поворачиваетс  по часовой стрелке (фиг. 3). При наезде транспортного средства на поперечный склон, например правый (фиг. 4) остов и ходова  часть получают крен. В результате этого колеса

, начинают сползать вниз по склону. Дл  компенсации сползани  водитель посредством рулевого механизма 9 поворачивает переднюю ось 1 против часовой стрелки. Одновременно с этим ма тник 21, отклон  сь на угол, равный углу поперечноQ го склона, вырабатывает в датчике 20 крена сигнал, который вызывает срабатывание привода 16 перемещени  золотника 17. Распределитель 14, подключа  соответствующие полости гидроцилиндров 10 и 11 к источнику 12 давлени  и сливу 13 обес5 печивает удлинение гидроцилиндра 10 и укорочение гидроцилиндра i 1. Благодар  этому задн   ось 2 также поворачиваетс  против часовой стрелки. Возврат золотника 17 в среднюю позицию происходит при равенстве величин сигналов от датчика 19 пере0 мещени  щтока гидроцилиндра 11 и датчика 20 крутизны поперечного склона. При дальнейщем увеличении крутизны склона увод и сползание колес транспортного средства уменьшаетс  и водитель посредстс вом рулевого механизма 9 уменьшает угол поворота передней оси 1. Одновременно с этим у.меньшаетс  крен тракторного средства, а также отклонение ма тника 21 и в сравнивающем устройстве 18 вырабатываетс  сигнал рассогласовани ,

0 вызывающий перемещение золотника 17 распределител  14, которое обеспечивает уменьшение длины гидроцилиндра 10 и увеличение длины гидроцилиндра 11, а следовательно , и умножение угла поворота задней оси 2. Таким образом, определенной

5 крутизне поперечного склона соответствует поворот передней и задней осей транспортного средства, обеспечивающий компенсацию увода и сползани  колес вниз по

склону. Благодар  этому транспортное средство движетс  в заданном направлении с курсовым углом, равным нулю, обеспечива  вписываемость в междур дь  культур.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Колесное транспортное средство дл  работы на склонах, содержащее остов, устройство стабилизации, включающее в себ  гидравлическую систему с источником давлени  и датчик крена остова, установленные на остове переднюю управл емую и заднюю оси колес, св занные между собой механизмом их относительного перемещени , включающим силовой гидроцилиндр , отличающеес  тем, что, с целью улучшени  условий работы при движении на склоне в междур дь х пропашных культур путем сохранени  ориентации остова в направлении движени , оси колес соединены с остовом вертикальными шарнирами, механизм относительного перемещени  осей колес снабжен вторым гидроцилиндром, гидравлические цилиндры выполнены двусторон него действи , оси св заны гидроцилиндрами в точках, смещенных относительно вертикальных шарниров в противоположных направлени х, и снабжены датчиком-перемещени  штока одного из гидравлических цилиндров, блоком сравнени  и четырехлинейным трехпозиционным гидравлическим золотниковым распределителем с приводом перемещени  золотника, управл емым датчиком крена остова и датчиком перемещени  штока через блок сравнени , 5 при этом разноименные полости гидроцилиндров сообщены между собой и подключены к источнику давлени  и сливу через четырехлинейный трехпозиционный гид равлически золотниковый распределитель.

   0

   НЗН

   25

   / 23 . з

   Г LLy3 ФчгЛ,

   О

   Фuг.