SU1324598A1 - Сельскохоз йственный агрегат - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к почвообрабатываю1цим агрегатам дл  предпосевной обработки почвы и междур дной обработки пропашных культур , и обеспечивает повышение устойчивости пр молинейного движени  без увеличени  потерь мощности на передвижение . Устойчивость пр молинейного движени  повышаетс  за счет того, что на задних колесах трактора 5 при разных усили х в т гах 3 механизма навески создаетс  разность крут щих моментов, компенсирующа  разворачивающий момент от почвообрабатывающей машины. Это достигаетс  установкой гидроцилиндра 9 двустороннего действи , груза 7, направл ющей 6, датчиков 10 крут щего момента, установленных на задних колесах 5, и двух сумматоров 12. Шток 8 гидроцилиндра 9 св зан с грузом 7, имеющим возможность перемещени  по направл ющей 6, расположенной параллельно оси вращени  задних колес. Выходы датчиков 10 крут щего момента соединены с входами усилител  4, выходы которого св заны с входами сумматоров 12, а два выхода сумматоров, алгебраически объедин ющих сигналы, поступающие от датчиков одного борта, - с электромагнитами 13 управл емого гвдрорас- пределител  14, соединенного с гидроцилиндром 9. 1 ил. i (Л ф.|ф|.4 H4M WAAU/J J ffpajf.

Description

20

25

Изобретение относитс  к сельскооз йственному машиностроению, а имено к почвообрабатывающим агрегатам л  предпосевной обработки почвы и еждур дной обработки пропашных куль- 5 ур.

Цель изобретени  - повышение устойчивости пр молинейного движени  без увеличени  потерь мощности на передвижение .fO

На чертеже изображен сельскохоз й- ственньй агрегат, вид сверху.

Сельскохоз йственный агрегат соержит трактор 1 и почвообрабатывающую машину 2, соединенную с остовом 5

Трактора посредством механизма навеет

и параллелограммного типа, в нижншП

т гах 3 которого установлены датчики

4т гового усили . К остову трактора параллельно оси вращени  задних колес

5устанавливаетс  направл юща  6, по которой может перемещатьс  груз 7, св заиньп со штоком 8 гидроцилиндра двустороннего действи  9. Задние колеса 5 снабжены датчиками 10 крут щего момента, сигналы от которых, как и от датчиков 4 т гового усили , подаютс  на усилитель 11, а после него

t соответствующими кoэффициeнтa iи усилени  попарно дл  каждого борта на сумматоры 12 и далее на электромагниты 13 гидрораспределител  14, Сомнолштели при Mj|, М Р , Р  вл ютс  коэффициентами усилени  дл  входа в сумматоры 12. Гидронасос 15 через распределитель 14 гидравлически сообщен с обеими полост ми гидроцилиндра 9.

Устройство работает следующим образом .

При движении агрегата по возделываемой площади рабочие органы обрабатывающей машины 2 осуществл ют обработку почвы, глубина обработки задаетс  известными способами, например перемещением по вертикали опорных колес сельхозмашины. При совпадении линии действи  результирующей т гового сопротивлени  с осью симметрии оруди  усили  в т гах 3 равны. Груз

7 в начале движени  находитс  в плоскости ст метрии трактора. Касательные силы т ги бортов трактора в этом случае равны, так как определ ютс  вертикальной нагрузкой на колеса и площадью к,онтакта шин с почвой. В этом случае известное равенство выполн етс , что дает равенство сигна30

35

40

45

55

50

20

25

5

fO

5

30

35

40

45

лов на электромагниты 13 и обеспечивает нейтральное расположение золотника распределител  14. Масло от насоса 15 идет на слив, и полости А и Б гидроцилиндра 9 заперты.

При смещении равнодействующей т гового сопротивлени  почвообрабатывающей машины 2, вследствие неравномерной твердости почвы, например влево, усилие в левой т ге 3 возрастает по сравнению с уисли м в правой т ге. В этом случае электрический сигнал, подаваемый на левый электромагнит распределител , больше чем на правый, что приводит к перемещению золотника распределител  14 влево, и масло от насоса 15 идет в полость А гидроди- линдра 9, а из полости Б сливаетс  в бак, Груз 7 начинает постепенно пе-; ремещатьс  по направл ющей 6 влево. Это происходит до тех пор, пока перераспределение вертикальных нагрузок на колеса не вызовет такое изменение касательных сил т ги, при котором компенсируетс  разворачивающий момент сельхозмашины .

При изменении направлени  действи  pase, когда уже усилие в правой т ге навески, больше, чем в левой

х ПР V ,, л ч

(.Р„ 7 )f сигнал, подаваемый на

правый электромагнит 13 распределител  14 больше и золотник перемещаетс  вправо. В этом случае гидронасос подает масло в полость Б гидроцилиндра 9, а полость А соедин етс  со сливом. Груз 7 начинает перемещатьс  вправо. Дальнейша  работа устройства происходит аналогично описанному.

Поскольку при работе сельскохоз йственного агрегата величина и направлени  действи  мен етс  по случайному закону, постольку и перемещение груза 7 по направл ющей 6 происходит посто нно со след щим действием за М..

Ф

PCIJ-B

р М у Л а

изобретени 

Сельскохоз йственный агрегат, содержащий трактор и почвообрабатывающую машину, соединенную с остовом трактора посредством механизма навески параллелограммного типа, в нижних т гах которого установлены датчики т гового усили , св занные через усиитель с электроуправл емым распределителем , отличающийс  тем, что, с целью повышени  устойчивости пр молинейного движени  без

3. 13265984

увеличени  потерь мощ(гости на передви-ни  задних колес, а выходы датчиков

жение, он сн абжен гидроцилиндром дву-крут щего момента соединены с входастороннего . действи , грузом, направл -ми усилител , четыре выхода которого

ющей, датчиками крут щего момента,св заны с входами сумматоров, а два

расположенными на задних колесах, дву- выхода сумматоров, алгебраически объем  сумматорами, при этом шток гидро-дин ющие сигналы, поступающие от датцилиндра св зан с грузом, имеющим воз-чиков одного борта, - с электромагниможность перемещени  по направл ющей,тами гидрораспределител , управл ющерасположенной параллельно оси враще-го гидроцилиндром.

Составитель В.Степанов Редактор О.Головач Техред И.Попович Корректор Н.Король

Заказ 2983/1,Тираж 629Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4

Claims (2)

1. Формула изобретения

   Сельскохозяйственный агрегат, содержащий трактор и почвообрабатывающую машину, соединенную с остовом трактора посредством механизма навески параллелограммного типа, в нижних тягах которого установлены датчики тягового усилия, связанные через усилитель с электроуправляемым распределителем, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости прямолинейного движения без
2. 3 . 1324598 увеличения потерь мощности на передвижение, он снабжен гидроцилиндром двустороннего. действия, грузом, направляющей, датчиками крутящего момента, расположенными на задних колесах, двумя сумматорами, при этом шток гидроцилиндра связан с грузом, имеющим возможность перемещения по направляющей, расположенной параллельно оси враще ния задних колес, а выходы датчиков крутящего момента соединены с входами усилителя, четыре выхода которого связаны с входами сумматоров, а два выхода сумматоров, алгебраически объединяющие сигналы, поступающие от датчиков одного борта, - с электромагнитами гидрораспределителя, управляющего гидроцилиндром.