SU1402274A1 - Сельскохоз йственный агрегат - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области сельскохоз йственного машиностроени , а именно к гидросистемам навески трактора. Цель изобретени  - повьше- ние эксплуатационной надежности и качества обработки почвы. Сельскохоз йственный агрегат содержит трактор 1, св занньй механизмом 2 навески с сельскохоз йственным орудием 7. Датчик 8 т гового усили  установлен на верхней т ге 3 механизма 2 навески и электрической цепью через блоки усилени  9 и сравнени  10 св зан с электромагнитными клапанами 13 и 14 и двухпозиционным гидрораспределителем 16. Клапан 13 гидравлически со- . общен с гидрораспределителем 17 и через гидрораспределйтель 16 - с гидроцилиндром 6. Клапан 14 гидравлически св зан с гидрораспределителем 16 и гидронасосом 19. При по влении в датчике 8 т гового усили  сигнала, превьппающего пороговое значение, клапан 13 закрываетс , а клапан 14 открываетс . Рабоча  жидкость поступает в обе полости гидроцилиндра 6, фиксиру  положение механизма 2 навески . 1 ил. § (Л

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к гидронавесным системам трак тора. 5

Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности и качества обработки почвы.

На чертеже изображен сельскохозяйственный агрегат, общий вид. ю

Сельскохозяйственный агрегат со жержит установленный на основе трактора 1 передний механизм 2 навески, состоящий из верхней 3 и нижних 4 тяг, треугольной фермы,5 и гидроци- 15 линдра 6. Механизм 2 навески связан с сельскохозяйственным орудием 7. На верхней тяге 3 установлен датчик 8 тяговых усилий, посредством электрйческой цепи через блоки усиления 9 20 и сравнения 10 связанный с электромагнитами 11 и 12 электромагнитных клапанов 13 и 14 соответственно и с электромагнитом 15 двухпозиционного гидрораспределителя 16. Последний ^5 гидравлически сообщен с гидроцилиндром 6, через клапан 13 - с гидрораспределителем 17 и через клапан 14 с нагнетательной линией 18 гидронасоса 19. Датчик 8 электрической цепью 30 связан с источником 20 питания через микровыключатель 21, который кинематически связан с рукояткой 22 управления положением гидрораспределителя 17. 35

Сельскохозяйственный агрегат работает следующим образом.

Гидрораспределитель 17 устанавливают в плавающее положение, при этом датчик 8 электрически соединяет-до ся с источником 20 питания посредством микровыключателя 21, который замыкается посредством рукоятки 22. В верхней тяге 3 возникают усилия растяжения - сжатия, которые регист- 45 риюутся датчиком 8. Сигнал от последнего подается на блоки усиления 9 и сравнения 10, где усиливается и сравнивается с пороговым значением. Если сигнал, поступающий па блок 10 сравнения, меньше порогового значения, то электромагниты 11, 12 и 15 обесточены. Золотник гидрораспределителя 16 занимает положение I, клапан 13 открыт, а клапан.14 закрыт.

Если сигнал, поступающий на блок 10 сравнения, больше порогового значения, то электромагнит 15 перемещает золотник гидрораспределителя 16 в положение II. Клапан 13 закрывается, а клапан 14 открывается, при этом полости гидроцилиндра 6 соединяются с нагнетательной линией 18 гидронасоса 19. Поршень гидроцилиндра 6 блокируется, предотвращая выглубление или заглубление орудия 7.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Сельскохозяйственный агрегат, содержащий трактор, связанный механизмом навески с сельскохозяйственным орудием, датчик тягового усилия, соединенный электрической цепью через блоки усиления и сравнения с электромагнитными клапанами, один из которых гидравлически сообщен через гидрораспределитель с гидронасосом и через двухпозиционный гидрораспределитель - с гидроцилиндром механизма навески, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности и качества обработки почвы, двухпозиционный гидрораспределитель выполнен электромагнитным и посредством электрической цепи связан с блоком сравнения, при этом другой электромагнитный клапан гидравлически сообщен с двухпозиционным гидрораспределителем и гидронасосом, а датчик тягового усилия размещен на верхней тяге механизма навески.